一种顾及地形特征的布料模拟滤波改进方法
李雅盟,李朝奎,王书涵,方军
A CSF-Modified Filtering Method based on Topography Feature
Yameng Li,Chaokui Li,Shuhan Wang,Jun Fang
图10
原始CSF滤波算法的地面点
Fig.10
Ground points after the original CSF algorithm