| Method | C1 | C2 | C3 | C4 | C5 | C6 | C7 | C8 | C9 | C10 | C11 | C12 | C13 | C14 | C15 | C16 | C17 | C18 | C19 | C20 | mAP |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOX-tiny | 0.68 | 0.84 | 0.79 | 0.86 | 0.42 | 0.78 | 0.71 | 0.86 | 0.66 | 0.80 | 0.78 | 0.61 | 0.59 | 0.79 | 0.69 | 0.61 | 0.87 | 0.67 | 0.40 | 0.82 | 0.71 |
| YOLOX-s | 0.96 | 0.88 | 0.96 | 0.83 | 0.48 | 0.78 | 0.78 | 0.94 | 0.79 | 0.83 | 0.90 | 0.69 | 0.71 | 0.96 | 0.96 | 0.87 | 0.95 | 0.65 | 0.62 | 0.92 | 0.82 |
| MGV-YOLO | 0.97 | 0.77 | 0.95 | 0.73 | 0.49 | 0.92 | 0.57 | 0.89 | 0.75 | 0.75 | 0.79 | 0.70 | 0.65 | 0.89 | 0.96 | 0.72 | 0.93 | 0.49 | 0.66 | 0.92 | 0.77 |