基于样本加权PointNet++的输电通道点云分类研究

陈正宇,彭淑雯,朱号东,张春涛,习晓环

LiDAR Point Cloud Classification of Transmission Corridor based on Sample Weighted-PointNet++

Zhengyu Chen,Shuwen Peng,Haodong Zhu,Chuntao Zhang,Xiaohuan Xi

表2 样本加权PointNet++分类性能评价

Table 2 The performance of the PointNet++

地面 植被 杆塔 电力线 建筑 pre/% 测试集1 测试集2 测试集1 测试集2 测试集1 测试集2 测试集1 测试集2 测试集1 测试集2 测试集1 测试集2 地面 508 463 1 975 150 148 603 584 492 177 1 0 0 304 974 77.33 77.14 植被 212 595 354 328 2 663 917 2 954 056 241 338 0 0 68 374 92.60 89.27 杆塔 0 990 485 500 5 583 10 306 486 486 0 0 85.18 83.91 电力线 0 64 0 1 295 274 10 928 28 067 0 0 97.37 98.81 建筑 5 333 2 388 1 943 3 605 0 0 0 0 38 247 11 341 84.02 65.43 rec/% 70.0 85.66 94.63 83.39 88.68 94.39 95.74 98.30 99.04 89.38 - - F1/% 73.48 80.72 93.61 86.23 86.89 88.84 96.55 98.55 90.91 75.55 - -