基于背包激光雷达的单木材积估测方法研究

马超,黄华国,田昕,刘炳杰,温坤剑,王鹏杰

Research on Individual Tree Volume Estimation Using Backpack LiDAR

Chao Ma,Huaguo Huang,Xin Tian,Bingjie Liu,Kunjian Wen,Pengjie Wang

表2 LiBackpack DGC50 背包激光雷达扫描系统

Table 2 LiBackpack DGC50 scanning system

性能指标 参数 性能指标 参数 激光器 Velodyne VLP-16×2 激光波长 903 nm LiDAR精度 ±3 cm 扫描频率 600 000 pts/s 相对精度 3 cm 水平视场角 0°—360° 绝对精度 5 cm 垂直视场角 -90°—90° 重量 9.4 kg 电池 5 700 mAh 尺寸 908 mm×300 mm×333 mm 工作时间 ~2 h 激光扫描距离 100 m 工作温度 -10 ℃—50 ℃