基于地基微波辐射观测的土壤水分反演算法评估
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Evaluation of Soil Moisture Retrieval Algorithms based on Ground-based Microwave Radiation Observation
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通讯作者:
收稿日期: 2019-02-16 修回日期: 2020-01-06 网络出版日期: 2020-03-31
基金资助: |
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Received: 2019-02-16 Revised: 2020-01-06 Online: 2020-03-31
作者简介 About authors
胡路(1994-),男,湖北潜江人,硕士研究生,主要从事微波遥感反演土壤水分研究E⁃mail:
关键词:
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本文引用格式
胡路, 赵天杰, 施建成, 李尚楠, 樊东, 王平凯, 耿德源, 肖青, 崔倩, 陈德清.
Hu Lu, Zhao Tianjie, Shi Jiancheng, Li Shannan, Fang Dong, Wang Pingkai, Geng Deyuan, Xiao Qing, Cui Qing, Chen Deqing.
1 引 言
土壤水分是全球水循环的重要组成部分,是控制陆地与大气间水热能量交换的一个关键参数。土壤水分的蒸发会影响地表向大气输送的显热、潜热和长波辐射能量的改变,进而影响气候的变化[1];土壤水分是监测洪水与山体滑坡的重要变量,高分辨率的土壤水分可以提高洪水的预报精度,尤其是在洪水灾害频发的大尺度流域地区[2];土壤水分还是作物生长发育的一个关键影响因素,对于大面积的耕地,快速地估算土壤水分将有助于农业生产管理[3]。因此,持续可靠的地表土壤水分监测将有助于气象与气候预报、干旱与洪涝灾害监测,以及帮助人们更好地理解全球水、碳和能量循环的过程。微波散射和辐射信号对介质的介电常数非常敏感,而水和干土的介电常数存在非常明显的差异,并且微波遥感不受天气影响,可以全天时全天候观测,对植被具有一定穿透能力等特点,在地表土壤水分监测方面有着独特的优势。
当前针对星载被动微波传感器发展的主流反演算法有水平极化单通道算法(Single Channel Algorithm at H-polarization, SCA-H)、垂直极化单通道算法(Single Channel Algorithm at V-polarization, SCA-V)、双通道算法(Dual Channel Algorithm, DCA)、微波极化差比值算法(Microwave Polarization Ratio Algorithm, MPRA)和扩展双通道算法(Extend-Dual Channel Algorithm, E-DCA),这5种算法也是SMAP卫星(Soil Moisture Active Passive) 被动微波土壤湿度产品的备选算法[4]。不同算法之间有着不同的性能差异,许多学者针对各种算法的土壤湿度产品也进行过地面验证的研究。Chan等[5]曾使用核心站点数据对SMAP卫星单通道算法(水平和垂直极化)和双通道算法的土壤水分产品作了验证,验证结果显示垂直极化单通道算法的土壤水分产品精度最高;Zeng等[6]使用美国和欧洲地面站点数据也证实了SMAP被动微波土壤水分产品的可靠性;Ma等[7]使用黑河流域地面观测数据对SMAP卫星的被动、主动和主被动结合的土壤湿度产品进行了多尺度验证,验证结果表明基于单通道算法的被动微波土壤湿度产品与黑河流域地面站点数据的时空特性最匹配。
然而这些验证研究是基于星载尺度产品上的,地表参数空间分布的异质性和不确定性使得在基于星载数据产品的验证中很难发现算法中存在的实际问题。地基观测试验可以获取更为精确的地面参数,包括土壤与植被的状况,使用地基观测数据进行算法评估可以更明确地进行算法性能的对比与分析。 Miernecki等[8]曾使用葡萄园的地基L波段辐射计观测数据对单通道反演算法(水平和垂直极化)、双通道反演算法和微波极化差比值反演算法进行了系统的分析和评估。该研究中的参照土壤水分并没有选用站点数据,而选择的是使用L波段辐射计观测数据并通过SMOS卫星(Soil Moisture and Ocean Salinity) 的正向模型L-band Microwave Emission of Biosphere(L-MEB)[9]迭代反演出来的土壤水分值,并且欠缺对扩展双通道算法反演性能的分析。此后,国内外鲜有使用地基试验观测数据对土壤湿度反演算法做评估和分析。本文将立足于此,使用地基观测的L波段辐射计数据和配套的植被含水量、土壤温湿度数据对这5种主流的反演算法做系统性分析,为土壤水分反演算法的改进以及后续相关卫星算法体系的建立提供参考依据。
2 反演算法
2.1 单通道算法
图1
图1
L波段观测亮温组成部分(忽略了大气影响)
Fig.1
Contributions to the observed brightness temperature at L band from orbit (Atmospheric impacts are not considered)
根据辐射传输理论可得下式:
其中:
其中:
图2
2.2 双通道算法
双通道算法(Dual Channel Algorithm)是单通道算法的扩展。该算法仍然基于τ⁃ω模型,使用水平极化亮温和垂直极化亮温来同时反演土壤含水量和植被含水量[18]。该算法先设定土壤水分和植被含水量初始值,然后通过土壤介电常数模型、粗糙度模型、τ⁃ω模型模拟出两个极化亮温(
其中:
2.3 微波极化差比值算法
其中:
其中:
2.4 扩展双通道算法
扩展双通道算法(Extended Dual Channel Algorithm)与双通道算法类似,使用垂直和水平极化亮温来同时反演土壤湿度和植被光学厚度。不同的是,反演过程中的代价函数改为了下式[4]:
3 实验数据
3.1 地基辐射计观测亮温
研究中采用的亮温数据来源于2017年7月至8月中科院遥感地球所在内蒙古锡林郭勒盟多伦县前王家营子村开展的车载微波辐射计土壤水分观测实验。试验期间种植了3种作物,分别为荞麦、莜麦和玉米。由于试验期间极端天气对荞麦和莜麦造成了损坏,本研究中只使用玉米地的观测亮温。地基辐射计亮度温度每隔30 min获取,观测模式分为两种:一种是固定入射角为55°,方位角按2.5° 递增变化,观测时间从上午10点到晚上9点,记为Dayscan模式;另外一种是方位角固定,入射角由30° 每隔2.5° 递增变化到65°,观测时间从晚上9点到第二天上午10点,记为Nightscan模式,如图3所示。
图3
研究主要使用与SMAP卫星相同入射角下的亮温数据,由于辐射计存储故障,数据在8月9日到8月17日之间有所缺失,玉米地40°入射角下L波段观测亮温如图4(a)所示。
图4
图4
玉米地观测亮温、土壤温湿度和降雨量
Fig.4
The observed brightness temperature, soil temperature, moisture and rainfall in the corn field
3.2 土壤温湿度与降雨量
试验期间在玉米地埋设了土壤温湿度数据采集器(EM50),温湿度传感器按照深度分别为2.5、10、20、30和50 cm布设,每间隔10 min记录一次数据,分层测量土壤温湿度变化。试验期间出于对玉米正常生长的考虑,会每隔一段时间对玉米地进行灌溉以保证土壤湿润,由于灌溉量难以估算,只记录灌溉时的时间。试验区域还安置了雨量筒,每隔6个小时记录降雨量。图4(b)~(d)为玉米地的温湿度变化图及降雨量分布图。温湿度变化幅度,随土壤深度由浅到深逐渐减小,其中表层(2.5 cm)的土壤湿度最容易受降雨和灌溉的影响,并且2.5 cm处土壤湿度与观测亮温的响应最明显,在本研究中被设为后续评估的参考值。
3.3 其他辅助数据
4 结果与分析
4.1 植被参数优化
图5
图5
不同
Fig.5
Simulation results of single channel algorithm based on different omega and b parameters
表1 不同观测模式下的最佳ω和b参数值
Table 1
观测模式 | RMSE最小 | R最大 |
---|---|---|
Dayscan | ||
Nightscan |
表2 不同反演算法精度验证
Table 2
方法 | 时间 | R | RMSE(m3/m3) | BIAS(m3/m3) |
---|---|---|---|---|
SCA-H | 2:00 AM | 0.85 | 0.028 | -0.021 |
6:00 AM | 0.73 | 0.030 | -0.018 | |
所有数据 | 0.83 | 0.029 | -0.018 | |
SCA-V | 2:00 AM | 0.81 | 0.025 | -0.013 |
6:00 AM | 0.66 | 0.029 | -0.011 | |
所有数据 | 0.78 | 0.028 | -0.011 | |
DCA | 2:00 AM | 0.62 | 0.030 | -0.010 |
6:00 AM | 0.59 | 0.027 | -0.013 | |
所有数据 | 0.58 | 0.031 | -0.012 | |
MPRA | 2:00 AM | 0.63 | 0.038 | -0.014 |
6:00 AM | 0.43 | 0.042 | -0.012 | |
所有数据 | 0.58 | 0.040 | -0.014 | |
E-DCA | 2:00 AM | 0.60 | 0.038 | -0.032 |
6:00 AM | 0.58 | 0.037 | -0.030 | |
所有数据 | 0.58 | 0.038 | -0.030 |
4.2 土壤湿度反演结果
在确定最佳ω和b参数值后,使用40°入射角的亮度温度数据来进行反演评估。
表2列出了使用所有数据以及两个时间点(2:00 AM, 6:00 AM)上的5种方法反演结果与实测数据的相关性系数、均方根误差和偏差。从使用所有数据反演结果上看,5种方法均达到了监测土壤湿度的要求(小于等于0.04 m3/m3)。水平极化单通道反演算法的反演结果与实测数据的相关性比垂直极化的高,这与许多学者使用L波段地基观测数据的研究相符,L波段的H极化亮温对土壤水分更加敏感,但垂直极化单通道反演结果的均方根误差略小一点,这一点也在不同时刻的反演结果上体现了出来。其余3种方法的反演结果均比单通道算法的相关性低,这是因为单通道算法中输入了精确的植被含水量,只需反演出土壤湿度一个变量,而双通道算法、微波极化差比值算法和扩展双通道算法是通过两个极化通道数据同时反演土壤湿度和植被含水量,因而会对反演造成一定的误差。但在无法获取植被参数的区域,这3种反演算法更具优势。
图6
4.3 植被含水量反演结果
图7
图7
植被含水量反演结果与实测对比
Fig.7
Comparison of retrieved vegetation water content andin situ data
表3 植被含水量反演方法精度验证
Table 3
方法 | R | RMSE(kg/m2) | BIAS(kg/m2) |
---|---|---|---|
DCA | 0.59 | 1.03 | 0.37 |
MPRA | 0.50 | 1.90 | 1.00 |
E-DCA | 0.69 | 0.89 | -0.38 |
5 讨 论
5.1 穿透深度的影响
在土壤水分发生变化过程中,微波的穿透深度会有所变化。微波穿透深度被定义为当电磁波功率从土壤介质表面衰减到1/e时的深度[24]。当土壤介电常数的虚部(
其中:
本次试验中共观测了5层土壤温湿度,分别为2.5、10、20、30和50 cm,图8为L波段H极化40°入射角观测亮度温度与各层土壤湿度的统计分析图。
图8
图8
不同深度的土壤湿度与观测亮温散点图
Fig.8
Scatter plots between brightness temperature and soil moisture at different depths
从图中可知,2.5 cm处土壤湿度与观测亮温相关性最大。将2.5 cm处土壤湿度代入到公式(9)中,计算得到L波段的理论穿透深度变化图,如图9所示。
图9
图9中显示理论穿透深度变化范围为8 ~29 cm,当达到理论穿透深度时,能量衰减到37%左右。但在实际过程中,随着玉米的生长,植被对微波信号的衰减增强,实际的穿透深度会有所偏低。综合前述的相关性分析,说明了L波段观测值的地表贡献量中,表层的辐射为主导影响,这也是本文使用2.5 cm深度土壤水分观测值来验证反演结果的原因。
5.2 植被影响
本研究中5种算法最根本的区别在于植被处理的方式不同。本文中单通道算法是输入了精确的植被测量数据,因而反演精度是最高的,这与Miernecki的研究相符。而其余3种算法都是采用双极化数据同时反演土壤湿度和植被含水量,由于求解过程中许多模型是高度非线性的,这样必然会带来一定的误差。对于MPRA算法而言,反演精度主要受微波极化差比值指数(MPDI)的影响。图10显示了40°入射角下的MPDI在玉米生长期的变化。
图10
从图10可知,MPDI会随着土壤湿度的增加而增加,而整体又呈下降趋势。这是因为试验中随着玉米的生长极化特征逐渐减弱,导致MPDI变小,并且MPDI中地表贡献量也变小,从而容易使得MPRA土壤水分反演精度下降,而通过公式(5)可知,误差也会因此传播到植被光学厚度,造成植被含水量的反演精度下降。
对于E-DCA算法,代价函数(8)中加入了对MPDI的约束,使得E-DCA在植被含水量反演精度上略高于DCA算法,但在土壤水分反演精度上有所牺牲。
5.3 迭代算法的多解性
在DCA和E-DCA指定的L-M迭代算法中,该算法使用了梯度下降法以此来寻找最优值,在整个反演过程中很多模型是高度非线性的,因而在设定不同的初始值进行迭代计算时,往往容易求出的是局部最优值。对土壤湿度初值设定范围为[0, 0.2],对植被含水量初始值设定范围为[0, 0.5],对DCA反演精度进行测试。如图11(a),可以明显看出两个参数输入初始值不一样,最终的均方根误差也随之变化。本例中土壤水分初始值设定过小,容易造成最终反演精度下降。而将同样的L-M迭代算法运用到MPRA算法中时,发现其反演精度稳定,不再受初始值的影响,如图11(b)。通过公式(5)可知,在MPRA算法中,植被光学厚度与土壤水分之间存在一个解析函数关系,该方法只需输入土壤水分初值,并通过公式(5)算出植被光学厚度进而来去除植被影响。正是因为公式(5)的约束,MPRA采用L-M迭代算法计算则不会出现多解,这也启发了我们今后使用DCA反演过程中需要引入更强的约束条件。
图11
图11
DCA和MPRA反演精度随初值的变化
Fig.11
The variation of inversion accuracy for DCA and MPRA
6 结 语
为了分析当前主流被动微波土壤水分反演算法的性能,本文先使用数据量最多的55°入射角地基微波辐射计L波段观测亮温对单次散射反照率ω和b参数进行了遍历,以此找到最优值。然后使用与SMAP卫星相同入射角(40°)的亮温数据和实测表层土壤湿度(2.5 cm深处)对SCA-H、SCA-V、DCA、MPRA及E-DCA反演算法进行了评估,得到以下结论:
(1)单通道算法(SCA)反演效果最佳,对于本次试验数据,SCA-H反演结果与实测结果的相关性最高,而SCA-V反演结果的均方根误差最小。但单通道算法依赖植被参数数据的输入,在无法获取植被含水量数据的区域,单通道算法的使用受到了限制;并且单通道算法对温度敏感,在本例中,温度会影响反演结果与实测数据的相关性。
(2)DCA和E-DCA算法虽然在反演土壤水分上精度稍低,但可以同时反演出植被含水量,不再依赖植被参数的输入。E-DCA算法对植被含水量的反演精度略高于DCA算法,但在土壤水分反演精度上比DCA要低。
(3)MPRA虽然也可以同时反演出土壤水分和植被含水量,但当植被密集,该方法的反演精度会大大下降。
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