基于跨模态特征解耦与重聚焦的无人机道路场景语义分割

王青旺, 欧阳俊林, 靳鹏程, 沈韬

遥感技术与应用 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (4) : 864-874.

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遥感技术与应用 ›› 2025, Vol. 40 ›› Issue (4) : 864-874. DOI: 10.11873/j.issn.1004-0323.2025.4.0864
创刊40周年专刊

基于跨模态特征解耦与重聚焦的无人机道路场景语义分割

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Cross-modal Feature Decoupling and Focalizing Network for Robust UAV-based Road Traffic Scenes Semantic Segmentation

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