西南山地典型流域地震前后泥石流物源遥感精细识别
以九寨沟树正寨流域为例
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Remote Sensing-based Debris Flow Source Area Extraction before and after Earthquake for a Typical Mountain Basin in Southwest China:A Case Study in the Shuzheng Village Basin
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通讯作者:
收稿日期: 2020-07-06 修回日期: 2021-04-22 网络出版日期: 2021-07-21
基金资助: |
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Received: 2020-07-06 Revised: 2021-04-22 Online: 2021-07-21
作者简介 About authors
李昕娟(1996-),女,云南曲靖人,硕士研究生,主要从事山地灾害与遥感应用研究E⁃mail:
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李昕娟, 林家元, 胡桂胜, 赵伟.
Li Xinjuan, Lin Jiayuan, Hu Guisheng, Zhao Wei.
1 引 言
目前,泥石流流域物源的识别主要依靠野外勘查和目视解译[3-7]。此类方法通常能够获得相对较高的识别精度,但需要耗费大量的人力物力,同时在高海拔、大高差、植被茂密、地形复杂的山区,勘查工作难以开展。此外,从已发生的泥石流灾害中发现,勘查获得的泥石流物源量往往存在低估的现象,大量隐性物源未被计入。例如,由于流域物源较少,在两次地质评估工作中均被确定为山洪沟的康定响水沟,在2009年爆发的特大型泥石流中一次冲出固体物质总量达40万m³[8]。类似案例又如2012年的白鹤滩矮子沟特大型泥石流,产生30万m³的一次泥石流固体物质总量[9];2017年的普格县乔窝镇耿底村泥石流,在不足十年一遇的降水作用下形成总量达到1.2万m³的泥石流堆积[10]。
随着遥感技术的不断发展,运用遥感监测因其具有速度快、范围广、危险性低等特点,弥补了野外勘查耗时多、可达性差的不足,被广泛应用于地质灾害的自动解译识别。总体而言,基于遥感自动或半自动的分类识别技术大致可分为3类:基于像元的方法,面向对象的方法以及变化检测。基于像元的方法[11-12]虽快捷有效,但其仅利用到影像光谱特征信息,容易产生椒盐效应,且可转移性普遍较差,分类精度十分有限。变化检测[13-15]中阈值的设定对识别结果影响较大,需要多时相的影像数据,仅适用于从无到有的变化类型识别。相比之下,面向对象的方法[12,16-17]可充分利用影像的光谱、几何、纹理、地形以及不同地物的类间特征,可有效提高识别精度。但是,目前专门针对泥石流物源的遥感监测研究相对较少,如何将物源影像特征认知与计算机识别相结合进而开展物源精细识别的方法探索还不够。
采用九寨沟地震前后的Sentinel-2影像数据和ALOS地形数据,在泥石流物源特征分析的基础上,融合数据的多维特征信息进行多尺度对象分割并构建分层分类规则集,实现树正寨流域地震前后崩滑残积物源、沟道堆积物源和坡面松散物源的精细识别。
2 研究区与数据
2.1 研究区概况
树正寨流域(图1)位于四川省阿坝州九寨沟县九寨沟国家级自然保护区核心景区内,流域面积4.89 km2,主沟长3.50 km,相对高差1 350 m,支沟长2.36 km,相对高差1 220 m。流域内主要以陡坡为主,沟谷纵坡较大,属构造侵蚀高山峡谷地貌区,为滑坡、崩塌等不良地质现象的发育提供了有利条件,为松散固体物质的搬运和参与泥石流活动提供了有利的地形条件。受山区复杂地形的影响,流域年降水量偏少,但雨季(5~9月)降水集中,约占全年降水量的75%,往往形成局域性的强暴雨天气过程,并诱发严重的地质灾害。据九寨沟风景名胜区管理局提供资料获知:该流域历史上曾多次暴发泥石流灾害,最近一次大规模泥石流发生于2014年5月,泥石流绕过拦挡工程措施已达距村寨330 m处,流速53.00 m3/s,历时约10 min,冲出固体物质方量约4 000 m3。
图1
图1
树正寨流域位置及遥感影像图
Fig.1
Location of the Shuzheng village basin and its satellite image
树正寨流域具有充足的地形和水源条件,加之受九寨沟地震强烈的地表破坏影响,流域内松散物源大幅增加,在极端降水事件下,发生灾害性泥石流的可能性较大。一旦暴发泥石流,将直接威胁到树正寨90余户人家400余名居民的生命财产安全,并对景区内的旅游公路、生态栈道、树正群海自然景观及其他公共设施造成威胁。因此,对树正寨流域的泥石流物源进行精细识别,进一步分析地震前后物源量的演变特征,可为流域的灾害防治和景区发展规划提供科学的数据支撑。
2.2 数据源及其预处理
实验采用的数据包括影像数据和地形数据,具体描述如下:
(1)遥感影像数据。影像数据选取了九寨沟地震前后两期研究区云雾阴影条件较好的Sentinel-2卫星遥感影像作为面向对象识别泥石流物源的数据输入,来自于美国地质勘探局官网(USGS)。所使用到的波段主要有空间分辨率均为10 m的蓝光(Band2)、绿光(Band3)、红光(Band4)和近红外(Band8),从中获取影像的光谱、几何、纹理等特征信息。其次,为验证识别物源的精度,选择使用树正寨流域在地震前后(时间分别为:2016年12月26日和2017年8月13日)获取的无人机低空影像,分辨率分别达到0.4 m和0.1 m,从中选取验证样本点。由于无人机拍摄范围有限,故选用0.5 m分辨率的Google Earth影像进行辅助验证样本点的选取。
(2)地形数据。地形数据同样作为面向对象识别泥石流物源的数据输入,选择的参数主要为坡度和粗糙度,二者均可从DEM数据计算获得。其中粗糙度是反映地表起伏变化和侵蚀程度的指标,定义为地表单元的曲面面积与其在水平面上的投影面积之比,计算公式如下[18]:
其中:R表示粗糙度,S曲面为地表单元的曲面面积,S水平为水平面上的投影面积,Slope为坡度值。具体DEM数据,选择由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)免费发放的ALOS World 3D,分辨率为30 m,为与Sentinel-2影像数据空间分辨率相匹配,将其重采样至10 m。
3 泥石流物源种类及特征
参与泥石流活动的松散物质通常有多种来源,通过实地勘察和高分辨率的无人机数据解译,将树正寨流域的泥石流物源类型划分为崩滑残积物源、沟道堆积物源以及坡面松散物源3种。各类物源具体的地形特征和影像特征描述如下:
图2
图2
树正寨流域实地勘察及无人机拍摄现场照片
Fig.2
Field survey and UAV photographs of the Shuzheng village basin
(2)沟道堆积物源简称沟道物源。包括因崩滑滚落至沟道内的松散物,以及受早期泥石流活动、植被破坏影响暴露在沟道内的碎块石土、粉土夹碎块石、砂砾石土等固体物质。流域主沟植被生长状况较好,近年来无泥石流灾害记录,而支沟泥石流活动较为活跃,沟源段地表出露基岩,表层风化较强,沟道流通区在泥石流的冲刷掏蚀作用下,沟道两侧松散堆积物频繁发生垮塌堵溃,因此沟道物源主要由支沟提供,如图2(b)所示。将整个支沟划分为一个特征对象便于将其归类,具有面积大、长宽比大的特点。
(3)坡面松散物源简称坡面物源。主要是指植被覆盖率较低,地表破碎,距泥石流沟较近,有可能参与到泥石流活动中的物质。如图2(c)所示,该类物源主要分布于临近停淤腰带工程区,有少量植被惨杂其中,为古泥石流和崩坡积的混合物源。该部分物源较为稳固,受泥石流侵蚀影响的深度不大,能参与到泥石流活动中的固体物质较少。
4 面向对象的泥石流物源遥感精细识别方法
为定量、可靠、准确地统计地震前后树正寨流域的物源总储量,探索地震对泥石流物源分布及总储量变化规律的影响,采用面向对象的分类方法从卫星影像中半自动地识别物源的分布及范围,技术路线如图3所示。首先对地震前后Sentinel-2卫星影像的蓝、绿、红和近红外4个波段进行投影转换、图像配准、SCS+C地形辐射校正等预处理,以减轻传感器和高山阴影等对影像产生的影响;接着基于多波段数据和地形数据对地物对象进行多尺度分割;然后在已分割影像对象上,基于对不同地物类型和物源类型的地形特征以及影像特征的认识,选取光谱、几何、地形和类间等特征信息构建分层分类规则集;最后将同类对象合并,提取最终物源识别结果。通过与野外勘察和高分辨率影像目视解译的验证样本点对比分析,检验物源识别的精度,进而对泥石流物源总储量进行估算。
图3
图3
泥石流物源遥感识别技术流程
Fig.3
Flowchart for extracting the material sources of potential debris flow based on remote sensing data
4.1 图像对象分割
图像分割是面向对象分类方法的第一步,分割结果直接影响到分类的程度和精度。多尺度分割是图像分割中十分常用的方法,其重点在于定义适合的尺度分割参数[19]。过大或过小的分割尺度会导致欠分割或过分割,都不利于分类精度的提高。目前,分割参数大多依据目视效果或对多个尺度分割的结果评价来择优选择,也有一些学者提出了优化分割尺度的有效方法[20-22]。因研究区范围相对较小,地物类型不至于特别复杂,分割运行速度很快,故采用试错法进行多次分割后选择最优的分割参数。需要说明的是,基于对研究区实地考察以及影像光谱特征的认识,应重点关注区域内易错分、误分的混淆点的分割情况。通过多次试验,最终确定参与对象分割的图层包括蓝、绿、红、近红外4个波段和DEM,各个图层的权重比为1∶1∶1∶1,分割尺度为25,形状因子为0.1,紧密度因子为0.6。
4.2 分层分类规则建立
泥石流物源在遥感影像上的色调、纹理、形态结构等呈现出与其他地物不同的特点,并且其具有独特的地形分布特征,因此可以充分利用光谱、纹理、几何和地形等信息对物源进行精细识别。由于泥石流物源与常见的水体、植被等地物相比,其特征较为复杂,很难用某一指数准确识别,而且在纹理信息给予度不高的非高分辨率影像中极易与道路、房屋等高反射率的地物混淆,因此采用分层分类的方法,先将特征信息明确、容易识别的地物进行归类,再对剩余对象以及存在误分类别的对象进行二次分类。首先将研究区中的湖泊、道路、植被和建筑设施通过相应的特征信息和特征值依次归类,剩余未分类对象归为候选物源,其中将归一化植被指数(NDVI)较小的稀疏植被区确定为候选植被;然后对候选物源和候选植被进一步分类,这一步可以很大程度上削弱小面积物源误分为植被的概率,同时实现不同物源类型的归类。规则集中用到的特征信息包括归一化水体指数(NDWI)、NDVI、亮度值等光谱信息,坡度、粗糙度、高程等地形信息,长宽比、面积等几何信息,以及与湖泊的距离、与建筑设施的距离等类间特征信息。
图4
图4
树正寨流域泥石流物源识别分层规则集
Fig.4
Rule-sets of extracting material sources of potential debris flow in the Shuzheng village basin
4.3 物源总储量估算
其中:V指单体储量,单位为m3;A是不良地质体在平均长、宽上的垂直投影面积,单位为m2;
5 结果与讨论
5.1 数据预处理与物源识别结果
经地形校正的地震前后Sentinel-2影像与原始影像对比如图5(a)和5(b)所示,可以看出树正寨流域内的山体阴影得到明显改善,尤其是流域南部坡面阴影区地表信息得到显著加强,更有利于分类识别。基于校正后的影像应用上述方法对研究区进行泥石流物源信息快速提取,并将面向对象方法提取的结果(图5(d))与基于像元的监督分类方法的提取结果(图5(c))进行对比。对比发现,两种方法均能实现泥石流物源的分类识别,但基于像元的方法存在明显的“椒盐现象”,尤其是在流域沟口的树正寨居民区,因建筑设施、道路、裸露的泥石流物源三者的光谱信息及其相似,存在大量零散不连续的错分像元,同时该方法也不能将沟道物源和崩滑物源很好地区分。而面向对象的方法无论是在物源与其他地物类型的区分上还是物源内部类型的区分上,都表现出较好的识别结果。值得一提的是,因数据源成像时间在夏季,植被茂密,一些小面积的崩滑单体被植被遮挡,难以从单个像元的光谱特征中直接被识别,但利用其几何和纹理的特征划分为一个对象就能很好的与其他地物区分开。如图5中的A、B和C,用基于像元的方法被误分为植被,但利用面向对象的方法可以将其识别。
图5
图5
树正寨流域数据预处理结果与地震前后不同识别方法结果对比
Fig.5
Data preprocessing results and the comparison of results of different classification methods before and after earthquake in the Shuzheng village basin
对地震前后的泥石流物源识别结果进行对比分析发现,震后物源范围相比震前明显扩大。其中,震后出现大量崩滑物源新增点,广泛分布于流域支沟和主沟的沟源段附近,在树正寨居民区的北部上方也出现多个新增崩滑物源区,大部分崩滑单体规模较小,呈现出长条状。此外,沟道物源和坡面物源相比震前都出现了明显的范围扩张。总体来看,树正寨流域震前的主要物源类型是沟道物源,仅有少量崩滑物源,而震后崩滑物源剧增,成为震后的主要物源类型。
5.2 识别精度验证与分析
为确保验证样本点选取的可靠性,利用高分辨率的无人机影像与Google影像相结合,从中准确选取各类物源的验证点,高分辨率影像如图6所示,顶层为无人机影像,底层为Google Earth影像。利用混淆矩阵的方法对物源识别结果进行客观的评价,两种分类方法对各类物源地震前后的识别精度统计列在表1中。首先从总体物源的识别上来看,面向对象方法地震前后的总体识别精度分别为85.71%和88.34%,分别比基于像元的方法高出14.28%和22.70%的精度,对应的Kappa系数分别高出0.23和0.37。接着从分类物源的识别情况来看,利用面向对象方法沟道物源的识别精度高于其余两类物源的精度,震前震后分别是95.24%和95.65%,而基于像元的方法沟道物源的识别精度在3类中最低,震前震后分别是57.14%和47.83%。这表明面向对象方法在提高物源识别精度上的表现主要归功于沟道物源识别精度的大幅提高,而坡面物源和崩滑物源的精度提高相对沟道物源较弱,尤其是震前坡面物源的识别,两种方法的识别精度一致,均为82.35%,Kappa系数为0.79。另外,应用面向对象的方法时,崩滑物源和坡面物源的漏分误差为0,即生产者精度为100%,表明这两类物源全部被正确识别为物源,只是存在少量被错分为其他物源类别的情况,且错分误差均在18%以下,其中震前崩滑物源和坡面物源的错分误差分别为16.67%和17.62%,震后分别为13.11%和11.11%。
图6
图6
选取验证样本点的震前及震后无人机高分辨率影像
Fig.6
UAV images (before and after earthquake) used for sampling points for validation
表1 树正寨流域地震前后物源识别精度
Table 1
时间 | 物源类别 | 漏分误差/% | 错分误差/% | 总体精度/% | Kappa系数 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
面向对象 | 基于像元 | 面向对象 | 基于像元 | 面向对象 | 基于像元 | 面向对象 | 基于像元 | ||
震前 | 崩滑物源 | 0 | 15.38 | 16.67 | 26.67 | 83.33 | 73.33 | 0.66 | 0.43 |
沟道物源 | 9.10 | 7.69 | 4.76 | 42.86 | 95.24 | 57.14 | 0.93 | 0.51 | |
坡面物源 | 0 | 0 | 17.62 | 17.65 | 82.35 | 82.35 | 0.79 | 0.79 | |
均值 | 3.03 | 7.69 | 13.02 | 29.06 | 85.71 | 71.43 | 0.77 | 0.54 | |
震后 | 崩滑物源 | 0 | 10.99 | 13.11 | 33.61 | 86.89 | 66.40 | 0.63 | 0.24 |
沟道物源 | 12.00 | 8.33 | 4.35 | 52.17 | 95.65 | 47.83 | 0.95 | 0.44 | |
坡面物源 | 0 | 16.67 | 11.11 | 16.67 | 88.89 | 83.33 | 0.88 | 0.81 | |
均值 | 4.00 | 12.00 | 9.52 | 34.15 | 88.34 | 65.64 | 0.76 | 0.39 |
5.3 物源总储量估算结果
能参与泥石流活动的松散物源的数量级、性质和分布,是衡量泥石流规模、频率与发展走势的主要依据之一。估算泥石流物源的总储量与静储量都有重要的意义,其中动储量与降雨量等启动条件息息相关,因此,实验初步对流域物源总储量进行估算,主要为了定量认识地震对物源的影响。依据
通过计算统计得到各类物源及总物源的投影面积和总储量如图7所示,地震前后物源总储量分别为1.85×106 m3和3.99×106 m3,地震导致流域物源净增2.14×106 m3,其中崩滑物源增量最大,为1.84×106 m3,震后的崩滑物源总量近震前的3倍。震后崩滑物源、沟道物源和坡面物源分别增加了65.04%、23.44%和57.10%。地震前后坡面物源占总物源的比例几乎不变,分别为2.11%和2.28%,而崩滑物源和沟道物源的占物源总量的比例受地震影响显著,从较为接近的53.41%和44.48%的占比变为70.80%和26.92%。其中,震后崩滑物源储量(2.82×106 m3)与九寨沟风景名胜区管理局所提供的2018年的“九寨沟风景名胜区树正寨灾后恢复提升规划项目地质灾害危险性评估报告”估算结果(2.11×106 m3)相近,其误差主要源自勘察报告覆盖范围仅为人工可达区域,而本文估算结果为整个区域完全覆盖。地震前后崩滑物源储量变化估算结果(1.84×106 m3)与Hu Xudong等[27]的计算结果(1.58×106 m3)接近。以上比较分析结果一定程度上反映了本研究估算结果的可靠性。
图7
图7
树正寨流域泥石流物源投影面积与总储量统计图
Fig.7
Bar graph of projected area and total reserves of material source of debris flow in the Shuzheng village basin
6 结 语
为定量认识8•8九寨沟地震对树正寨流域泥石流物源的影响,探索地震前后物源总储量的变化规律以及研究区不同物源类型的分布范围及其变化特征,基于Sentinel-2影像数据和地形数据,采用面向对象的方法构建流域物源分层分类识别规则集,实现了树正寨流域泥石流物源的精细识别,并对地震前后物源总储量进行估算和分析,主要得到以下结论:
(1)采用面向对象的方法构建物源识别规则集,最终的识别结果较好,为降低传统基于目视解译灾害判识的不确定性提供了新思路。通过从无人机和Google Earth高分辨率影像中选取验证样本进行精度验证,得到地震前后物源总体识别精度分别为85.71%和88.34%,对应的Kappa系数分别为0.77和0.76。
(2)相比于传统基于像元的遥感分类方法,本文方法的物源识别结果更可靠,精度更高,地震前后的识别精度分别高出14.28%和22.70%,尤其对于小面积的崩滑单体识别有着更优秀的表现。
(3)基于面向对象方法的物源识别结果估算树正寨流域泥石流物源总储量,震前为1.85×106 m3,震后为3.99×106 m3。震后总储量最大的物源类型和增幅最大的物源类型均是崩滑物源,震后总储量为2.82×106 m3,占总物源量的70.80%,增幅为65.04%。
尽管实验结果较好,但依然存在一些不足:①由于所采用的卫星光学影像分辨率有限,同时因植被遮盖、地形数据精度低等原因造成部分结果的误判和漏判;②实验所建立的物源识别分层规则集可转移性有限,不同区域的物源往往呈现不同的特征信息,需要准确分析后有针对性的修改;③实验提出了半自动化的面向对象物源识别方法,但自动化程度较低,有待进一步提高。总体而言,研究为泥石流物源的判识提供了基于高分辨率遥感影像观测的自动识别方法,判识结果将为物源面积、储量的定量评估提供重要的方法支撑。
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