遥感技术与应用, 2023, 38(5): 1192-1202 doi: 10.11873/j.issn.1004-0323.2023.5.1192

遥感应用

基于Sentinel-2影像的南四湖菹草群落遥感提取研究

姜杰,1,2, 于泉洲,1, 牛振国3, 梁春玲4, 高玉国5, 张玲6, 张宏立1

1.聊城大学 地理与环境学院,山东 聊城 252059

2.河南大学 地理与环境学院,河南 开封 475004

3.中国科学院空天信息创新研究院 遥感科学国家重点实验室,北京 100094

4.商丘师范学院 测绘与规划学院,河南 商丘 476000

5.济宁市南四湖自然保护区服务中心,山东 济宁 272019

6.济宁市港航事业发展中心任城港航服务站,山东 济宁 272072

Remote Sensing Extraction of Potamogeton crispus L. in Nansi Lake based on Sentinel-2

JIANG Jie,1,2, YU Quanzhou,1, NIU Zhenguo3, LIANG Chunling4, GAO Yuguo5, ZHANG Ling6, ZHANG Hongli1

1.School of Geography and Environment,Liaocheng University,Liaocheng 252059,China

2.College of Geography and Environmental Science,Henan University,Kaifeng 475004,China

3.Aerospace Information Research Institute,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100094,China

4.Department of Surveying and Planning,Shangqiu Normal University,Shangqiu,476000,China

5.Nansi Lake Nature Reserve Service Center,Jining 272019,China

6.Jining Port and Navigation Development Center,Rencheng Port and Navigation Service Station,Jining 272072,China

通讯作者: 于泉洲(1983-),男,山东济南人,博士,硕士生导师,主要从事湿地遥感研究。E⁃mail: yuquanzhou2008@126.com

收稿日期: 2022-05-15   修回日期: 2023-08-09  

基金资助: 国家自然科学基金项目.  31800367
山东省自然科学基金项目.  ZR2023MD129
河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目.  2021GGJS134

Received: 2022-05-15   Revised: 2023-08-09  

作者简介 About authors

姜杰(1998-),女,山东武城人,博士研究生,主要从事湿地遥感研究E⁃mail:jiangjie1592020@163.com , E-mail:jiangjie1592020@163.com

摘要

基于Sentinel-2遥感数据,选用最大似然监督分类法、随机森林机器学习分类法和基于时序NDVI的物候特征分类法等3种方法,对2021年5月初南四湖沉水植被(菹草群落)进行提取研究,利用同期实测的南四湖菹草群落面积和分布数据对3种方法的提取精度进行分析,结合菹草植被覆盖度分析3种方法对菹草的提取能力。结果表明:①不同方法提取的南四湖菹草群落总面积存在明显差异。监督分类和随机森林方法提取的2021年南四湖菹草群落面积均在100 km2以下,分别为98.97 km2和75.92 km2,基于时序NDVI的方法提取面积为207.44 km2,最接近实地调查的菹草面积。②无论是全湖还是核心区,监督分类和随机森林法的提取精度均75%左右,平均相对误差(MRE)在0.5左右,平均误差在20~30 km2左右,而基于时序NDVI的方法精度在90%以上,MRE和MEarea也最低。③对比植被覆盖度发现,监督分类和随机森林方法只能提取到近湖岸的植被覆盖度较高的菹草,对湖心区覆盖度较低的菹草提取效果差,而时序NDVI的方法对低植被覆盖度菹草群落更敏感,是菹草遥感提取的有效方法。本研究对于创新沉水植被遥感提取方法和指导湖泊生态环境遥感监测具有一定的参考价值。

关键词: 南四湖 ; 植被覆盖度 ; 遥感提取 ; 菹草群落 ; Sentinel⁃2

Abstract

Based on Sentinel-2 remote sensing data, we selected three methods, including Supervised Classification (Maximum Likelihood Classification), Machine Learning Classification (Random Forest Classification) and Phenological Feature Classification based on time-series NDVI, to extract Potamogeton crispus L.community in Nansi Lake in early May 2021. By using the measured area and distribution data of the Potamogeton crispus L. community in Nansi Lake, we analyzed the classification accuracy of the three methods during the same period, and analyzed the extraction effects of the three methods for Potamogeton crispus L. in combination with the Fractional Vegetation Cover (FVC). The results showed that (1) there was a significant difference in the total area of the Potamogeton crispus L. extracted by three methods. The areas of the Potamogeton crispus L. community extracted by both Supervised Classification and Random Forest Classification were less than 100 km2, which were 98.97 km2 and 75.92 km2 respectively. While the area extracted by the time-series NDVI method was 207.44 km2, which was closest to the measured area of Potamogeton crispus L. (2) Both the whole lake and the core area, the extraction accuracy of Supervised Classification and Random Forest Classification was just about 75%, the Mean Relative Error (MRE) was about 0.5, and Mean Error (MEarea) was about 20~30 km2, while the accuracy of the time-series NDVI method was above 90% and the MRE and MEarea were also the lowest. (3) Comparing the fractional vegetation cover, we found that Supervised Classification and Random Forest Classification could only extract the Potamogeton crispus L. with high fractional vegetation cover near the lake shore and poorly with low cover in the lake core area, while the time-series NDVI method was more sensitive to the low fractional vegetation cover Potamogeton crispus L. community and could extract it well in different areas of the whole lake, which is a potential method for Potamogeton crispus L. remote sensing extraction. This study has some theoretical value for innovative remote sensing extraction methods of submerged vegetation and guiding remote sensing monitoring of lake ecological environment.

Keywords: Nansi Lake ; Fractional vegetation cover ; Remote sensing extraction ; Potamogeton crispus L. community ; Sentinel-2

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本文引用格式

姜杰, 于泉洲, 牛振国, 梁春玲, 高玉国, 张玲, 张宏立. 基于Sentinel-2影像的南四湖菹草群落遥感提取研究. 遥感技术与应用[J], 2023, 38(5): 1192-1202 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2023.5.1192

JIANG Jie, YU Quanzhou, NIU Zhenguo, LIANG Chunling, GAO Yuguo, ZHANG Ling, ZHANG Hongli. Remote Sensing Extraction of Potamogeton crispus L. in Nansi Lake based on Sentinel-2. Remote Sensing Technology and Application[J], 2023, 38(5): 1192-1202 doi:10.11873/j.issn.1004-0323.2023.5.1192

1 引 言

湖泊是人类重要的淡水资源库、洪水调蓄库和物种基因库,然而湖泊富营养化普遍威胁着饮用水安全和水产养殖业的发展1-3。菹草(Potamogeton crispus L.)是一种常见耐污性沉水植物,大规模的菹草衰亡时将体内大量的营养盐返还给水体,同时消耗水中大量溶解氧,导致严重的水体富营养化和生态环境风险4。近年来连通南水北调东线的南四湖、骆马湖、东平湖内菹草大量繁殖,爆发性疯长和快速腐烂衰败,造成湖泊河道阻塞、鱼类死亡、水质污染等问题5-7,严重威胁湖泊生态环境和南水北调水质安全,亟待解决。

菹草时空特征监测是进行治理的关键一步,对于摸清湖区菹草总量和时空分布规律具有重要作用,对于整个湖泊环境保护和南水北调输水安全也具有重要意义。水生植被的传统监测手段主要依赖实地调查,但这种方法费时费力,且对于可达性差的湖泊湿地区域不易开展。当前,遥感技术已经成为生态环境监测的有力手段并得到广泛应用8,其中利用遥感技术监测水生植物的研究已有很多,如Armstrong9利用地面光谱观测结合Landsat TM可见光波段,监测了巴哈马地区近海海草(Thalassia testudinum)的地上生物量。Santos等10通过多期遥感数据对美国圣华金河河口三角洲入侵沉水植物群落进行空间识别。Yuan等11研究了上海苏州河沉水植物旋叶苦草(Vallisneria spiralis)群落光谱对生物量变化的响应特征,并指出利用多光谱遥感数据对苦草群落进行区域反演的可行性。侍昊等12以Landsat 8遥感数据为基础,利用光谱指数及图像变换方法构建特征变量,采用随机森林分类模型提取了太湖沉水植被的空间分布信息。但由于沉水植物的光谱受水体影响较大13,而且沉水植物往往具有相似生活型,常见的遥感分类方法往往难以有效加以区分。

同时,传统的监督分类方法,机器学习方法(如随机森林)及基于NDVI时序的物候分类方法在菹草遥感提取中效果的差异还不清楚。且由于Sentinel-2数据出现较晚,目前基于Sentinel-2数据开展的湿地植被遥感分类还较少,Sentinel-2数据相比Landsat数据具有空间分辨率高、波段相对多等新特征,对于识别植物更有优势,其对于菹草遥感的表现也需要予以揭示。

因此,为明确不同遥感分类方法在沉水植被中提取结果的差异,以南水北调调蓄湖泊的南四湖为研究试验区,基于Sentinel-2数据源,采用传统遥感监督分类方法、随机森林机器学习方法和基于时序NDVI的物候分类方法,分别提取2021年5月初南四湖的菹草群落,并利用实地调查数据验证,分析各种方法的提取精度和特点,以揭示不同分类方法在菹草群落遥感监测方面的优劣,并明确Sentinel-2遥感数据在提取沉水植被中的效果,为湖泊水环境遥感监测提供一定的科学和技术支撑。

2 数据与研究方法

2.1 研究区概况

南四湖,是微山湖、昭阳湖、独山湖、南阳湖等4个相连湖的总称,湖区整体位于山东省西南部济宁市微山县。南四湖面积约1 266 km2,是华北第一大湖,也是中国十大淡水湖泊之一。该湖属富营养型湖泊,自然资源丰富,盛产鱼、虾、苇、莲等多种水生动植物,是山东省最重要的淡水鱼业基地。沿湖工农业发达,工业以煤炭、电力为主;农业以种植小麦、玉米、水稻、大豆、棉花等粮油经济作物为主,是鲁西南的鱼米之乡。

南四湖属河迹洼地型湖泊,湖底浅平,平均水深1.5 m14,水质肥沃,水草繁茂,分布着大量的芦苇荡和荷田15,是典型的浅水草型湖泊。近年来,南四湖污染性水草——菹草爆发性生长,在每年5月中上旬泛滥湖区。尤其在近两年来实施了压缩湖区网箱养殖政策及限制渔业政策之后,敞水面的释放及以菹草为食物来源之一的养殖鱼虾蟹类减少更为菹草泛滥提供了良好的水域环境,使得菹草在每年5月初成为南四湖沉水植物区的唯一优势种。菹草在6月中旬迅速腐烂导致水质污染严重,对湖泊湿地水环境和南水北调东线输水水质安全造成较大的威胁16

图1

图1   研究区标准假彩色示意图

Fig.1   Standard false color image of the study area


2.2 研究数据

2.2.1 Sentinel⁃2数据

Sentinel-2卫星是欧空局(ESA)哥白尼计划中发射的一组极轨多光谱高分辨率成像卫星,其搭载的MSI传感器延续并扩展了Landsat系列卫星和SPOT系列卫星的对地观测任务17。卫星2015年和2017年发射以来,在诸如植被监测、水体污染监测、土地覆被变化遥感和自然灾害监测等领域得到了广泛的应用。Sentienl-2数据来源包括Sentienl-2A和Sentienl-2B卫星,其空间分辨率在不同波段为10 m、20 m和60 m,时间分辨率为5 d。各波段信息如表1所示。

表1   Sentinel-2 数据各波段信息18

Table 1  Band information of Sentinel-2 data

波段

中心波长

/nm

空间分辨率

/m

波段宽度

/nm

B1(Coastal aerosol)4436020
B2 (Blue)4901065
B3(Green)5601035
B4 (Red)6651030
B5 (Vegetation Red Edge)7052015
B6 (Vegetation Red Edge)7402015
B7 (Vegetation Red Edge)7832020
B8(NIR)84210115
B 8A(Narrow NIR)8652020
B 9(Water vapour)9456020
B10(SWIR Cirrus)1 3756020
B11(SWIR)1 6102090
B12(SWIR)2 19020180

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以覆盖南四湖地区的2021年5月9日和6月23日的Sentinel-2数据Sentinel-2数据开展研究,一方面检测Sentinel-2数据在湖泊湿地沉水植被遥感提取中的表现,另一方面对比不同遥感分类方法应用于Sentinel-2数据进行沉水植被提取的效果。

2.2.2 实地菹草调查数据

南四湖自然保护区在2021年5月初对菹草分布进行实地调查,上级湖菹草面积调查结果为129.29 km2,下级湖为126.37 km2

2.2.3 训练及验证样本数据

基于ENVI软件利用目视解译加判读的方法,选取研究区中菹草分布的训练样本264个,便于后续进行监督分类及随机森林分类。在全湖区域选取了579个验证样本,用于分类后的精度评价。

2.3 研究方法
2.3.1 Sentinel⁃2数据预处理

将在欧空局下载的L2A级别的5月9日与6月23日覆盖南四湖区域的各3景Sentinel-2数据,在SNAP(Sentinel Application Platform)遥感数据处理平台进行数据10 m分辨率重采样,并在ENVI5.3中进行波段融合和影像拼接,并利用南四湖保护区矢量边界图进行裁剪得到研究区及菹草分布核心区域。

2.3.2 实测菹草面积数据的处理

将南四湖保护区于2021年5月初实地调查的南四湖菹草分布图的调查小斑进行边界进行矢量化处理,得到24个调查区域,并将其对应计入南四湖的上级湖、下级湖及全湖,共计得到27个实地调查区域。以备进行遥感提取效果评价。

2.3.3 遥感分类方法

分别选取最大似然监督分类方法、随机森林分类方法以及基于时序NDVI的物候提取法等3种不同类型方法,提取全湖及核心区的菹草。最大似然分类方法是一种广泛应用于传统遥感图像的监督分类方法。假设每一种类别统计均为正态分布,在分类过程中计算每个像元所属每一类别的概率,将待分类的像元归为最大概率的类别中,从而完成影像的分类19。随机森林分类方法是一种新兴的高度灵活的机器学习分类法,已在其他地物分类中得到广泛应用20-22。随机森林通过构造不同的样本训练集,扩大决策树各分类模型间的差异,通过采用简单多数投票决策的方式得到最终分类结果,提高组合分类模型的外推预测能力20。基于时序NDVI的物候提取方法近年来已经较多地应用于不同类型植被的遥感提取23。菹草群落具有较独特的物候特征,从图2看出,菹草群落时序NDVI曲线与湖泊其他地物类型存在明显差异,其在5月初达到NDVI峰值,在6月末中下旬降至谷值,因此菹草可以由其两个时期的NDVI差值特征进行识别。另外,在175 d以后菹草已经消亡,对应像元随即被其他沉水植被占据,故NDVI曲线于200 d左右出现另一峰值24-25。由于此两个时期耕地和菹草的NDVI变化特征近似,但耕地NDVI明显高于菹草,因此事先利用决策树方法将耕地进行掩膜去除,阈值设为0.55;再提取NDVI大于0.1的部分为菹草分布区。

图2

图2   南四湖主要地物类型的NDVI时序特征24

Fig.2   NDVI time-series curves of typical objects in Nansi Lake


2.3.4 精度评价方法

选取分类生产者精度、区域提取面积与实测面积的相关系数、以及平均误差(MEarea)和平均相对误差(MRE)等参数作为评价菹草遥感提取方法的指标。

生产者精=A/D

其中:A为影像正确分为菹草类的像元数;D为菹草真实参考总数(混淆矩阵中菹草列的总和)。

MEarea=1n×i=1n|Yi-yi|
MRE=1n×i=1n|Yi-yi|Yi×100%

其中:n为实测样本区域个数;Yi为第i块调查区域的菹草实测面积;yi为某遥感分类方法提取的第i块调查区域内的菹草面积。

图3

图3   研究技术路线

Fig.3   Study flowchart


2.3.5 植被覆盖度计算方法

植被覆盖度(FVC)是表征地表植被覆盖程度的重要指标26。研究采用像元二分模型27-28计算FVC。基于像元二分模型,可在NDVI数据基础上,通过反演模型计算得到FVC 29,计算公式为:

   FVC=NDVI-NDVIsoil/NDVIveg-NDVIsoil

式中:FVC为植被覆盖度;NDVI为某像元NDVI值;NDVIsoil为完全是裸土或无植被覆盖区域的NDVI值;NDVIveg为完全被植被所覆盖的像元的NDVI值。首先计算研究区整幅影像的NDVI值及频率累积值,根据频率累积表确定NDVIsoil和NDVIveg。根据相关文献30及研究区具体情况,本文取菹草分布的核心区域频率为5%的NDVI值为NDVIsoil;频率为90%的NDVI值为NDVIveg

3 结果与分析

3.1 不同方法对菹草的提取结果

不同方法对菹草群落提取结果有所不同,其中监督分类法和随机森林法的提取结果较相似,且与时序NDVI方法的提取结果差别较大。3种遥感提取方法对南四湖菹草群落提取的面积如表2所示,提取的菹草空间分布如图4所示。

表2   不同方法的菹草面积提取结果

Table 2  Extraction results of Potamogeton crispus L. area by different methods

分类方法全湖区域/km2核心区域/km2
监督分类98.9778.59
随机森林75.9261.57
时序NDVI207.44145.64
实测面积254.39236.44

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图4

图4   不同方法在全湖和微山湖局部的提取结果

Fig.4   Extraction results in whole lake and part of Weishan Lake using different methods


利用目视解译加判读的方法,选取研究区中菹草分布的训练样本264个,基于最大似然分类器对5月9日遥感影像进行监督分类,得到全湖区域菹草面积为98.97 km2,其中核心区域面积有78.59 km2,主要分布在下级湖,尤其是微山岛以南的近湖岸区域(图4(a),图4(b))。利用随机森林分类方法结合以上菹草的训练样本进行分类提取,得到的结果如图4(c),图4(d)所示,全湖区域菹草面积为75.92 km2,其中核心区域面积只有61.57 km2,较监督分类方法提取的面积偏少。时序NDVI方法提取的菹草面积达207.44 km2,其中核心区域面积有145.64 km2图4(e),图4(f)),是其他提取方法的两倍以上,差异显著。同时,时序NDVI方法提取的全湖菹草群落面积更接近同期实地调查的面积(254.39 km2)。时序NDVI方法提取结果显示,在独山湖南部、昭阳湖南部和微山湖南部的湖心区域内有明显的菹草分布,这说明此方法在菹草与水体混合的区域有更好的提取效果。

3.2 不同方法的精度评价

结合实测调查数据,采用生产者精度、调查区域的平均误差(MEarea)和平均相对误差(MRE)3个指标分析3种方法在提取南四湖菹草群落方面的精度和效果。

由于本研究只提取一种地物,因此仅采用生产者精度进行评价,即将整个影像正确分为菹草的像元数与菹草真实参考总数(混淆矩阵中菹草列的总和)相除。从生产者精度而言,时序NDVI方法的精度最高,全湖区域提取精度为94.85%,核心区域为94.19%,差别不大;监督分类法和随机森林分类法的精度相近,不同区域的提取精度都在75%左右,明显低于时序NDVI方法。

从MEarea和MRE看,对比27个调查区域的菹草面积,时序NDVI方法的提取全湖结果的MRE为0.328,显著低于监督分类方法的0.446和随机森林方法的0.458。同时,时序方法提取结果的MEarea 在全湖只有11.02 km2,在湖泊核心区为25.45 km2,其分类误差均显著低于其他两种分类方法的结果。

另外,将提取出的面积与27个区域的实测面积数据进行相关分析(图5)。分析结果显示,各种方法提取面积与实测面积相关性均较高,可决系数(R2)均在0.9左右。3种分类方法在南四湖核心区的提取结果的R2值均高于其在全湖提取的R2值,

图5

图5   不同方法的提取面积与实测面积的对比

Fig.5   Comparison between measurements and extraction values of Potamogeton crispus L. area


而且时序NDVI方法结果的R2值要高于其他两种方法,R2达到0.991。但值得注意的是,从图5中各拟合方程的斜率看,全部遥感方法提取的结果普遍低估了菹草实际的面积。

综合分析3种遥感分类方法,效果最优的为基于时序NDVI的物候提取法,而监督分类法和随机森林法效果一般。而且相对于传统监督分类方法,随机森林方法对菹草提取精度并没有明显提升。

表3   不同提取方法的精度对比

Table 3  Comparison of the accuracy of different extraction methods

分类方法区域/km2生产者精度MREMEarea/km2
监督分类全湖75.78%0.446 019.99
核心73.46%0.547 834.56
随机森林全湖74.82%0.458 421.74
核心72.67%0.535 037.21
时序NDVI全湖94.85%0.328 111.02
核心94.19%0.425 325.46

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3.3 精度差异的原因分析

对比发现,3种方法都能提取到近湖岸区域的菹草群落,即在近湖岸区域提取效果较一致;但3种方法在靠近湖心的区域提取存在明显差异,时序NDVI方法能够提取到湖心区大面积的菹草群落,而监督分类法和随机森林法很难提取到湖心区域的菹草群落。另外,监督分类法和随机森林法提取的部分菹草为其他水生植物的误分类结果。

考虑到水体对菹草提取的影响,研究计算了5月9日全湖的植被覆盖度,并按照植被覆盖的不同程度,将FVC进行分级显示,3种遥感分类方法提取的菹草区域植被覆盖度如图6所示。在图中可以看出,时序物候提取法对菹草在湖面的植被覆盖度变化敏感,更易识别沉水区域的菹草,而监督分类法和随机森林提取法很难识别植被覆盖度较低的菹草,在离岸边较近的地区提取效果也相似。

图6

图6   不同方法提取的菹草区域的FVC分布

Fig.6   FVC distribution in the Potamogeton crispus L. region extracted by different methods


同时对3种方法提取的菹草区域的植被覆盖度进行了统计分析,得到各方法提取的菹草的FVC均值及标准差(图7)。就全湖区域而言,随机森林法提取的菹草FVC均值最高(0.27)且标准差最小(0.18),而监督分类法和时序NDVI方法提取的菹草FVC均值略低且相当(约为0.23),并且时序NDVI法提取的FVC标准差最大(0.22)。对于核心区域而言,更能体现上述特征,尤其是时序NDVI法提取的菹草区域FVC的均值最低(0.18),标准差最大(0.21)。这有力地说明,3种方法在提取菹草时,对于菹草识别的敏感度是不同的。在较低植被覆盖即混合较大比例水体的区域,时序NDVI法对于菹草群落的提取效果最好,而其他两种方法在低植被覆盖区域很难提取到菹草,且存在明显的误分类现象。

图7

图7   不同方法提取的不同区域菹草群落FVC统计

Fig.7   FVC statistics of Potamogeton crispus in different regions extracted by different methods


精度差异的原因可能是,时序NDVI方法通过设定菹草的关键物候期NDVI差值的阈限,可以有效调节不同植被覆盖度水平的菹草群落提取效果,而随机森林和监督分类方法只能通过训练样本的选择进行分类,而沉水植物的水—草混合现象很普遍也很严重,因此训练样本本身很难区分水域中低植被覆盖度的菹草群落和敞水面,训练样本的选取不当或会造成水域被大量误分为菹草群落,或会造成低植被覆盖度的菹草群落被误分成水体。同时,由于训练样本对菹草的可分度较低,导致与菹草具有相近光谱特征的沉水植被也被误分为菹草群落,也导致了分类精度的下降。

4 结 语

(1)对于湿地沉水植被菹草的遥感提取方法,以基于物候特征的时序NDVI提取方法效果最优,机器学习(随机森林)和监督分类的方法效果一般,且机器学习的方法相比普通监督分类在菹草群落提取精度方面没有明显的提升。对于南四湖实验区而言,时序NDVI方法提取菹草面积为207.44 km2,最接近实测数据,其生产者精度为94.85%,平均相对误差为0.33,均高于随机森林方法和普通监督分类方法,对菹草的提取效果最好。

(2)不同方法提取的菹草植被覆盖度不相同。随机森林和监督分类方法提取的菹草FVC均值较高,标准差较小,时序NDVI方法提取的菹草FVC均值较低,标准差较大。这说明随机森林和监督分类的方法仅能够提取靠近湖岸区域高植被覆盖度(一般大于40%)的菹草群落,无法有效提取湖心区域的低植被覆盖度(小于20%)的菹草群落,而时序NDVI方法能够提取的菹草FVC具有更宽幅度,可以有效提取全湖的菹草。

(3)从精度误差及实测数据相关性来看,利用不同时相的Sentinel-2遥感数据光谱反射率差异可以较准确提取菹草面积,更加明确了Sentinel-2数据在提取沉水植被中的效果。

总体而言,在菹草群落遥感识别方面,基于时序NDVI的物候方法的表现明显优于监督分类法和随机森林法。时序NDVI方法提取的关键在于确定物候关键期的NDVI差值的阈值,一般取0.1,这个阈值具有通用性和鲁棒性;而其他两种方法提取的关键在于选取合适的训练样本,但对于沉水植物而言,水体的影响导致典型的训练样本难以准确确定,而且不同类型的遥感数据或不同时相的遥感数据训练样本选择会有所不同,这都增加了菹草提取的难度。随着多源遥感数据的日益广泛应用,高密度时间序列遥感数据将变得更易获取,这给基于物候的时序NDVI菹草提取方法提供了更广阔的应用空间。

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