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遥感技术与应用  2019, Vol. 34 Issue (2): 269-274    DOI: 10.11873/j.issn.1004-0323.2019.2.0269
LiDAR专栏     
轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用
李伟1,2,唐伶俐1,吴昊昊1,腾格尔1,周梅1#br#  
(1.中国科学院光电研究院 中国科学院定量遥感信息技术重点实验室,北京 100094;
2.中国科学院大学,北京,100049)

Development of Mini UAV-borne LiDAR System and It’s Application of Power Line Inspection#br#
Li Wei1,2,Tang Lingli1,Wu Haohao1,Tenggeer1,Zhou Mei1
 (1.Key Laboratory of Quantitative Remote Sensing Information Technology,Academy ofOpto-Electronics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100094,China;2.University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China)
 
 全文: PDF(5462 KB)  
摘要: 基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同步与结构集成设计、安置角误差消除等开展研究,提出了一种适用于复杂地形工况环境下的轻小型无人机载激光雷达数据采集与处理分析的完整解决方案,并利用集成后的系统开展了电力巡线巡检应用,试验数据分析结果充分展示了该系统在电力巡线上的优势,验证了其功能与性能。
关键词: 激光雷达无人机安置角电力巡线地物分类
    
Abstract: Mini UVA borne LiDAR system is a research hotspot nowadays,It has the characteristics of low cost,easy to carry and flexible to use,and has developed rapidly in recent years.This paper proposes a complete solution of the data acquisition and processing analysis by mini-UAV-borne LiDAR system,which mounted on a multi-rotor unmanned aerial vehicle.Aiming at the time synchronization and structure integration design and settling angle error elimination involved in the development of mini UAV-borne lidar system,a complete solution for data acquisition and processing analysis of light and mini UAV-borne lidar under complex terrain conditions is proposed.The integrated system is used to carry out power line patrol application,and the number of tests are carried out.According to the analysis results,the advantages of the system in power line inspection are fully demonstrated,and its functions and performances are verified.
Key words: LiDAR    UAV    Boresight angle    Power line inspection    Terrain classification
收稿日期: 2018-04-26 出版日期: 2019-05-10
ZTFLH:  TP79  
基金资助: 科技部国际合作项目(2015DFA70930)资助。
作者简介: 李伟(1985-),男,河南上蔡人,博士研究生,高级工程师,主要从事新型遥感器机理研究。E-mail:liwei@aoe.ac.cn。
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引用本文:

李伟, 唐伶俐, 吴昊昊, 腾格尔, 周梅. 轻小型无人机载激光雷达系统研制及电力巡线应用[J]. 遥感技术与应用, 2019, 34(2): 269-274.

Li Wei, Tang Lingli, Wu Haohao, Tenggeer, Zhou Mei. Development of Mini UAV-borne LiDAR System and It’s Application of Power Line Inspection#br#. Remote Sensing Technology and Application, 2019, 34(2): 269-274.

链接本文:

http://www.rsta.ac.cn/CN/10.11873/j.issn.1004-0323.2019.2.0269        http://www.rsta.ac.cn/CN/Y2019/V34/I2/269

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