基于三维激光扫描与无人机倾斜摄影技术的古建筑重建

何原荣,陈平,苏铮,王植,李权海

Ancient Buildings Reconstruction based on 3D Laser Scanningand UAV Tilt Photography

Yuanrong He,Ping Chen,Zheng Su,Zhi Wang,Quanhai Li

表1 多源数据融合精度结果（单位：m）

Table 1 Precision results of multi-source data fusion (Unit：m)

测点 坐标 点云模型(S 1) 融合后模型(S 2) Δ=S 1-S 2 ΔS 测点 坐标 点云模型(S 1) 融合后模型(S 2) Δ=S 1-S 2 ΔS A1 X 2 692 832.07 2 692 832.08 -0.01 0.014 A7 X 2 692 855.60 2 692 855.61 -0.01 0.017 Y 575 152.83 575 152.83 0 Y 575 152.09 575 152.08 0.01 Z 31.49 31.50 -0.01 Z 32.32 32.31 0.01 A2 X 2 692 840.39 2 692 840.40 -0.01 0.017 A8 X 2 692 848.20 2 692 848.20 0 0.014 Y 575 164.08 575 164.07 0.01 Y 575 142.10 575 142.09 0.01 Z 31.53 31.54 -0.01 Z 31.98 31.97 0.01 A3 X 2 692 839.31 2 692 839.31 0 0.010 A9 X 2 692 861.80 2 692 861.79 0.01 0.030 Y 575 159.88 575 159.88 0 Y 575 148.16 575 148.14 0.02 Z 29.18 29.19 -0.01 Z 32.18 32.16 0.02 A4 X 2 692 835.87 2 692 835.87 0 0.014 A10 X 2 692 853.94 2 692 853.94 0 0.022 Y 575 155.22 575 155.23 -0.01 Y 575 137.63 575 137.62 0.01 Z 29.16 29.15 0.01 Z 32.01 31.99 0.02 A5 X 2 692 844.50 2 692 844.51 -0.01 0.017 A11 X 2 692 851.00 2 692 851.01 -0.01 0.017 Y 575 161.66 575 161.65 0.01 Y 575 155.47 575 155.46 0.01 Z 34.58 34.57 0.01 Z 30.22 30.21 0.01 A6 X 2 692 835.86 2 692 835.86 0 0.014 A12 X 2 692 836.47 2 692 836.47 0 0.010 Y 575 149.70 575 149.71 -0.01 Y 575 160.35 575 160.36 -0.01 Z 34.59 34.58 0.01 Z 27.29 27.29 0