观测误差协方差估计下的集合鲁棒滤波数据同化方法

王月,摆玉龙,王笛

Ensemble Robust Filtering Data Assimilation Method with Estimation of Observation Error Covariance

Yue Wang,Yulong Bai,Di Wang

图2 强迫参数F=6（a），8（b），9（c）时，在分析协方差放大条件下，EnTLHF和EnTLHFR的RMSE均值

Fig.2 When forcing parameter F=6（a），8（b），9（c），under the condition of analysis covariance amplification，the RMSE mean of EnTLHF and EnTLHFR