遥感技术与应用, 2023, 38(3): 624-639 doi: 10.11873/j.issn.1004-0323.2023.3.0624

面向双碳的观测与模拟专栏

基于CO2通量和遥感融合数据的亚高山草甸关键物候参数提取研究

周昊强,1,2, 包刚,1,2, 徐自为3, Bayarsaikhan Sainbuyan4, 包玉海1,2

1.内蒙古师范大学 地理科学学院,内蒙古 呼和浩特 010022

2.内蒙古师范大学 内蒙古自治区遥感与地理信息系统重点实验室,内蒙古 呼和浩特 010022

3.北京师范大学 地表过程与资源生态国家重点实验室,北京 100875

4.蒙古国科学院 地理与地质生态研究所,蒙古国 乌兰巴托 15170

Research on the Extraction of Key Phenological Metrics of Subalpine Meadow based on CO2 Flux and Remote Sensing Fusion Data

ZHOU Haoqiang,1,2, BAO Gang,1,2, XÜ Ziwei3, Bayarsaikhan Sainbuyan4, BAO Yühai1,2

1.College of Geographical Science,Inner Mongolia Normal University,Hohhot 010022,China ;

2.Inner Mongolia Key Laboratory of Remote Sensing & Geography Information System,Inner Mongolia Normal University,Hohhot 010022,China ;

3.State Key Laboratory of Earth Surface Processes and Resource Ecology,Beijing Normal University,Beijing 100875,China ;

4.Institute of Geography and Geoecology,Mongolian Academy of Sciences,Ulaanbaatar 15170,Mongolia

通讯作者: 包刚(1978-),男,内蒙古库伦旗人,副教授,主要从事资源环境遥感应用研究。E⁃mail: baogang@imnu.edu.cn

收稿日期: 2022-01-30   修回日期: 2023-04-06  

基金资助: 内蒙古自治区自然科学基金项目.  2021MS04014
国家自然科学基金项目.  42171461

Received: 2022-01-30   Revised: 2023-04-06  

作者简介 About authors

周昊强(1997-),男,内蒙古通辽人,硕士研究生,主要从事碳循环与植被遥感监测研究E⁃mail:1664937221@qq.com , E-mail:1664937221@qq.com

摘要

作为祁连山地区最广泛分布的植被类型,亚高山草甸在维持当地碳水通量和响应气候变化方面扮演者重要的角色。因此,准确探测其物候动态对于深入了解山地生态系统功能及其对气候系统的反馈至关重要。在祁连山东北部15 km × 15 km的融合试验区内,结合地面涡度通量数据和多源卫星遥感影像,开展多源影像融合和陆表物候提取试验。采用增强型时空自适应反射率融合模型(ESTARFM)融合ETM+、OLI和VIIRS传感器的多源影像,重建2013 ~ 2020年双波段增强型植被指数(EVI2)、归一化植被指数(NDVI)和植被近红外反射率指数(NIRv)的高时间(最短1 d)和高空间(30 m)分辨率时序影像数据集。在此基础上,利用双重双曲正切函数(DHT)和全局模型函数(GMF)拟合通量塔GPP和各遥感植被指数影像的生长曲线,并应用动态阈值法提取生长季始期(SOS)、峰期(POS)和末期(EOS),以评估不同融合植被指数提取亚高山草甸关键物候参数的适用性。结果表明:ESTARFM融合影像能够准确反映真实影像的亮度和纹理特征,但输入影像的云污染像元也会对融合精度产生影响。在站点尺度(无云污染),NIRv和EVI2表现出相似的融合精度;而在像元尺度(存在云污染,云量<20%),NIRv的融合精度明显高于EVI2,表明NIRv在算法上提高了植被—裸土混合像元中植被部分反射率的敏感性,在云污染条件下仍能保持较高的融合精度。对于生长曲线拟合算法,DHT + GMF能准确模拟通量塔GPP和各遥感植被指数的季节动态,决定系数高于0.960和均方根误差低于0.062。3种植被指数融合影像的物候提取精度比较表明,NIRv提取SOS和EOS的精度最高,而NDVI提取POS的精度最高,在站点(像元)尺度的偏差分别为4 d(3 d)、5 d(5 d)和4 d(6 d)。

关键词: 亚高山草甸 ; 关键物候参数 ; 涡度协方差 ; 时空融合

Abstract

As the most widely distributed vegetation type in the Qilian Mountains region, subalpine meadows play an important role in maintaining local carbon and water fluxes and responding to climate change. Therefore, accurately detecting their phenological dynamics is crucial for a deeper understanding of mountain ecosystem functioning and its feedback to the climate system. In this study, we conducted a multisource image fusion and land surface phenology extraction experiment in a 15 km × 15 km test area in the northeastern Qilian Mountains, combining ground-level eddy flux data and multisource satellite remote sensing images. We used an Enhanced Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model (ESTARFM) to fuse multisource images from the ETM+, OLI, and VIIRS sensors, reconstructing a high temporal (minimum 1 day) and high spatial (30 m) resolution time-series image dataset of the 2-band Enhanced Vegetation Index (EVI2), Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) and Near-Infrared Reflectance of Vegetation (NIRv) from 2013 to 2020. Based on this, we fitted the growth curves of the GPP flux tower and remote sensing vegetation index images using a Double Hyperbolic Tangent function (DHT) and Global Model Function (GMF), respectively, and applied a dynamic threshold method to extract the start (SOS), peak (POS) and end (EOS) of the growing season to evaluate the applicability of different fusion vegetation indices in extracting key phenological parameters of subalpine meadows. The results showed that ESTARFM fused images could accurately reflect the brightness and texture features of the real images, but cloud-contaminated pixels in the input images could also affect the fusion accuracy. At the site scale (without cloud pollution), NIRv and EVI2 exhibited similar fusion accuracy, while at the pixel scale (with cloud pollution, cloud cover < 20%), the fusion accuracy of NIRv was significantly higher than that of EVI2, indicating that NIRv improved the sensitivity of vegetation partial reflectance in vegetation-bare soil mixed pixels in the algorithm and could maintain high fusion accuracy under cloud pollution conditions. For the growth curve fitting algorithm, DHT + GMF could accurately simulate the seasonal dynamics of the GPP flux tower and remote sensing vegetation indices, with determination coefficients above 0.960 and root mean square errors below 0.062. The comparison of phenology extraction accuracy of the three fused vegetation indices showed that NIRv had the highest accuracy in extracting SOS and EOS, while NDVI had the highest accuracy in extracting POS, with deviations of 4 d (3 d), 5 d (5 d), and 4 d (6 d) at the site (pixel) scales, respectively.

Keywords: Subalpine meadow ; Key phenological metrics ; Eddy covariance ; Spatial-temporal fusion

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本文引用格式

周昊强, 包刚, 徐自为, Bayarsaikhan Sainbuyan, 包玉海. 基于CO2通量和遥感融合数据的亚高山草甸关键物候参数提取研究. 遥感技术与应用[J], 2023, 38(3): 624-639 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2023.3.0624

ZHOU Haoqiang, BAO Gang, XÜ Ziwei, Bayarsaikhan Sainbuyan, BAO Yühai. Research on the Extraction of Key Phenological Metrics of Subalpine Meadow based on CO2 Flux and Remote Sensing Fusion Data. Remote Sensing Technology and Application[J], 2023, 38(3): 624-639 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2023.3.0624

1 引言

祁连山地处青藏高原东北隅,区域海拔在3 600 m以上,是河西走廊内多条内陆河流的水源地1。作为祁连山自然保护区的基质景观,亚高山草甸特殊的高寒位置使其具有更强的碳汇能力和对气候变化的敏感性2-3。物候是植被生长发育的周期性变化规律,其发生时间受气温、降水、土壤条件等环境因子的综合影响,是气候变化的有效监测指标4。近几十年来,气候变化引起了温带和北部地区大多植被的物候发生变化,这导致群落尺度上植物活动的小范围变化和地表能量通量、碳收支和区域气候等整体地表过程的大范围响应5-6。因此,准确监测祁连山亚高山草甸的物候动态,对了解气候变化背景下的高海拔地区陆地生态系统功能及其对气候系统的反馈作用具有重要意义。

传统的地面物候观测通常在站点和小区域尺度开展,无法在大空间尺度连续观测。近年来涡度通量技术在陆地生态系统的植被物候研究中应用广泛7。虽然几百米至公里级的空间代表性限制了其在大区域尺度上的应用研究8-9].但鉴于观测过程的非破坏性和观测结果的高准确性,涡度通量技术非常适用于对遥感物候模拟结果进行地面验证710-11

近几十年发展的卫星遥感手段能够在区域乃至全球尺度上为陆地生态系统的长时序物候监测提供有价值的数据源12。由卫星遥感影像提取的植被物候参数称为陆地表面物候(Land Surface Phenology,LSP),包括生长季始期(Start of Growing Season,SOS)、生长季峰期(Peak of Growing Season,POS)和生长季末期(End of Growing Season,EOS)13-14。随着技术的进步,光学遥感卫星的时空分辨率逐步提高(如Landsat-8 30 m 16 d,Sentnel-2 10 m 5 d),植被的遥感探测与地面观测结果的尺度差距和混合像元效应明显减小,显著提高群落尺度上LSP提取的准确性15-16。另一方面,AVHRR、TM、ETM+和MODIS等历史遥感影像数据存在着时间和空间分辨率不能兼顾的矛盾,但上述卫星也具备长时序植被监测的数据优势,这是无法利用技术升级替代的。在此背景下,基于多源历史遥感影像的时空融合算法受到许多地学研究的关注17-19

本质上,遥感影像的时空融合算法是将低空间分辨率影像降尺度为高空间分辨率影像。通过算法融合高时间、低空间分辨率和低时间、高空间分辨率遥感影像的互补信息,得到高时间、高空间分辨率的时空融合影像20。其中,Zhu等21(2010)发展的增强型时空自适应反射率融合模型(Enhanced Spatial and Temporal Adaptive Reflectance Fusion Model,ESTARFM)明显改善了STARFM22在异质地表的融合精度,为应用多源历史遥感影像开展长时序、高时空分辨率遥感植被监测提供了算法解决方案。以往的学者应用STARFM或ESTARFM融合ETM+/OLI和MODIS影像,针对算法的适用性23-24、土地覆盖分类25-27等方向开展了较多的研究。但ETM+存在扫描线矫正器损坏问题导致影像出现条带,该传感器已于2013年退役,且MODIS目前也已接近2022年的退役年限。基于以上事实,有必要应用ETM+和MODIS的继任者——OLI和Visible Infrared Imaging Radiometer Suite(VIIRS)影像开展基于ESTARFM算法的多植被指数融合精度评价及LSP提取的适用性研究,为延续ETM+和MODIS影像的时间序列和开展基于长时序多源融合影像的植被监测研究提供理论依据。

本研究以祁连山东北部的阿柔超级站为研究区,在站点周围15 km × 15 km的矩形区域内开展ESTARFM融合影像的物候提取试验。地面验证采用2013 ~ 2020年阿柔超级站涡度通量数据集提取的总初级生产力(GPP)数据。遥感植被指数选择最成熟、应用最广泛的归一化植被指数(NDVI)以及近年来新发展的、在克服土壤背景辐射方面表现良好的两波段增强型植被指数(2-band Enhanced Vegetation Index,EVI2)和植被近红外反射率指数(Near-Infrared Reflectance of Vegetation,NIRv)。由ESTARFM算法融合ETM+/OLI和VIIRS传感器的各植被指数影像,重建同时段内空间分辨率30 m、时间分辨率最短1 d的融合时序影像数据集。在此基础上,结合双重双曲正切函数(Double Hyperbolic Tangent function,DHT)28和全局模型函数(Global Model Function,GMF)29提取通量塔GPP和各遥感植被指数的关键物候参数。本文的研究目标是:①在站点和像元尺度上分别对比植被指数EVI2、NDVI和NIRv的ESTARFM融合精度。②评估DHT + GMF算法拟合通量塔GPP和遥感植被指数的生长曲线的准确性,在此基础上以通量塔GPP物候作为地面验证,应用差值分析方法评估遥感LSP提取的准确性。以期在大区域尺度上为开展高山、亚高山草甸生态系统的多植被指数遥感时空融合和LSP提取研究提供理论参考。

2 数据与方法

2.1 试验区概况

选取祁连山东北部的黑河流域地表过程综合观测网阿柔超级站(100°27′52″ E, 38°02′50″ N)为试验区,开展遥感数据融合和植被物候识别试验研究。试验区下垫面为以嵩草(Kobresia)为主要优势种的亚高山草甸30].气候为高原大陆性气候,年均气温和降水量约为-2.1 ℃ 和366 mm9].平均海拔约为3 033 m。为开展遥感数据的融合试验,在Landsat 8影像上提取以阿柔站为中心的8×14像元和500×500像元的矩形区域,前者是在通量塔站点尺度(即通量源区)的遥感融合影像像元,后者作为遥感数据时空融合的试验区(图1)。

图1

图1   研究区示意图

Fig.1   Schematic diagram of the study area


2.2 数据来源与预处理

2.2.1 气象数据

气象数据源于国家青藏高原科学数据中心(http:∥data.tpdc.ac.cn/zh-hans/)831-32,是阿柔站气象要素梯度观测系统采集和预处理的10 min均值数据,时间为2013/1/1 ~ 2020/12/31。本研究使用的观测项目包括空气温度(Ta)、土壤温度、降水量(P)、光合有效辐射(PAR)和向下短波辐射(DR)。以上数据中,若2 h内有缺失值,采用线性内插法插补获得,而超出2 h以上的缺失值,由平均昼夜变化法(Mean Diurnal Variations,MDV)33插补处理。在此基础上,按照各类气象因子的物理意义将其转化为30 min数据。已有研究表明光合有效系数(PAR/DR)的季节变化规律明显34-35。因此,对于PAR数据在2014~2018年的缺失值,利用已有的DR和PAR观测数据(2013、2019和2020年)逐月建立的线性回归模型,再利用2014 ~ 2018年DR观测数据逐月插补对应时段的PAR数据。此外,计算日均空气温度、日降水量和日均净辐射作为影响亚高山草甸生长的主要环境因子,分析其季节动态。

2.2.2 涡度数据

涡度通量数据源与气象数据一致,是Eddypro软件处理的30 min数据。研究采用如下方法剔除异常值:①以净生态系统交换|NEE| < 1.0 mg CO2·m-2·s-1为标准,在10 d的时间窗口内剔除超出三倍标准差的NEE值36;②以DR > 20 W·m-2为分界线,将NEE划分为NEEd(日间)和NEEn(夜间),并考虑植被在夜间停止光合作用,将NEEn < 0 mg CO2·m-2·s-1的值剔除;③考虑到夜间湍流发展不充分,将夜间摩擦风速小于0.1 m·s-1的NEEn剔除37

对NEE缺失值作以下处理:①若2 h内有缺失值,采用线性内插方法插补处理;②如果在2 h~7 d内有缺失值,采用MDV法在日间14 d窗口和夜间7 d窗口中分别插补;③超出7 d的NEEn缺失值,利用Lloyd-Taylor方程38和对应的最高决定系数(coefficient of determination,R2)的温度数据插补。另外,对于超出7 d的NEEd缺失值,分生长季和非生长季进行插补39:在生长季(5~10月)30采用Michaelis-Menten方程40结合PAR数据插补;在非生长季,利用夜间Lloyd-Taylor方程结合日间温度数据外推。

剔除异常值后,利用GPP与RE、NEE的转换关系(式(1))计算日总GPP值(GPPd,g C·m-2·d-1)(式(2)),用于评估祁连山亚高山草甸的碳吸收能力。为验证遥感识别的LSP,本研究再计算每日10:00~14:00的GPP均值(GPPm,mg CO2·m-2·s-1)(式(3))10].并将其作为地面观测数据进行生长曲线拟合和物候参数提取。这最大限度地保证了遥感观测和地面观测数据的时间匹配。

GPP=RE-NEE=REn+REd-NEE
GPPd=i=148GPPi×60×30×1244×11 000
GPPm=18×i=2128(REi×-NEEi)

其中:RE表示总呼吸;REn表示日间呼吸;REd表示夜间呼吸;单位均为mg CO2·m-2·s-1

2.2.3 遥感数据

本研究应用Landsat和VIIRS遥感数据开展数据融合研究。其中,Landsat数据选用2012-10-30 Landsat-7 ETM+数据(1期)和2013-4-4~2021-5-8 Landsat-8 OLI数据(182期)。VIIRS数据为2012-10-30~2021-5-8 VNP09GA产品(2921期)。这些数据均为经过大气校正后的陆地表面反射率产品,研究所用波段的信息如表1所示,利用GNSPI(Geostatistical Neighborhood Similar Pixel Interpolator)算法处理ETM+数据存在的条带现象41

表1   Landsat-7 ETM+、Landsat-8 OLI、Suomi-NPP VIIRS传感器的红、近红外波段

Table 1  Red and near infrared bands of Landsat-7 ETM+, Landsat-8 OLI, Suomi-NPP VIIRS sensors

波段Landsat-7 ETM+波段宽度/nmLandsat-8 OLI波段宽度/nmSuomi-NPP VIIRS波段宽度/nm
RedBand 3631~692Band 4636~673I1597~679
Near InfraredBand 4772~898Band 5851~879I2842~881

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为保证两种数据的投影信息(UTM-47N)和空间分辨率一致(30 m),首先对VNP09GA数据进行投影转换和重采样处理,并以阿柔站通量塔为中心,将所有影像裁剪至8×14像元大小的通量塔源区8和500×500像元大小的融合试验区(图1)。再利用各类影像的云掩膜文件,筛选通量塔源区无云和融合试验区云量 < 20 %的影像,最终得到1期ETM+、46期OLI和705期VNP09GA数据,并计算归一化植被指数(NDVI)42].两波段增强型植被指数(EVI243和植被近红外反射率指数(NIRv44(式(4)~(6)),作为ESTARFM融合模型的输入数据。这些数据的时间对应情况由图2所示。

图2

图2   输入ESTARFM算法的2013~2020年基础影像对和待融合影像的时序分布示意图

Fig.2   Schematic diagram illustrating the temporal distribution of basic image pairs and input images to be fused for ESTARFM algorithm from 2013 to 2020


除此之外,研究还利用AW3D30(ALOS World 3D-30 m)数字表面模型(https:∥www.eorc.jaxa.jp/ALOS/en/aw3d30/index.htm)和GlobalLand30 V2020土地覆盖数据(http:∥globeland30.org/),对ESTARFM模型的融合精度和遥感物候识别结果的精度进行验证。

NDVI=NIR-RedNIR+Red
EVI2=2.5×NIR-RedNIR+2.4×Red+1
NIRv=NIR-RedNIR+Red×NIR

其中:NIR和Red分别代表Landsat-7 ETM+、Landsat-8 OLI、Suomi-NPP VIIRS数据对应的近红外和红光波段(表1)。

2.3 研究方法
2.3.1 ESTARFM遥感数据融合算法

本研究采用ESTARFM模型进行数据融合,其单次运行过程如下:①在tm和tn时刻分别获取高空间和高时间分辨率的基础影像各1对(图2灰色点,每对影像的时间差 ≤ 5 d)。在中间时刻tp获取1期高时间分辨率的待融合影像(图2白色点)。②将tm和tp时刻、tn和tp时刻影像分别输入式(7)进行初步融合,得到tp时刻的高空间分辨率影像Fmxw/2y w/2tpB)和Fnxw/2y w/2tpB)。同时,应用式(8)分别计算时段tm ~ tp和tp ~ tn的时间权重TmTn。最终通过式(9)对初步融合结果进行时间加权,输出tp时刻最终的融合影像Fxw/2y w/2tpB)。

F(xw/2,yw/2,tp,B)=F(xw/2,yw/2,t0,B)+i=1NWi×Vi×(C(xi,yi,tp,B)-C(xi,yi,t0,B))
Tk=1/j=1wl=1wC(xj,yl,tk,B)-j=1wl=1wC(xj,yl,tp,B)(1/j=1wl=1wC(xj,yl,tk,B)-j=1wl=1wC(xj,yl,tp,B)),(k=m,n)
F(xw/2,yw/2,tp,B)=Tm×Fm(xw/2,yw/2,tp,B)+Tn×Fn(xw/2,yw/2,tp,B)

其中:FC分别为高空间和高时间分辨率影像,w表示相似像元搜索窗口大小;在搜索窗口中,(x w/2, y w/2)为中心像元位置,N为相似像元数量,(x i, y i )、W i 和Vi分别为第i个相似像元的位置、权重和转换系数;t0和tp是基础和待融合影像获取时间;B是影像波段。

将NDVI、EVI2和NIRv合成的多波段影像(47对基础影像和658期待融合影像)输入到ESTARFM,再按时序将融合影像与基础影像组合,得到各植被指数2013 ~ 2020年的融合时序影像数据集(各703期),用于后续的时间序列分析和物候参数遥感识别。

2.3.2 生长曲线拟合和物候参数提取方法

采用DHT模型(式(10))拟合通量塔GPPm和遥感植被指数NDVI、EVI2、NIRv的生长曲线。但由于DHT只能模拟单生长季内GPP/植被指数的周期性变化规律,无法在多年/多个生长季之间的进行连续拟合,本研究应用GMF模型(式(11))在3 a时间窗口(步长为1 a)对DHT拟合曲线进行融合重构。在GMF算法中,参数αt)和βt)采用周昊强等(2021)发展的三次多项式版本(式(12))45

Y(t)=a0+a1tanh[(t-a2)×a3]+12+a4tanh[(t-a5)×a6]+12-a4

其中:a0表示Yt)的冬季背景值,即Yt)在前半段时间序列的最小值;a1a4)表示Yt)在生长季始期(生长季末期)的振幅;a2a5)表示Yt)在生长季始期(生长季末期)的拐点(单位:d);a3a6)表示控制两个时期内拐点的斜率(单位:d-1)。

F(t)=α(t)fL(t)+[1-α(t)]fC(t),tL<t<tCβ(t)fC(t)+[1-β(t)]fR(t),tC<t<tR
α(t)=4×h1-h0tC-tL3×(t-tL)3+h0,tL<t<[tL+tC]/24×h1-h0tC-tL3×(t-tC)3+h1,[tL+tC]/2<t<tCβ(t)=4×h1-h0tR-tC3×(t-tC)3+h0,tC<t<[tC+tR]/24×h1-h0tR-tC3×(t-tR)3+h1,[tC+tR]/2<t<tR

其中:Ft)为全局函数,αt)和βt)是tL ~ tCtC ~ tR 的截断方程,fLt)、fCt)、fRt)分别是tL ~ tCtC ~ tRtL ~ tR 期间的DHT拟合曲线;参数h0=1,h1=0。

在对通量塔GPP和各植被指数进行生长曲线拟合的基础上,逐生长季提取各指标的关键物候参数SOS、POS和EOS。其中,SOS和EOS采用动态阈值法提取,即将年生长曲线最大值左(右)两侧20%振幅对应的日期定义为SOS(EOS)46。POS由年生长曲线最大值对应的日期确定14

3 结果分析

3.1 ESTARFM融合精度的多植被指数比较

在生长季,各植被指数像元值在短期内变化明显,这不可避免地会对ESTARFM的融合精度产生挑战。为比较ESTARFM模型对Landsat和VIIRS各植被指数(EVI2、NDVI和NIRv)影像的融合精度,选择获取时间差距最大(5 d)的两对基础影像(Landsat-8 OLI:2015-8-28(240 d)和2015-10-15(288 d);VIIRS VNP09GA:2015-8-23(235 d)和2015-10-15(288 d))和一期待融合影像(VIIRS VNP09GA:2015-9-13(256 d))生成各植被指数ESTARFM融合影像,在此基础上以同期真实Landsat-8 OLI植被指数影像作为验证数据,在站点和像元尺度开展融合精度验证。

图3可以看出,除融合影像的西南和东北部少量像元受云污染影响外,3种植被指数融合影像都能较好地反映真实影像的亮度和纹理特征。其中,NDVI的云污染像元的亮度较高,与地面植被的像元值相近,容易造成混淆;而EVI2和NIRv的云污染像元值接近背景值。表明NDVI抗云干扰能力低于EVI2和NIRv。在通量塔站点上(即通量塔源区内的8 × 14像元,图3红色框),3种植被指数的散点均分布在1∶1线以下,且呈现出数值越大偏离1∶1线越明显的趋势(图4)。其中,EVI2和NIRv具有相似的融合精度(R2均为0.942,RMSE分别为0.024和0.037),均高于NDVI的融合精度(R2= 0.844,RMSE = 0.040)。为评估云污染(云量 < 20%)条件下的ESTARFM的融合精度,利用GlobalLand30 V2020土地覆盖产品提取草地(即本研究的亚高山草甸)区域的EVI2、NDVI、NIRv像元值,在像元尺度上制作密度散点图(图5),以评估融合影像对草地绿度的反映能力。可以看出,由于云的影响,3种植被指数均出现不同程度的发散,其中NIRv的高值和低值区更接近于1∶1线附近,且R2最高、RMSE最低(分别为0.773和0.034)。综合上述验证结果,尽管融合得到的EVI2与NIRv的精度较高,但在云污染影响下NIRv的融合精度明显高于EVI2,表明融合后的NIRv指数抗云污染能力最强,更适合于后期分析。

图3

图3   Landsat 8真实影像与ESTARFM融合影像对比图

(图中红色框表示通量源区。EVI2: 两波段增强型植被指数,NDVI:归一化植被指数,NIRv:植被近红外反射率指数)

(其中,第一、二行的子图分别代表Landsat 8真实影像(a~c)和ESTARFM融合影像(d~f);第一 ~ 三列的子图分别代表植被指数EVI2

(a和d)、NDVI(b和e)和NIRv(c和f))

Fig.3   Comparison of Landsat 8 real image and ESTARFM fusion image


图4

图4   通量塔源区内EVI2、NDVI和NIRv的Landsat 8真实影像与ESTARFM融合影像的散点图

Fig.4   Scatter plots of Landsat 8 true images and ESTARFM fusion images of EVI2, NDVI, and NIRv within the flux tower source area


图5

图5   试验区内EVI2、NDVI和NIRv的Landsat 8真实影像与ESTARFM融合影像的密度散点图

Fig.5   Density scatter plots of Landsat 8 true images and ESTARFM fusion images of EVI2, NDVI, and NIRv in the experimental area


3.2 各融合植被指数的生长曲线拟合及LSP 提取

在通量塔源区内(8×14像元),对ESTARFM融合后的3种植被指数进行逐期空间平均,构建2013~2020年时间序列数据集,并应用DHT+GMF算法对植被指数进行生长曲线拟合和LSP提取(图6)。结果表明,DHT + GMF算法能够较好的拟合各指数的生长曲线,拟合值与原始值之间的R2达0.96以上,RMSE均小于0.05,能够反映研究区亚高山草甸的年生长规律。在研究时间段内,EVI2、NDVI和NIRv提取的平均SOS分别为138 ± 6 d、134 ± 7 d和142 ± 6 d;平均POS分别为212 ± 6 d、209 ± 4 d和216±4 d;平均EOS分别为286 ± 6 d、300 ± 3 d和281 ± 6 d。

图6

图6   通量塔源区内EVI2、NDVI和NIRv融合影像在2013~2020年的生长曲线和陆地表面物候(LSP)提取结果

Fig.6   Growth curves and Land Surface Phenology (LSP) extraction results of EVI2, NDVI, and NIRv fusion images within the flux tower source area from 2013 to 2020


为降低植被类型和海拔梯度对亚高山草甸LSP提取结果的影响,在融合试验区(500 × 500像元)内,再提取距通量塔高程 ± 50 m的亚高山草甸边界,在像元尺度上进行各植被指数的生长曲线拟合和LSP提取。在此基础上,为进一步去除地表植被季节周期不完整和土地覆盖数据少量错分造成的LSP异常,本研究提取各植被指数LSP在第5和第95百分位数之间的数值作为有效数据开展后续研究47图7为基于ESTARFM融合EVI2、NDVI、NIRv提取的2013 ~ 2020年平均LSP的空间分布。从图看出,3种植被指数在SOS的提取差异较大,其中NDVI识别的SOS最早(125~135 d),EVI2次之(130~140 d),而NIRv最晚(140~150 d)。对POS而言,3种植被指数具有相似的空间分布特征(210~220 d),说明3种植被指数识别POS的能力较接近。而3种融合植被指数识别EOS的能力正好与SOS的结果相反,即NIRv提取的EOS最早(270~290 d),EVI2次之(280~300 d),NDVI最晚(290~310 d)。

图7

图7   距阿柔超级站 ± 50 m高差范围的试验区内,ESTARFM融合影像的多年平均LSP的空间分布模式

(第1~3行的子图分别代表生长季始期SOS(a~c)、生长季峰期POS(d~f)和生长季末期EOS(g~i);第1~3列的子图分别代表植被指数EVI2(a、d和g)、NDVI(b、e和h)和NIRv(c、f和i)

Fig.7   Spatial distribution patterns of multi-year average LSP of ESTARFM fusion images within a height range of ±50 m from the A’rou Superstation


3.3 各融合植被指数LSP和通量塔物候参数的比较

为比较和评估各融合植被指数提取的LSP精度,本研究以通量塔日GPPm为源数据,用相同的方法提取3个物候参数,将其作为地面实际物候数据,逐年(2013~2020年)分析了各融合植被指数提取的LSP与对应GPPm物候之间的差值,正值表示融合植被指数的物候晚于GPPm物候,反之亦然。

图8为阿柔超级站2013~2020年空气温度Ta图8(a))、降水量P图8(a))、净辐射Rn图8(b))、GPPd图8(c))、GPPm和GPPm数据提取的物候参数(图8(d))。从图可以看出,各环境因子与GPP季节变化模式高度一致,说明GPP能够反映环境因子的季节变化规律和站点植被(亚高山草甸)受环境因子影响从春季返青到夏季峰值,再到秋季枯黄的生长过程,可以用于验证遥感融合植被指数的物候提取结果。为和遥感影像的观测时间高度吻合,本研究利用每日GPPm(10:00~14:00平均)数据,应用DHT + GMF算法拟合生长曲线,并提取物候参数。结果表明,DHT + GMF能较好地捕捉原GPPm的季节动态情况,拟合和原始值之间的R2和RMSE分别为0.960和0.062。基于拟合曲线提取的2013 ~ 2020年平均SOS、POS和EOS分别为143 ± 5 d、209 ± 7 d和279 ± 7 d(图8(d))。在站点尺度上,对ESTARFM融合影像的各植被指数LSP提取结果(提取方法见3.2小节)进行逐年差值分析(图9),结果表明,融合后的植被指数NIRv对SOS和EOS的识别能力最强,其与GPPm提取的SOS(除2014年外)和EOS偏差最小,分别为4 d和3 d。对POS而言,融合后的NDVI对植被峰值期的识别能力最强(除2013和2019年外),其与GPPm提取的POS的偏差最小,只有4 d之差。为进一步验证融合数据LSP识别的准确性,在像元尺度对3个植被指数融合影像的LSP提取结果(提取方法见3.2节)进行逐年差值分析(图10)。

图8

图8   阿柔超级站2013~2020年环境因子和GPP每日值的季节动态和基于GPPm的物候参数提取结果

Fig.8   Seasonal dynamics of daily values of environmental factors and GPP, and phenological parameter extraction based on GPPm, from 2013 to 2020 at the A’rou Superstation


图9

图9   通量塔源区内EVI2、NDVI和NIRv融合影像与通量塔GPPm的SOS、POS和EOS差值以及3个植被指数的SOS、POS和EOS差值的多年绝对值平均

Fig.9   The difference between the SOS, POS, and EOS of the fusion image of EVI2, NDVI, and NIRv in the flux tower source area and flux tower GPPm, as well as the multi-year absolute mean of the SOS, POS, and EOS differences for the three vegetation indices


图10

图10   距阿柔超级站 ± 50 m高差范围的试验区内EVI2、NDVI和NIRv融合影像与通量塔GPPm的SOS、POS和EOS差值以及3个植被指数的 SOS、POS和EOS差值的多年绝对值平均

Fig.10   The difference between the SOS, POS, and EOS of the fusion image of EVI2, NDVI, and NIRv within a height range of ±50 m from the A’rou Superstation and flux tower GPPm, as well as the multi-year absolute mean of the SOS, POS, and EOS differences for the three vegetation indices


结果表明,与站点尺度观测的结果一致,NIRv识别SOS和EOS的准确性仍然是最高(均为5 d),而EVI2(7 d和9 d)和NDVI(11 d和20 d)对研究区植被春季和秋季物候的识别准确性相对较低;NDVI对POS的识别准确性仍然是最高(6 d),而EVI2(8 d)和NIRv(9 d)对研究区植被夏季生长峰值物候的识别准确性相对较低。

4 讨 论

尽管植被指数EVI2、NDVI和NIRv在计算时使用的波段相同(均为红光和近红外波段),但它们在ESTARFM融合精度和LSP提取的准确性方面存在明显差异。ESTARFM模型的融合精度验证结果表明,站点尺度上(无云污染,云量为0),EVI2和NIRv的融合精度基本一致(图4);而在像元尺度上(存在云污染,云量小于20 %),EVI2的融合精度略低于NIRv图5)。这可能的原因是NIRv在算法上引入了近红外反射率,通过近红外反射率与NDVI的乘积来有效增大混合像元中植被引起的近红外反射率比例,降低了土壤背景反射的干扰,进而提高与光合有效辐射吸收比率(fPAR)的机理联系,这解释了本研究中NIRv在云污染条件下保持较高准确性的原因44。同样,由于EVI2在计算中对土壤背景辐射的影响进行了参数校正,因此其融合精度与NIRv总体相同。但是,EVI2未将矫正气溶胶噪声的蓝光波段引入到算法中43,这可能是导致在有云污染条件下EVI2融合影像出现较大偏差的原因之一。除上述因素外,已有研究表明不同传感器之间的光谱匹配度差异会导致反射率存在非线性关系,进而影响融合精度2148。因此,本研究采用的VIIRS、ETM+和OLI传感器在红光和近红外波段的光谱差异(表1)可能是导致融合数据和Landsat数据不一致的原因之一。从物候参数提取结果来看,新型植被植被指数(NIRv)对SOS和EOS的识别能力最强(NIRv > EVI2 > NDVI),而传统植被指数(NDVI)对POS识别能力最优(NDVI > EVI2 > NIRv)。对于高寒地区植被而言,生长季始期和末期的植被覆盖度较低,土壤背景反射更容易影响植被反射率,可能导致未校正土壤背景反射的NDVI识别春季SOS和秋季EOS的能力相对较弱49].该特征在生物量较低的亚高山草甸表现更为明显。与NDVI相比,植被指数NIRv和EVI2在算法上降低了土壤背景辐射的干扰,致使二者提取亚高山草甸生长和枯黄阶段物候特征具有较高准确性43-44

对于时空融合算法,相较于STARFM算法,改进的ESTARFM算法考虑了像元异质性,通过引入端元与混合像元反射率的转换系数,从而明显提升了对复杂和异质性地物的预测精度50。然而,ESTARFM算法假设端元反射率在短期内发生线性变化,因此当输入算法的基础影像对之间时间间隔过长时,融合精度会降低2150。除此之外,像元随时间的变化模式也会影响融合精度。例如,Shen等51的研究表明,基础影像日期对于随时间单调线性变化影像的融合精度影响较小,但对于随时间单调非线性变化和非单调变化影像的融合精度影响较大。因此,选择更接近预测日期的影像能够明显提高这两种变化模式的影像融合精度。本研究的试验区位于西北内陆的祁连山高海拔地区,植被生长季较短,积雪覆盖时间较长,冬季基础影像对的时间间隔通常超过140 d(图2),这可能对ESTARFM算法的准确性产生较大影响。但对于区域尺度的植被物候监测而言,在冬季,植被指数影像的像元值基本稳定在背景值附近,因此该时段内影像融合精度的降低不会对全年的生长曲线拟合和LSP提取产生严重的影响。在本研究中,输入ESTARFM算法的基础影像对之间最长的时间间隔出现在2014年221 d ~ 2015年176 d之间,且该时段内待融合的影像时间序列分布稀疏(图2(b)~图2(c))。在上述因素的综合影响下,融合影像提取2014年EOS的准确性明显降低(图9(c)、图10(c))。这说明了长期积雪覆盖是高寒区植被监测的主要挑战之一。

本研究利用通量塔实测的碳通量(NEE)和微气象数据估算的GPP作为地面验证数据,验证3种植被指数融合影像识别亚高山草甸关键物候参数的准确性。然而,由于EC技术在机理上与光学遥感植被指数存在差异,可能会出现胁迫条件下植被冠层绿度与CO2吸收解耦的不确定性影响。例如,Qiu 等52的研究表明春季积雪覆盖导致由EVI表征的青藏高原高寒生态系统绿度和光合作用发生解耦。而Walther等53发现,在春季低温胁迫下,北半球常绿针叶林冠层绿度开始增加的日期晚于光合作用的起始日期。另外,Yang 等54的研究表明,2015 ~ 2016年亚马逊地区雨季发生的干旱事件导致热带雨林的冠层绿度增加,但光合作用却减少。因此,在未来工作中,将结合研究区长时序的物候相机和叶面积指数仪等地面观测手段,对基于光学遥感的物候提取结果进行多源验证。此外,在遥感手段上,随着与植被光合作用机理联系紧密的日光诱导叶绿素荧光(SIF)反演算法和传感器质量的不断改进55-56].未来可应用不同时空分辨率的多源SIF数据(GOME-2、OCO-2和TROPOMI等)开展时空融合试验,并与数据其他数据驱动算法进行比较,以期在生态系统尺度为提升植物生理生化参数反演的准确性和为植被生长的环境胁迫提供早期预警5758,从而降低区域至全球碳通量估算的不确定性。

5 结 论

以祁连山东北部的阿柔超级站为研究区,在站点周围15 km × 15 km的试验区开展基于CO2通量和遥感融合数据的亚高山草甸LSP提取的多植被指数比较研究。应用遥感时空融合算法ESTARFM融合ETM+、OLI和VIIRS传感器的多源影像,重建高时间(最短1 d)和高空间(30 m)分辨率的2013 ~ 2020年EVI2、NDVI和NIRv融合时序影像数据集。分别在站点和像元尺度评估各植被指数影像的融合精度和LSP提取的准确性,结论如下:

(1)ESTARFM融合影像能准确反映真实影像的亮度和纹理特征,但基础影像中存在的云污染现象也会传递到融合影像中。在站点尺度(云量为0),NIRv和EVI2具有相近的融合精度(R2均为0.942,RMSE为0.024和0.037)。在像元尺度(云量<20%),NIRv的融合精度明显高于EVI2R2为0.773和0.733,RMSE为0.034和0.063)。表明NIRv通过算法改进了植被—裸土混合像元对植被部分反射率的敏感性,使其能够在云污染条件下保持较高的融合精度。

(2)DHT+GMF算法能准确模拟通量塔GPPm和遥感植被指数EVI2、NDVI、NIRv的季节动态情况。在站点尺度,原始值和拟合值的R2≥0.960,RMSE≤0.062。

(3)ESTARFM融合影像具备高时空分辨率的特点,为遥感植被观测研究提供了更精细的时序数据,提高了亚高山草甸LSP的提取精度。通过对融合植被指数EVI2、NDVI和NIRv的LSP提取结果的精度验证,表明NIRv提取SOS和EOS、NDVI提取POS的精度最高。在站点和像元尺度上,NIRv提取SOS(EOS)的偏差分别为4 d(3 d)和5 d(5 d),NDVI提取POS的偏差分别为4 d和6 d。

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