闪电河流域L波段地基微波辐射计RFI检测与电磁环境分析
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2.
Detection of RFI in Ground-based L-band Radiometer and Analysis on Electromagnetic Environment in the Shandian River Basin
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通讯作者:
收稿日期: 2020-09-17 修回日期: 2021-09-18 网络出版日期: 2021-12-07
基金资助: |
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Received: 2020-09-17 Revised: 2021-09-18 Online: 2021-12-07
作者简介 About authors
姜涛(1982-),男,吉林洮南人,工程师,主要从事微波辐射计研制、射频干扰检测研究E⁃mail:
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姜涛, 郑兴明, 李晓洁, 李晓峰, 赵凯.
Jiang Tao, Zheng Xingming, Li Xiaojie, Li Xiaofeng, Zhao Kai.
1 引 言
空间遥感通过卫星平台的在轨运动,实现高重复率观测,为大尺度的地表参数反演提供了有效的信息获取手段。为研究全球水循环、能量循环机理与过程,我国计划近几年内发射搭载L波段微波辐射计的遥感卫星,为此,2018年9月在华北地区的闪电河流域进行了航空遥感综合试验[1],旨在验证已有仪器性能及算法的可靠性,并在地面进行同步测量试验,用以对比验证航空测量数据。期间,中国科学院东北地理与农业生态研究所开展了地基L波段微波辐射计移动测量试验,检测试验区的射频干扰环境。
根据国际电信联盟频率划分规定与《中华人民共和国无线电频率划分规定》,L波段(1~2 GHz)被广泛用于无线电导航、无线电定位以及移动电话等业务,被动微波测量被限制在1 400~1 427 MHz之间[2-3],主要用于土壤湿度和海水盐度探测,但这27 MHz的频带也时常会被一些主动设备所侵扰,包括非法侵占以及谐波的影响都会产生射频干扰,对微波辐射计的观测造成了严重的影响[4]。国际上已经发射了3颗土壤湿度和海水盐度空间探测计划:SMOS(Soil Moisture and Ocean Salinity),Aquarius和SMAP(Soil Moisture Active and Passive),其L波段微波辐射计都受到了不同程度的射频干扰影响[5-8],导致数据不可用或地表参数反演精度下降[9-10]。根据被动微波土壤水分反演模型,在某些特定条件下,1 K量级的干扰可能会引起约1 cm3/cm3的反演误差[11]。虽然SMOS与SMAP的仪器测量不确定度要求分别为3.5 K和1.3 K,但对土壤水分反演精度要求都为4 cm3/cm3[12-13]; Aquarius的科学目标为测量海水盐度以支持环境和气候变化研究,在开阔海域要求0.2实际盐度标度(Practical Salinity Scale, PSU)的精度,为此接收机的探测灵敏度要达到0.06 K(5.76秒积分时间)。由于射频干扰的原因,以上设计指标在很多地区都无法实现,必须进行射频干扰的检测与抑制工作[4,7,14-15]。
射频干扰使得微波辐射计的输出结果在时域、频域及统计域内出现异常现象,Niamsuwan等[16]提出了一种时域脉冲检测算法,在时域范围内检测微波辐射计的异常值,并通过模拟数据对该算法的性能及参数选取进行了分析,表明该算法很适合消除幅值较大、宽度窄的脉冲干扰信号;Guner等[17-18]将测量数据进行傅立叶变换,对频域内的奇异值进行检测并滤除,研究表明该方法对占空比较大或连续的正弦干扰具有一定的可行性。Ruf等[19]研制了一种敏捷式的数字辐射计接收机,能够将24 MHz的中频带宽划分为16个1.5 MHz的子带,并分别计算各个子带的峰度,依此判断接收信号是否满足高斯分布,进而进行射频干扰检测。除了以上的理论研究与模拟数据验证,各种算法还在空基实验中得到了实际的应用[20],2005~2008年欧空局在欧洲和澳大利亚组织了多次航空遥感实验,Skou等[21]应用峰度检测与极化检测法对多次实验结果进行分析,得出了不同地区的射频干扰特性;NASA也在北美进行了多次航空遥感飞行实验,Aksoy等[22]在对SMAPVEX12航空实验数据进行分析时指出:该地区(加拿大温尼伯市)的射频干扰以窄频带脉冲型为主,多种类型并存,干扰幅度并无明显特征,并探讨了不同算法对各种类型干扰的适用性。SMAP卫星采用真实孔径观测方案,在研发阶段充分考虑了射频干扰的检测与抑制,将以上算法相融合,RFI的检测与抑制效果较好[7];SMOS卫星搭载的综合孔径微波辐射计(MIRAS)包含72个微波辐射接收单元,地面某一像元的微波亮温由来自这些接收单元的信号两两相关后经过量化得到,但亮温的时间分辨率已经为1.2 s[23],信号的时域与频域特性已经丢失,统计特征也发生了变化,前面所述方法均不能直接应用,地面所进行射频干扰检测方法只能采用有限的阈值法、空域法、极化法等,效果有限。
2 数据与方法
2.1 地基被动微波观测系统
被动微波遥感所测量的信号源于目标的热辐射噪声,其本质是物质内部微观粒子的无规律运动[27],该噪声所产生的功率极低,根据理想黑体辐射公式:
其中:P为黑体辐射功率;在中频带宽(B)60 MHz、黑体温度(T)290 K的条件下,其辐射功率仅为2.401 2×10-13W,(式中k为波尔兹曼常数,1.38×10-23JK-1),远远低于任何人造干扰源的功率。即使干扰源来自于天线的背瓣或副瓣,对于测量微弱电磁信号的微波辐射计的影响也可能是致命的。热辐射噪声的电压在幅度上满足高斯分布,假设其电压为ξ(t),该时段只存在一种射频干扰Asin(ωt+φ),则微波辐射计所接受到的混合信号x(t)可以表示为:
由于干扰信号Asin(ωt+φ)的存在,将导致微波辐射计接收到的功率增加,表现为输出的实时亮温升高,干扰还使得接收信号的功率谱密度在ω处升高,另外,在统计域内的一些参数如变异系数或峰度出现异常变化。这些都要求微波辐射计具备较快速采集与处理的能力,方可分辨出射频干扰的影响。
图1
图1
车载L波段被动微波观测系统
Fig.1
Ground-based remote sensing mobile observation platform
图2
2.2 观测数据
在闪电河流域共选择了8个地点进行了地基L波段微波辐射计测量,分别标记为F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,观测目标依次为水体、草地、水体、裸土、胡萝卜、裸土、马铃薯和草地。F1点位于多伦县城的龙泽湖,代表城镇内的干扰情况;F3点位于沽源县北的天鹅湖,为综合试验中机载微波辐射计的飞行定标场,如图3所示,图中的红色线段代表机载微波辐射计的测量轨迹,飞行区域为70 km×10 km,共11个航段,相邻航段间隔1 km,每个航段长70 km。
图3
图3
闪电河流域被动微波遥感试验的地基观测点与机载测量轨迹
Fig.3
Ground observation points and flight route of airborne campaign of passive microwave remote sensing text in Shandian River Basin
在理论上,射频干扰对微波辐射计的探测影响可以应用Friis传输方程来描述[32]:
其中:LPDF是与频率相关的抑制因子,Pt表示干扰源的传输功率,Gt(θr, φr)表示干扰源天线在辐射计方向上的增益,Gr(θt, φt)表示辐射计天线在干扰源方向上的增益,λ表示干扰源波长,R表示干扰源与辐射计之间的距离。根据
依据微波辐射计的测量结果,该地区的主要干扰形式可以认为是脉冲辐射干扰,即无论电子设备发出的信号为何种形式,都可以等效为一个小量级的宽频带干扰,试验区此类干扰一般持续时间为1 ms至几十ms。试验区内测得的典型脉冲型干扰信号如图4所示(该典型干扰信号于9月25日15:36在F8点测量)。
图4
图4中数据亮温为1 ms积分时间结果,干扰发生期间虽然亮温值有所升高,但其方差并未有明显变化。同时,试验区内也存在调制式干扰,可能来自低频的数字通讯系统,在F1点龙泽湖水体测量过程中检测到如图5所示干扰信号(9月12日16:25测量),此类干扰在发生期间信号幅度变化较大,有明显的受调制表现。图4中干扰虽然严重,但由于持续时间较短,依然可以进行有效识别,但如果持续时间较长,则比较难于检测。由于人口和工业集中的因素,城镇的干扰要比野外严重,在多伦县城的龙泽湖畔(F1点)对水体进行测量(目标相对稳定),发现城镇内的干扰量级较大,对H极化测量的各帧数据取平均值,如图6所示(9月12日16:19~16:27测量),图中记录了L波段微波辐射计观测高度角从40°至70°变化过程中H极化的测量亮温值(92 ms积分时间)。而野外测量数据则相对较为“纯净”,图7与图8为9月25日F8点草地测量中观测高度角从40度~70度变化过程中H极化与V极化的亮温值(15:34~15:42测量),尽管已经进行了92 ms的积分,但有一些干扰现象依然很明显,特别是V极化测量数据。
图5
图6
图6
F1点水体测量时水平极化受到的射频干扰情况(积分时间92 ms)
Fig.6
RFI on horizontal polarization of water in F1 point(integration time 92 ms)
图7
图7
F8点H极化测量数据(积分时间92 ms)
Fig.7
Data of H polarization in F8 point(integration time 92 ms)
图8
图8
F8点V极化测量数据(积分时间92 ms)
Fig.8
Data of V polarization in F8 point(integration time 92 ms)
2.3 射频干扰检测算法
2.3.1 时域脉冲检测算法(APB)
微波辐射计所测量的热辐射信号能量极低,而人造干扰源所发射的功率使得微波辐射计的输出亮温升高,于是在时域进行能量检测也就成为了常规方法,一般将超过阈值的测量数据x(i)标记为射频干扰,将检测标志为置1,阈值δ定义如
(1)在阈值计算过程中对标准差进行了限制,当标准差大于1.3或小于0.8时,分别以1.3和0.8为标准差计算阈值;
(2)以检测标志位为元素形成检测序列z(i),如
若进行干扰检测的数据点总数为N,则根据检测序列和警告序列可以定义检测率rd与警告率rw:
检测率可以体现算法的检测能力,但为了避免干扰被检出时,其影响已经开始或仍将继续,本研究使用警告序列进行干扰抑制。
(3)将统计分析方法引入平均值与标准差的初值选取过程中,在一定程度上避免了由于初值选取不当造成的开始阶段漏检或误检,本次试验过程中规定标准差范围0.8~1.3,水体测量时平均值范围设置为40~260 K,其他地物测量时平均值范围设置为120~280 K。
2.3.2 基于变异系数的中值比较算法
微波辐射计测量的是目标物体的热辐射,其信号表现为具有高斯分布特性的随机噪声。在经过微波辐射计系统后其输出电压的标准差(σV)与均值(mV)之比与微波辐射计的中频带宽(B)与硬件积分时间(τ)有关[27],如
实验中用标识kc来表示这个比值的1 000倍,则本实验所用辐射计的kc值应为4.082 5,但实际测量时该值受硬件电路的影响会有所偏离,而且测量目标不同也会引起该值的变化。在地基微波辐射计观测实验中,kc一般分布在2~9之间。文献[30]提出了一种基于变异系数CV中值的滤波方法—中值比较法。实验采用该方法进行射频干扰检测,帧容量设置为92,分别计算各帧的电压平均值、标准差以及变异系数,组容量设置为25,统计出一组内变异系数的最小值Mi和中值Me,检测阈值定义为δm=2*Me-Mi,对变异系数超过δm的数据帧标记为射频干扰。
3 结果与分析
3.1 射频干扰检测
图9
图9
F1点H极化64°数据检测结果(积分时间1 ms)
Fig.9
Detection result of H polarization at 64 degree in F1 point(integration time 1 ms)
图10
图10
F8点V极化55度数据检测结果(积分时间1 ms)
Fig.10
Detection result of V polarization at 55 degree in F8 point(integration time 1 ms)
图11
图11
F4点V极化40 K数据检测结果(积分时间1 ms)
Fig.11
Detection result of V polarization at 40 degree in F4 point(integration time 1 ms)
3.2 电磁环境分析
根据微波辐射计的测量结果与检测(警告)标志,可以按照
其中:x(i)为辐射计测量的原始数据; f(i)表示APB算法的警告序列(在中值比较算法中使用检测序列)对所有未受到干扰的数据求平均值,可以近似地认为目标的微波辐射亮温真值。而实际上,如果脉冲辐射干扰持续时间较长,其影响超过了一帧数据,有可能不被中值比较算法所检测,虽然本试验区此类干扰极少,但计算亮温真值时该算法也考虑了这种漏检,具体方案为对未受到干扰的亮温数据进行排序,取中间10帧的平均值作为亮温真值(920 ms积分)。将干扰数据(92 ms积分时间)与计算的亮温真值作差值,可以近似认为是观测到的干扰量级,表1给出了各试验点不同极化观测中的最大干扰量级和检测率(警告率),检测率(警告率)可以认为是观测到的干扰率,计算过程中N为该极化中所有角度测量数据容量的总和。
表1 中值比较算法与APB算法的检测结果对比
Table 1
地点编号 | 经纬度 | 观测日期 | 观测目标 | 极化 | 中值比较算法 | APB算法 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
最大干扰量级/K | 检测率 /% | 最大干扰量级/K | 警告率 /% | 检测率 /% | |||||
F1 | 116.494 088º E 42.203 106º N | 2018/09/12 | 水体 | H | 55.42 | 22.51 | 55.45 | 5.82 | 3.86 |
V | 24.31 | 22.10 | 24.43 | 8.38 | 4.73 | ||||
F2 | 115.888 652º E 42.306 303º N | 2018/09/26 | 草地 | H | 4.87 | 13.29 | 5.01 | 7.68 | 4.19 |
V | 4.02 | 11 | 4.42 | 12.99 | 7.23 | ||||
F3 | 115.718 307º E 41.717 390º N | 2018/09/26 | 水体 | H | 3.77 | 9.55 | 3.95 | 5.83 | 2.85 |
V | 4.47 | 12.75 | 4.80 | 11.32 | 6.35 | ||||
F4 | 115.922 069º E 42.117 544º N | 2018/09/27 | 裸土 | H | 1.56 | 5.43 | 1.73 | 6.19 | 2.88 |
V | 4.43 | 9.71 | 4.66 | 10.56 | 5.64 | ||||
F5 | 115.909 589º E 41.992 272º N | 2018/09/16 | 胡萝卜 | H | 1.69 | 5.87 | 1.95 | 5.99 | 2.81 |
V | 3.00 | 6.34 | 3.11 | 7.31 | 3.68 | ||||
F6 | 115.924 444º E 41.997 222º N | 2018/09/19 | 裸土 | H | 3.14 | 7.08 | 3.27 | 6.68 | 3.29 |
V | 3.12 | 10.18 | 3.28 | 7.06 | 3.75 | ||||
F7 | 115.887 500º E 41.963 056º N | 2018/09/20 | 马铃薯 | H | 2.78 | 8.38 | 2.96 | 7.65 | 3.78 |
V | 3.39 | 11.25 | 3.51 | 8.28 | 4.42 | ||||
F8 | 115.940 000º E 41.700 277º N | 2018/09/25 | 草地 | H | 4.73 | 4.00 | 4.87 | 5.77 | 2.74 |
V | 7.49 | 7.84 | 7.69 | 8.84 | 4.99 |
表1中可以看出,由于APB算法误检的影响,部分观测数据的警告率高于中值比较算法的检测率。由于中值比较算法在发现干扰后整帧标记并滤除,对亮温真值的计算影响较小,而APB算法只是滤除了大于阈值的数据及少量的邻近点,加之误检导致部分亮温值较高的正常数据也同样被滤除,导致计算的亮温真值一般偏低,表现为其干扰量级略高于中值比较算法。
由检测结果可知,试验区内城镇内干扰量级较大(F1点),而野外测量点干扰量级较小,V极化受到的射频干扰较H极化严重,表现为表1中的该极化最大干扰量级偏高,检测率(警告率)偏大。试验区北部以草原为主,居民较少,但存在一定数量的风力发电设备,F2点附近建有联通信号塔,受干扰概率偏大;试验区中部及南部为农牧交错地带,分布一定数量的现代化农田,F8点附近建有一太阳能发电站,这些都可能干扰到L波段微波辐射计的观测;试验区内有县道502及402等几条交通要道,汽车电子设备也是重要的L波段干扰源,F4点和F7点受到的干扰可能与邻近县道502有关;F3点天鹅湖水体测量过程中同样存在一定数量的射频干扰,可能会影响机载微波辐射计的定标。两种算法虽然能够检测出一些低于3 K的射频干扰,但由于干扰量级与微波辐射计的探测灵敏度接近,所以当表格内最大干扰量级小于3 K时,有可能出现误检现象,表中显示9月16日V极化测量的最大干扰量级为3 K,定位在40度观测过程中,本次干扰附近数据的检测结果如图12所示,在50帧数据中,中值比较算法检测出5帧干扰,而只有r3干扰现象较为明显。r3的干扰量级为3.00 K。
图12
图12
F5点V极化40度数据检测结果(积分时间1ms)
Fig.12
Detection result of V polarization at 40 degree in F5 point(integration time 1 ms)
相对于卫星遥感与航空遥感,地基实验可以进行长时间序列观测,在干扰率不高的条件下,这种量级的射频干扰对观测结果的影响几乎可以忽略不计。
APB算法虽然具有一定的误检率,但可以根据检测标志得出每次干扰的持续时间,进而通过滤波后的数据计算出一次干扰的平均量级,即干扰持续时间内的平均亮温与滤波后的平均亮温作差。图13给出野外观测点F2~F8点的干扰持续时间与平均干扰量级(大于2K)的密度(相对该点的最大密度归一化),图中显示,L波段微波辐射计检测到的闪电河流域野外射频干扰持续时间多数为1~2 ms,干扰的平均量级多数集中在3~4 K(图13中的平均干扰量级与表1中的最大干扰量级计算方法并不一样);考虑到硬件积分时间为1ms,大部分干扰的实际的持续时间可能小于1 ms。为了对比清晰,个别观测点存在持续时间大于40 ms,或量级大于15K的干扰并未在图中显示。
图13
图13
野外实验点的平均干扰量级与持续时间密度分布(积分时间1ms)
Fig.13
Density distribution of average interference level and duration in field experimental sites(integration time 1 ms)
4 结 论
将自主研发的L波段微波辐射计搭载于地基移动遥感平台,在闪电河流域进行移动观测,将试验区内的干扰类型进行分类,确定主要为脉冲型干扰,且持续时间一般较短,应用中值比较算法和时域脉冲检测算法对试验中的小量级射频干扰进行检测与抑制,取得了较好的检测效果,在此基础上统计了8个地基测量点各个极化的最大干扰量级和平均检测率(警告率),中值比较算法的最小干扰检测量级低于3 K。分析了试验区电磁环境的影响以及可能来源,野外测量中干扰量级不高,平均量级主要集中在3~4 K之间,干扰持续时间多为1~2 ms,各点干扰率有较大差异,从2%~14%不等,V极化观测受到的干扰较H极化略微严重。但城镇内射频干扰较严重,会影响到周边的电磁环境,无论是地基遥感还是星基空基遥感都会受到影响。地基试验由于观测时间相对较长,在抑制干扰后可以靠增加观测样本来保证灵敏度,而卫星遥感或空基遥感因为对同一区域观测时间有限,滤除受干扰数据后将不可避免地降低探测灵敏度。
在进一步的工作中,可以将地基试验数据与机载测量数据进行对比,分析同一地区射频干扰在空地观测模式中的表现形式及影响机理。
本次试验开展于闪电河流域,属于农牧交错地带,人口密度较小,工业比重也不高,但地基微波辐射计依然能够检测出一些明显的射频干扰。因此,在我国后续的L波段卫星探测计划中要充分考虑RFI影响,相对于微波辐射计的宽频带接收,射频干扰多是持续时间较短、频谱较窄的信号,因此,射频干扰的检测需要在接收机系统中进行子带划分或缩短硬件积分时间。另外,为了能够在频域和统计域内开发新的算法,短时间内能够进行大量数据样本的采集至关重要,当然这也会对数据存储与无线传输产生一定的压力。
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