一种不透水面精细制图新方法及其在城市SDGs指标评估上的应用
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Effective and Novel Impervious Surface Fine Mapping Method and Its Application on Monitoring Urban Sustainable Development Goals
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通讯作者:
收稿日期: 2020-07-27 修回日期: 2021-09-29
基金资助: |
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Received: 2020-07-27 Revised: 2021-09-29
作者简介 About authors
符冰雪(1996-),女,辽宁沈阳人,硕士研究生,主要从事城市遥感研究E⁃mail:
关键词:
Keywords:
本文引用格式
符冰雪, 张继超, 杜文杰, 王鹏龙, 孙中昶.
Fu Bingxue, Zhang Jichao, Du Wenjie, Wang Penglong, Sun Zhongchang.
1 引 言
为了监测和评估城市可持续发展,2015年联合国提出的17项可持续发展目标(Sustainable Development Goals,SDGs)中,SDG11即“建设包容、安全、有抵御灾害能力和可持续的城市和人类住区”是重要的SDGs目标之一[5]。其中,SDG11.3.1指标—土地使用率与人口增长率之比(the Ratio of Land Consumption Rate to Population Growth Rate,LCRPGR)可用来量化城市用地扩张和人口增长的协调关系。但是,该指标属于二级分类,即有明确的评价方法但无数据。因此,急需获取大尺度高精度城市空间分布信息。
随着高分辨率卫星遥感影像和新兴的大数据云计算平台(例如Google Earth Engine,GEE)问世[11-12],许多基于遥感影像的区域和全球尺度城市制图产品已经发布[10,13-17]。目前,开展大区域乃至全球尺度的不透水面遥感制图大多基于中低分辨率光学影像。但由于城市地物的多样性以及城市不透水面材质的复杂性[9],中低分辨率光学影像应用于城市信息提取中存在分辨率较低、混合像元、异物同谱、同物异谱等问题[18-19];受云雾天气的影响,尤其在低纬度地区很难获取质量较好的光学影像,这为城市动态遥感监测带来很大困难[20-23]。另外,Liu 等[24]按照城市生态分区对比分析了不同的全球尺度城市产品,发现产品之间存在很大的差异,这些产品在非洲、干旱半干旱的中亚等区域精度较差。目前对于SDG11.3.1指标监测与评估的研究结果相对较少[25-26],尤其在印度、非洲、中西亚等欠发达国家和地区,基本没有相应的研究结果,主要由于数据的缺失及现有的产品精度和分辨率较低。因此,开展高分辨率高精度全球城市不透水面制图在为联合国SDG城市可持续发展提供空间数据与决策支持方面具有重要意义。
单一数据源提取大尺度城市不透水面存在精度低的问题;而利用遥感技术生产大时空尺度城市用地产品亦存在数据量大、计算耗时、数据缺失且分辨率低等困难。针对上述问题,综合SAR(Synthetic Aperture Radar,SAR)后向散射强度和光学影像的光谱特征,提出多时相升降轨数据等多源遥感数据融合的不透水面提取方法;基于GEE云计算平台提取2015年和2018年两期印度不透水面数据,并将其应用于印度城市SDG11.3.1指标评估。
2 研究区与数据
2.1 研究区概况
图1
图1
研究区地形分布与验证区块布设图 审图号:GS(2016)1666
Fig.1
Topographic distribution of study area and layout of verification block
印度是人口仅次于我国的发展中国家,在“一带一路”倡议中国家战略地理位置非常重要。与我国一样,印度正处于城市快速发展阶段,城镇化趋势持续升高,2018年印度城镇人口占比34.03%,预计到2025年,印度城镇人口将新增2.15亿,占总人口的38%[28]。分析印度城市土地扩张与人口增长的协调关系,不仅可以了解其城镇化可持续发展状况,而且对我国新型城镇化建设以及城市可持续发展也有一定的参考意义,同时为我国推动“一带一路”倡议的实施有着重要的战略意义。
2.2 数据与预处理
实验所用数据如表1所示。其中生产2015产品调用时间范围为2015年1月1日~2016年6月30日的Sentinel-1A雷达影像1 818景及Sentinel 2A光学影像18 863景,生产2018年产品调用时间范围为2018年全年的Sentinel-1A雷达影像5 785景及Sentinel 2A光学影像94 287景。
表1 研究区域数据详细情况
Table 1
数据集 | 空间分辨率/m | 时间覆盖 | 空间覆盖 | 数据类型 |
---|---|---|---|---|
Sentinel 1A 地距产品 | 10 | 2014年~现在 | 全球 | 栅格(tif) |
Sentinel 2A L1C级 | 10/20 | 2015年~现在 | 全球 | 栅格(tif) |
基于MODIS生成的生态数据集 | 全球 | 矢量(shp) | ||
SRTM | 30 | 2000年 | 60°S~60°N | 栅格(tif) |
World Pop Data | 100 | 2000年~现在 | 全球 | 栅格(tif) |
联合国发布的人口大于30万的城市 | 全球 | 矢量(shp) | ||
Open Street Map(OSM) | 全球 | 矢量(shp) |
预处理包括Sentinel 2A光学影像预处理和Sentinel 1A雷达影像预处理两部分。首先对光学影像进行预处理,鉴于实验时间尺度为2015年和2018年,数据源中只有Level 1C级星上反射率(Top of Atmosphere,TOA)影像覆盖此时段,且印度位于赤道附近,大部分影像都有云层覆盖,因此须对其进行去云处理。TOA影像中含有云掩膜(QA60)波段,包括云掩膜和卷云掩膜两部分,同时该影像含有1个衡量云量得分的波段,数值越高表征该像元是云的可能性越高,对云掩膜函数和云量得分大于20的像元进行掩膜处理,然后逐像元求取每年内所有影像的中值,以达到去云目的。其次是对SAR影像进行预处理,GEE平台上已对其进行了地形纠正、噪声削弱和对数缩放处理,但同时损失了一部分原始影像的信息,因此实验对其进行乘方逆运算[29],将dB值转为散射系数(σ°),便于散射特征的阈值选取。
3 研究方法
3.1 不透水面提取方法
实验利用多源多时相升降轨Sentinel 1/2A数据,结合其物候特征自动化精细提取印度不透水面,数据处理流程如图2所示。
图2
其中:
然后进行多时相处理,实验分别对AWEI和USI进行逐像元求取每年内所有影像的最大值和均值,公式如下:
其中:
(2)对升降轨Sentinel-1A GRD(多视处理后的地距产品)数据进行多时相均值处理,其目的是利用多时相升降轨数据减小山区和城市区阴影/叠掩对不透水面提取的影响;通过分析后向散射特性筛选出较强的后向散射中心,这些高亮散射体被初步认为是潜在的不透水面(HIS)。高亮度不透水面(HIS)的计算方法为
其中:
(3)通过NDVI来量化植被强度,通过
其中:
其中:
然后通过MNDWI来量化干旱与半干旱地区的不透水面轮廓,在水体已被剔除的情况下,干旱、半干旱区的城市MNDWI值与周边裸土表现出很好的分离特征,通过计算
其中:
其中:
其次确立SAR散射系数、NDVI以及MNDWI指数阈值的选取原则,实验收集印度城市生态功能分布数据,以经纬度5°×5°的格网作为印度不透水面提取单位,每单位按生态分布随机选取一定数量的样本,将其进行像元统计,根据“双峰法”确定特定生态类型的参考区块阈值区间。实际上,许多灰度图像的像素值并不总是具有双峰分布[37],无法使用此方法进行分割。在这种情况下,实验采用了基于强明暗对比分析的阈值分割。为了获得阈值,实验选择了高亮度城市区域和暗水体区域。这种景观模式在SAR数据中可以产生双峰分布,有利于“双峰法”的应用。综合考量优选出对应生态区内的阈值,逐单位按阈值选取原则提取各生态层不透水面并输出结果。最后,由于SAR对沥青混凝土等材料显示出低散射特征,为了更精细地提取城市不透水面信息,沥青和机场等地物引入开放街道图(Open Street Map,OSM)数据或单独通过光学物候特征提取来进行补充。
3.2 城市范围的界定
依据SDG11.3.1指标内容,需将城市范围与城市人口建立耦合关系,但城乡边界在全球范围内定义是不同的,城市范围往往随着时间变化也存在变动,一些学者引入城市标度率(Scaling Law)来刻画城市的大小和形状[38-39],但因数据网格尺度不同而存在偏差和不确定性。欧美依据完备的调查统计结果和清晰的界定概念,对城市范围和城市人口耦合做了大量研究[40],实验基于上述的欧美研究体系,根据Worldpop 100 m×100 m人口格网数据以及印度对应城市行政范围,识别出城市范围。首先,选择每平方公里人口大于1 500的地区定义为城市高密度集群单元。其次,将相邻的高密度集群单元分组。最后通过多次迭代众数滤波来填补空白和平滑边界。即如果某个高密度集群单元周围有5个或5个以上的单元属于同一高密度集群,则它将被添加到此高密度集群中,重复此操作,直到不再添加单元为止[40]。印度的城市结构比较复杂,在实际操作中上述人口阈值(每平方公里人口数1 500)往往需要根据印度各邦域城市行政范围进行适当调整,实验依据城市位置坐标均匀布设参考样本,获取对应城市的经验阈值,与实际城市范围进行比对,最终确定每平方公里人口数700~1 500的阈值区间为城乡分割的判断依据,同时对照不透水面的空间分布做聚类分析,确定合理的城市范围。
3.3 LCRPGR指标计算
其中:
根据LCRPGR的数值分布可将其划分为5个等级(默认LCR>0):①LCRPGR<-1,人口衰退速率大于城市扩张速率;②-1<LCRPGR<0,人口衰退速率小于城市扩张速率;③0<LCRPGR<1,人口增长速率大于城市扩张速率;④1<LCRPGR<2,城市扩张速率是人口增长速率的1~2倍;⑤LCRPGR>2,城市扩张速率超过人口增长速率2倍以上[25]。
4 结果与分析
4.1 不透水面提取结果
印度不透水面空间分布如图3所示。图3(f)以二值化显示的方式映射了不透水面分布信息,实验提取结果提供了城市及农村居民点分布的准确信息,即包含了城市准确边界以及城市内部结构的语义细节,这为城市规模扩张分析和城镇化进程监测提供了条件。由该图可看出印度不透水面地表主要分布在北部平原和东西部沿海地区,主要表现为以新德里、孟买、加尔各答等为中心的城市群。中南部干旱半干旱地区的大型城市群(如海得拉巴、班加罗尔)也占据了大片的城市用地。相反,由于西部、中部以及西北部地区受地理环境等因素影响,经济发展水平相对较低,这些地区表现出大城市缺乏、居民点离散的特征。图3(a)~图3(e)显示了印度5个人口大于1 000万的城市在2015~2018年不透水面的变化,可看出本研究得到的结果能够将这些高发展水平城市近几年的扩张趋势进行量化分析。
图3
图3
印度不透水面分布和城市扩张图 审图号:GS(2016)1666
Fig.3
Impervious surface distribution and urban expansion map in India
4.2 精度评估
4.2.1 精度验证
实验以随机点验证的方式对2015年和2018年两期提取结果进行了精度验证。在研究区内随机生成验证点,每期提取结果的透水面和不透水面验证点各3 000个。为保证验证结果的有效性,验证过程基于高分辨率卫星影像进行,对每个随机验证点进行目视解译并记录其状态(即是否为不透水面)。
根据随机点验证结果建立混淆矩阵,计算用户准确度(User’s Accuracy,UA)、制图准确度(Producer’s Accuracy,PA)、总体精度(Overall Accuracy,OA)以及Kappa系数,以此为标准验证结果的准确度。两期不透水面分布数据精度验证结果如表2所示。结果表明,研究区范围内,总体精度均高于91%,Kappa系数均高于0.82,提取结果精度较高。
表2 2015年和2018年印度不透水面提取精度验证结果
Table 2
2015年提取结果验证 | 2018年提取结果验证 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
不透水面 | 透水面 | UA(%) | 不透水面 | 透水面 | UA(%) | |
不透水面 | 2 638 | 362 | 87.93 | 2 657 | 343 | 88.57 |
透水面 | 173 | 2 827 | 94.23 | 146 | 2 854 | 95.13 |
PA(%) | 93.85 | 88.65 | 6 000 | 94.79 | 89.27 | 6 000 |
OA(%) | 91.08 | 91.85 | ||||
Kappa | 0.82 | 0.84 |
图4
4.2.2 产品对比
图5
图5
本研究结果与其他城市产品的对比 审图号:GS(2016)1666
Fig.5
Comparing the urban land classifications obtained by our method and other products
通过对比证明了实验提取结果具有很高的精度,以及本研究提出的SAR和光学影像融合提取大尺度不透水面方法的有效性。特别地,相较其他产品,实验提出的方法对于识别低纬度地区(印度北部和西南部——如坎努尔和纳尔巴里)的居民点以及树木、篱笆等混合型人类住区有更好的语义细节。同时,在干旱半干旱地区,实验提取结果和10 m分辨率FROM-GLC产品[17]相较于其他30 m分辨率产品,对城市边界的刻画以及内部细节更具完整性,保证了该类型地区提取结果的准确性。
4.3 LCRPGR城镇化指标分析
根据实验的不透水面提取结果,印度总体不透水面面积由2015年的47 499.35 km2增加到2018年的49 944.69 km2。基于城镇范围与城市人口建立耦合关系所确定的城市范围,印度城市不透水面面积由2015年的26 812.36 km2增加到2018年的29 142.73 km2;城市人口由2015年的22 689.17万人增加到2018年的25 322.33万人;计算得出印度城市平均LCRPGR为0.76。根据上文提到的划分标准,印度城市平均LCRPGR值位于0~1之间,说明印度人口城镇化略高于土地城镇化,印度人口城镇化速度较快,但城市基础设施建设未达到人口城镇化需求,实现可持续发展仍面临挑战。
印度共35个邦(联邦),本研究只分析印度大陆33个邦(联邦)的城镇化指标,其LCRPGR数值分布如图6所示。从图中可看出尽管印度总体人口城镇化高于土地城镇化,但也存在土地城镇化高于人口城镇化的地区。值得注意的是各邦LCRPGR数值存在较大差异,特别是有12个邦的LCRPGR值小于0.5,说明这些地区人口城镇化与土地城镇化严重失衡,制约印度城市可持续发展进程的推进。
图6
印度各邦城市LCRPGR数值的空间分布呈现出一定的层次性,如图7所示。各邦LCRPGR数值由北向南逐渐升高;印度东部和西部城市LCRPGR数值普遍小于1,但相较于东部城市来说,西部城市的LCRPGR数值更接近于1,其土地扩张速度与人口增长速度更为接近。城市人口增长速率远大于土地扩张速率(LCRPGR < 0.5)的邦集中分布在东北部和东部的内陆地区;相比于内陆地区,沿海地区的LCRPGR数值更接近于1,其人口城镇化与土地城镇化发展比内陆地区协调,由此可看出印度城镇化发展也存在沿海与内陆的差异。
图7
图7
印度邦域LCRPGR数值空间分布
审图号:GS(2016)1666
Fig.7
The spatial distribution of LCRPGR for each Indian state
5 结 语
本研究提出SAR与光学影像等多源遥感数据融合的不透水面提取方法,基于GEE平台提取了2015年和2018年两期10 m分辨率印度不透水面分布数据。验证结果显示,两期不透水面分布数据的总体精度高于91%,Kappa系数高于0.82,R2值分别为0.85和0.86。此外,通过与现有其他不透水面产品细节比对,进一步验证本研究提出的SAR和光学影像融合提取大尺度不透水面技术方法的有效性。
根据实验提取结果,计算得出印度城市平均LCR-PGR为0.76,表明印度城市的人口增长速度高于土地扩张速度,城市可持续发展面临挑战。邦域尺度LCRPGR数值分布结合空间分析可发现,印度城镇化存在南北差异、东西差异以及沿海与内陆的差异。
实验利用城市不透水面信息代替建成区来计算土地使用率,两者在计算该指标时是否存在差别还需要进一步研究;联合国提出的SDG11.3.1指标对人口变化比较小或者人口负增长的城市计算结果存在奇异值,这会对城镇化监测与评估结果产生重要影响,未来需要修订或者引入新的指标对该指标进行扩展。实验初步分析了印度城镇化可持续发展水平,但两期数据并不能完全反映城镇化问题,后续将提取更长时间序列的不透水面分布数据,用于镇化指标监测与评估。
综上所诉,实验初步验证不透水面提取结果在联合国指标监测与评价方面的应用潜力,表明本研究提出的方法和生产的高精度高分辨率不透水面遥感数据可以为联合国可持续发展目标提供空间数据和决策支持。未来我们把该方法应用于全球高精度不透水面分布数据的生产,并将其应用到更长时间序列的全球城镇化指标监测与评估。
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