基于VIIRS夜间灯光数据的山东半岛城市群发展特征研究
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2.
Development Characteristics Estimation of Shandong Peninsula Urban Agglomeration Using VIIRS Night Light Data
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通讯作者:
收稿日期: 2019-08-31 修回日期: 2020-09-21 网络出版日期: 2021-01-25
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Received: 2019-08-31 Revised: 2020-09-21 Online: 2021-01-25
作者简介 About authors
李桂华(1994-),女,山东聊城人,硕士研究生,主要从事GIS开发与城市遥感应用研究E⁃mail:
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李桂华, 范俊甫, 周玉科, 张悦.
Li Guihua, Fan Junfu, Zhou Yuke, Zhang Yue.
1 引 言
遥感技术具有观测范围广、信息获取和更新速度快、抗干扰能力强等特点,已被广泛用于城市扩展研究[2, 7]。夜间灯光遥感数据能在夜间探测到城市灯光、车流与居民地的低强度灯光,从而有效地表达人类活动以及城镇的空间格局、轮廓信息,成为城市建成区提取的重要数据[8]。目前应用最为广泛的夜间灯光数据是DMSP-OLS (Defence Meteorological Satellite Program-Operational Linescan System,美国国防气象卫星项目—线扫描系统)年度稳定夜间灯光数据和NPP-VIIRS(National Polar-orbiting Partnership-Visible Infrared Imaging Radiometer Suit,美国国家极轨卫星—可见光红外成像辐射仪)月度/年度合成夜间灯光数据[1]。我国也在2018年发射了搭载高灵敏度夜光相机的珞珈一号卫星,其空间分辨率达130 m,幅宽250 km,是国际首颗专业夜间灯光遥感卫星,能够采集全球范围的高精度、高分辨率夜间灯光遥感影像数据[9-10],但由于卫星发射较晚,缺乏长时间序列的夜间灯光数据。NPP-VIIRS数据具有较高的辐射探测范围,没有灯光饱和问题,数据质量较高,时间序列较长,更适用于区域城市扩展空间格局演变规律的研究[11]。
改革开放以来,山东半岛的城市化迅速发展,以胶济铁路沿线为轴线,形成了“济青”双核城市为发展中心的山东半岛城市群[19]。山东半岛城市群是环渤海经济圈的重要组成部分,具有重要的研究价值。廖伟杰等[19]国内对该区域的城市化过程进行了研究,发现山东半岛的城市综合空间紧凑度与人口规模成正比,以青岛、济南为发展的重心,向周边逐渐降低;李咪等[20]基于统计数据获取山东半岛城市群建设用地的时空特征,分析了5类功能性用地的变化趋势;山东半岛城市群重视资源环境与社会经济的协调发展,资源与经济的耦合协调度得到有效的提高[21];任亚平等[22]基于统计数据,在城市级别上分析了山东半岛城市群的绿色城镇化水平及影响因素。上述研究多数基于统计数据,没有地理位置信息,缺乏长时间序列NPP-VIIRS灯光数据对该区域城市化发展特征的研究。
鉴于目前对山东半岛城市群地理位置信息研究的缺乏,遥感监测技术以及NPP-VIIRS夜间灯光数据具有获取和更新速度快、抗干扰能力强、分辨率高、无灯光溢出、直观反映区域城市扩展空间格局等特点,选取2012~2018年的NPP-VIIRS夜间灯光数据,采用参考比较法获取最佳阈值,提取建成区面积。在此基础上,将合成年数据与原始年度数据对比分析,并与Landsat 8数据支持向量机方法提取的结果进行比较,证实方法的准确性。最后利用景观格局分析法计算9个景观格局指数,分析整体及各城市的城市化发展特征,为决策者进一步优化城市发展方向提供有效的建议。
2 数据与方法
2.1 研究区域
选择山东半岛城市群(包括济南、青岛、烟台、威海、日照、东营、潍坊、淄博8个城市)作为研究区域。山东半岛城市群位于116°~123° E和35°~38.5° N之间,地处中国东部沿海地区,属于温带大陆性季风气候,气候适宜[23]。山东半岛城市群是黄河中下游地区的重要出海口,是山东省重要的经济、社会与文化重心,是中国北方与华东地区的城市密集区之一,是环渤海城市群的重要组成部分,具有重要的经济、社会发展优势。“十三五”期间,山东半岛逐渐以济南和青岛为中心,形成了“济青”双核城市群,山东半岛城市群是华东地区典型城市群之一,其位于京津冀城市群与长三角城市群之间,是我国传统的制造业基地和出口外向型经济区域,具有重要的研究价值[23-25]。
2.2 数据源
NPP-VIIRS夜间灯光数据下载自美国国家海洋与大气管理局官网。NPP-VIIRS数据的空间分辨率为15弧秒(约500 m),时间分辨率以月为单位,时间跨度为2012~2018年,空间坐标系为WGS_84。NPP-VIIRS月度产品包括“vcm”(VIIRS Cloud Mask)和“vcmsl”(VIIRS Cloud Mask Stray Light)两种。其中,“vcm”产品剔除了所有受杂散光影响的像元,数据精度较高,但由于夏季和中高纬度地区受杂散光影响严重,剔除之后导致大量的数据缺失,造成时空不连续;“vcmsl”产品基于杂散光修正方法[26]对污染数据进行了校正,时空连续,但数据质量较低,且缺乏2012年和2013年夏季中高纬度地区的数据[27-28]。NPP-VIIRS年度产品只有“vcm”系列,且剔除了杂散光、短暂光源和背景噪声的影响,具有较高的精确性,但只提供2015年和2016年两期数据。为此,2015~2016年选用“vcm”年度产品,其他年份使用“vcm”月度产品数据合成年度数据产品,作为建成区提取的主要数据源,进行城市群发展特征的研究。
表1 2012~2017年山东半岛城市群各城市建成区面积(km2)
Table 1
城市 | 2012年 | 2013年 | 2014年 | 2015年 | 2016年 | 2017年 | 2018年 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
济南 | 485.3 | 533.7 | 546.4 | 557 | 567.7 | 583.6 | 606 |
青岛 | 554.8 | 660.3 | 688.8 | 770.1 | 811 | 846.3 | 921 |
烟台 | 501.8 | 508.2 | 549 | 560.5 | 569.8 | 580.2 | 603.7 |
潍坊 | 399.7 | 417.9 | 434.5 | 451.6 | 459.8 | 470.2 | 488.5 |
威海 | 258.2 | 266.2 | 272.3 | 277.1 | 279.6 | 285 | 291 |
淄博 | 237.9 | 250 | 262.3 | 267 | 270.6 | 275.5 | 286 |
日照 | 95.8 | 97.1 | 99.6 | 100.8 | 103.7 | 107.1 | 108.4 |
东营 | 111 | 113 | 114.8 | 118.7 | 151.2 | 152.8 | 159.7 |
2.3 研究方法
首先进行数据预处理,包括数据去噪、数据插补以及基于月度数据合成年度数据,并进行投影转换,将处理后的影像投影转换为兰伯特等面积投影坐标系;然后,结合统计年鉴数据,采用参考比较法选定合适的阈值,提取城市建成区面积;最后,利用景观格局变化分析的方法,选取景观总面积、斑块数量等9个景观格局指标,通过FRAGSTATS 4.2软件分析山东半岛城市群的发展变化特征,流程图见图1。
图1
2.3.1 数据预处理
为了验证数据插补及数据合成方法的精确性、可行性,以济南市为例,选取2016年的月度产品、年度产品作为数据源进行对比分析。实验首先基于2016年月度数据,采用最小二乘数据插补、以及求取均值的合成方法,计算得到年度数据;然后将原始年度数据与合成的年度数据相减,得到两影像灯光亮度值的差值图(图2)。
图2
图2
2016年济南市原始年度数据与合成年数据亮度差值图
Fig.2
Brightness difference between original and synthetic annual data of Jinan city in 2016
由图可得,济南市原始年度数据与合成年数据灯光亮度值具有较高的一致性,亮度差值主要分布在[-0.5,0.5]之间,平均亮度差值为0.05,即该数据插补与合成的方法具有较高的精确性。为进一步证实方法的有效性,实验根据上述两种年度数据,分别提取建成区的面积,得到各数据建成区面积相对于统计年鉴数据的相对误差(表2)。发现原始年度数据的相对误差为0.02,合成年数据的相对误差为0.11,说明合成年数据的精细程度不及原始年度数据,但误差较低,具有较高的适用性。综上所述,最小二乘数据插补及均值数据合成方法是一种有效、可行的方法。
表2 2016年济南市原始年度数据与合成年数据下建成区面积对比
Table 2
数据 | 统计年鉴数据 | 原始年度数据 | 合成年数据 |
---|---|---|---|
面积/km2 | 567.7 | 567.81 | 568.36 |
绝对误差/km2 | 0 | 0.11 | 0.66 |
相对误差/% | 0 | 0.02 | 0.11 |
2.3.2 建成区提取
NPP-VIIRS灯光数据已被用于城市扩张的研究中,其中建成区是城市扩展研究的重点区域,而确定建成区的最佳灯光阈值是夜间灯光数据应用在建成区提取的关键[1]。在选取灯光阈值的方法中,参考比较法以历年统计年鉴数据中的城市建筑面积信息为依据,通过设定初始阈值、迭代比对来确定最佳阈值,并提取建成区[13, 15, 34]。鉴于参考比较法更具科学依据、操作简便、且具有较高的精度[35],本文采用参考比较法来提取建成区。该方法基于两种假设:①政府发布的统计年鉴数据能准确反映建成区的真实面积;②在上一个时期灯光数据中的城市建成区斑块能在下一时期影像中得到保留[34]。采用参考比较法分别对各城市进行阈值分割以及建成区提取,得到淄博市历年最佳阈值组合及建成区面积提取误差结果(图3)。
图3
图3
淄博市历年最佳阈值组合及建成区面积提取误差
Fig.3
Annual thresholding values and urban area extraction errors of Zibo city
淄博市历年最佳阈值组合及建成区面积提取误差结果表现为:提取结果的平均相对误差约为0.061,标准偏差为0.026,其中,2012年与2018年的年误差最大(均为0.087),2015年的误差最小,仅为0.018,建成区面积的提取误差较低,标准偏差更小,表明结果是精确、稳定、简单可行的。
图4
图4
Landsat 8和NPP-VIIRS数据提取2018年张店区城区结果对比
Fig.4
Extraction results comparison using Landsat8 and NPP-VIIRS data of Zhangdian district in 2018
2.3.3 景观格局分析法
景观格局是指一系列大小不一、形状各异的景观斑块在空间中的排列,其变化既受各种干扰因素的共同作用,又影响着区域经济、社会与生态的发展[16-17]。针对NPP-VIIRS灯光数据在山东半岛城市群的单一性特点,选择了9个景观格局指标(各指标具体含义见表3),分别是平均边缘密度(Edge Density,ED)、总边缘长度(Total Edge,TE)、斑块密度(Patch Density,PD)、平均斑块面积(Mean Patch Area,MPA)、斑块数量(Number of Patches,NP)、斑块总面积(Class Area,CA)、最大斑块指数(Largest Patch Index,LPI)、景观形状指数(Landscape Shape Index,LSI)和斑块平均回旋半径(Radius of Gyration,GYRATE)[16]。使用FRAGSTATS 4.2版本软件计算山东半岛城市群整体、各城市两个层面的景观格局指标,并分析其发展变化特征。
表3 各景观指数及其描述
Table 3
景观指数 | 缩写 | 公式 | 单位 | 描述信息 | |
---|---|---|---|---|---|
斑块数量 | NP | 个 | 城镇斑块数量,该值与景观的破碎化程度成正比 | ||
斑块总面积 | CA | hm2 | 所有城镇斑块的面积 | ||
总边界长度 | TE | m | 城镇斑块的所有边缘长度之和 | ||
平均边界密度 | ED | m/hm2 | 单位面积上,城镇斑块的边缘长度。ED值与景观破碎化程度成正比,实现不同景观之间的比较 | ||
斑块密度 | PD | 个/hm2 | 单位面积上的城镇斑块数量。PD表示不同斑块之间相互影响的强度,反映景观整体的复杂程度 | ||
平均斑块面积 | MPA | hm2 | 城镇斑块的平均面积,反映了城镇斑块的破碎程度 | ||
最大斑块指数 | LPI | % | 最大城镇斑块面积占总斑块面积的百分比 | ||
景观形状指数 | LSI | LSI表示斑块边界的复杂性和不规则性,反映斑块的聚合或离散程度,LSI值越大,斑块越离散 | |||
平均回旋半径 | GYRATE | m | 斑块中各点到斑块中心的平均距离的平均值,用于表示斑块的扩展模式 |
3 结果分析
3.1 山东半岛城市群整体特征研究
基于参考比较法提取8个城市在不同年份的建成区范围,将各城市建成区影像数据镶嵌组合,形成山东半岛城市群整体的建成区范围,并在此基础上采用景观格局分析法进行统计分析,得到山东半岛城市群2012~2018年的景观格局指标变化趋势(图5),MGA(Mean Growth Rate)为年均增长率。整体来看,山东半岛城市群建成区总面积的年均增长率达到4.5%,呈现出明显增长的趋势(图5(b)),表明山东半岛的城市面积增长迅速,城市范围持续扩张,经济发展水平不断提高。斑块数量和斑块密度描述景观的异质性,用于表示景观的破碎程度。图5(a)、5(d)显示山东半岛的斑块数量和斑块密度有相近的增长趋势(MGA分别为1.95%和1.98%),整体呈增长的趋势,2013~2016年增长迅速,2017年快速下降,到2018年有所回升,说明早期较多乡村向城市发展,形成新兴城镇,近两年部分城镇进行融合,各城区的规模得以扩大。同时,平均斑块面积(图5(h))整体以2.49%的速度增长,在2013~2016年下降明显,之后迅速增加,说明山东半岛涌现出较多的城镇,近两年城镇融合,推动了城市的发展。最大斑块指数(图5(c))以6.63%的速度逐年增长,反映出中心城区的建筑用地面积增长迅速,中心城区的范围快速扩张。图5(e)、5(f)为斑块的边缘总长度和边缘密度,两指标变化趋势相近,均以3.15%的速度稳步提升,仅在2017年有所降低,即山东半岛城市的景观破碎度增加,城镇数量增加,2017年出现了城镇融合现象。整体来说,景观形状指数(图5(g))和平均回旋半径(图5(i))均表现为缓慢增长的趋势(MGA均为0.92%),但景观形状指数在2015年急剧下降,到2017年增加,平均回旋半径在2013年降低,2016年之后增加,表明山东半岛城市群表现为新兴城镇出现和城镇融合现象。
图5
图5
山东半岛城市群景观格局指数变化趋势图
Fig.5
Changing trends in landscape pattern indices of Shandong Peninsula urban agglomeration
3.2 各城市发展特征分析
本节计算山东半岛城市群各城市的景观格局指数,探索2012~2018年各指标在8个城市的变化趋势,对比分析城市发展变化的差异性。根据各城市在城市扩张过程中表现出的不同发展特征,将其分为复合型、旧城区扩张型、新兴城镇出现-融合型和新兴城镇萌芽型4种类型。其中青岛市为复合型城市;旧城区扩张型城市包括济南、日照和东营市,新兴城镇出现-融合型城市包括潍坊、威海和淄博市;烟台市属于新兴城镇萌芽型城市。
3.2.1 复合型
青岛市各景观格局指数的变化趋势(图6(a))表现为:城区总面积以9.66%的速率快速增长,表明青岛市城市范围持续扩张,经济发展水平显著提高;斑块数量和密度分别以9.54%、8.55%的速度增长,即城市的斑块破碎程度增加,城镇数量增多,出现了较多的新兴城镇;最大斑块指数增长较快(MGA为8.55%),反映出青岛市的建筑用地面积增加,中心城区范围明显扩张;斑块的边缘总长度和边缘密度均以7.75%的速度增长,平均斑块面积和回旋半径分别以0.56%和1.53%的速度降低,降幅平缓,说明新兴城镇的发展速率略高于中心城区的扩张速率。综上所述,表明青岛市城市发展迅速,出现了较多的新兴城镇,中心城区的面积也在不断扩大。结合青岛市城区面积扩张图(图6(b))可得,城市的发展重心位于青岛市的东南部沿海地区,沿海中心城市面积迅速扩张,同时沿海和内陆地区均出现了较多的新兴城镇,城市发展迅速,属于复合型城市。
图6
图6
青岛市景观格局指数变化趋势及建成区面积扩张
Fig.6
Changing trends in landscape pattern indices and expansion of built-up area in Qingdao city
3.3.2 旧城区扩张型
图7
图7
旧城区扩张型城市景观格局指数变化趋势及建成区面积扩张
Fig.7
Changing trends in landscape pattern indices and expansion of built-up area in cities of expansion type of old urban
3.3.3 新兴城镇出现—融合型
图8
图8
新兴城镇出现—融合型城市景观格局指数变化趋势及建成区面积扩张
Fig.8
Changing trends in landscape pattern indices and expansion of built-up area in cities of emerging and integrated type of new towns
淄博市的景观形状指数、边缘总长度和边缘密度、斑块密度等指标的变化趋势具有一定的相似性,即2014年有所降低,2015年缓慢增加,城市出现了新兴城镇,2016年和2017年降低,部分城镇融合,整体增长幅度较低;平均斑块面积的增幅相对较高(MGA为3.14%),景观形状指数以1.45%的速度下降,其他各指数变化较低,表明城市的发展经历了新兴城镇出现、融合的阶段,城市的发展中心集中在淄博的中部地区(图8(e)),且城市的离散程度降低,经济发展相对较低。
与潍坊、淄博市的变化趋势相似,威海市的斑块数量、密度有着近乎一致的变化趋势,即在2012~2015年增加,2016年和2017年降低;景观形状指数、边缘总长度和边缘密度在2013~2014年有所降低,2015年前后先增加后降低,2017年之后显著增加;平均斑块面积和平均回旋半径均在2012~2015年降低,2016年后增加。综上所述,威海市出现了较多新兴城镇,部分城镇在发展的过程中进行了融合,城市化发展以城市的北部和东部沿海地区为发展的重心(图8(f))。
3.3.4 新兴城镇发展型
图9
图9
烟台市景观格局指数变化趋势及建成区面积扩张
Fig.9
Changing trends in landscape pattern indices and expansion of built-up area in Yantai city
4 结论与讨论
4.1 结 论
基于NPP-VIIRS夜间灯光遥感数据,采用参考比较法提取建成区域,并运用景观生态学中的景观指数方法对山东半岛城市群各城市的城镇空间特征进行分析,得到如下结论:
(1)整体来看,2012~2018年山东半岛城市群斑块总面积呈逐年递增的趋势(MGA为4.5%),斑块数量和斑块密度分别为1.95%和1.98%的速度增长,边缘总长度和边缘密度均以3.15%的速度增加,表明山东半岛城市群整体城区面积增长迅速,城市范围持续扩张,经济发展水平不断提高。
(2)从不同指标变化趋势来看,斑块总面积增长最快的是青岛和东营市,年均增长率分别为9.66%和6.01%,其余各市的增长速度位于[2%, 4%]之间,各城市均处于稳步增长阶段。青岛市的斑块数量和密度增速最快(MGA分别为9.54%、8.55%),日照市的斑块数量和密度均以3.65%的速率降低,降幅明显。景观形状指数整体增速缓慢,平均回旋半径在日照市具有较高的年均增长速度(MGA为5.99%)。
(3)从各城市发展特征的差异性来看,青岛市的平均斑块面积和回旋半径分别以0.56%和1.53%的速度降低,其他各指标均显著增加,表明青岛市各方面发展迅速,出现了较多的新兴城镇,城区面积不断扩大,为复合发展型城市。济南、日照和东营市的城区面积具有增长的趋势,斑块数量、景观形状指数等指标增长缓慢,反映了城市以旧城区为发展重心,逐渐向周边扩散,表现为旧城区扩张型城市的特征。新兴城镇出现—融合型城市包括潍坊、淄博和威海市,城市在2015、2016年前后经历了新兴城镇出现,城镇融合的阶段,城区面积增加。烟台市的斑块数量和密度均以4.91%的速度增长,边缘长度和密度均以3.03%的速度增加,平均斑块面积和回旋半径降低,说明烟台市出现较多的新兴城镇,城镇数量增加,属于新兴城镇发展型城市。
4.2 讨 论
本文以山东半岛城市群作为研究区域,基于NPP-VIIRS夜间灯光数据,提取城市建成区的面积,选取9个景观格局指标进行城市扩张研究,分析整体及各城市的城市化发展特征,为决策者进一步优化城市发展方向提供了有效的建议。但实验结果与真实状况存在一定的误差,需要进行实验改进,主要包括以下3个方面:①针对原始灯光数据的时空缺失问题,本文采用的数据预处理方法具有一定误差,后期会选取时空协同、灰度预测模型、奇异谱分析、Hermite插值等多种插补方法,对比验证各方法的精确度;②基于参考比较法提取建成区面积,该方法受限于统计年鉴数据,本文2018年统计年鉴数据通过线性拟合计算而来,数据的准确性有待提高,统计年鉴数据出版后,会进行相应的更新处理;③由于NPP-VIIRS数据的时间序列较短,城市发展方向的研究结果缺乏一定的说服力,后期会结合其他影像数据,进行长时间序列的研究。
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