使用贝叶斯优化对遥感影像目标进行精确定位

柴栋,许夙晖,罗畅,鲁彦辰

Object Accurate Localization of Remote Sensing Image based on Bayesian Optimization

Dong Chai,Suhui Xu,Chang Luo,Yanchen Lu

算法2基于高斯过程贝叶斯优化的边框微调算法

输入：图像初步检测结果 $B =$ { $b b s_{1}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b b s_{2}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b b s_{N U M}$ }， $i = j = 0$ ，初始化参数 $θ$ ，最大优化次数numstep。 $? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?$

输出：最终 $? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? B =$ { $b b s_{1}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b b s_{2}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? b b s_{N U M}$ }

1. for $b b s_{i}$ in $B$

2. ?? $X^{*} = s e a r c h (b b s_{i})$

3. ?? $f = ?$

4. ??for $x$ in $X^{*}$

5. ???? $y = S v m S c o r e (x)$

6. ???? $f \leftarrow y$

7. ??end for

8. ?? $D = {X^{*}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f}$

9. ?? $θ = g p . ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f i t (D)$

10. ?? $y_{m a x} ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? = m a x (f)$

11. ??for $j$ in numstep

12. ???? ${\overset{?}{x}}_{m a x} = a r g m a x (A (y_{m a x}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? θ, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? D))$

13. ???? $X^{*} \leftarrow {\overset{?}{x}}_{m a x}$

14. ???? ${\overset{?}{f}}_{m a x} = S v m S c o r e ({\overset{?}{x}}_{m a x})$

15. ???? $? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f \leftarrow {\overset{?}{f}}_{m a x}$

16. ???? $D = {X^{*}, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f}$

17. ???? $θ = g p . ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f i t (D)$

18. ????if ${\overset{?}{f}}_{m a x} > y_{m a x}$

19. ?????? $y_{m a x} = {\overset{?}{f}}_{m a x}$

20. ?????? $x_{m a x} = {\overset{?}{x}}_{m a x}$

21. ????end if

22. ?? $b b s_{i} = x_{m a x}$

23. ??end for

24. end for