基于面向对象的多源卫星遥感影像玉米倒伏面积提取
1.
2.
Object-oriented Extraction of Maize Fallen Area based on Multi-source Satellite Remote Sensing Images
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通讯作者:
收稿日期: 2021-10-30 修回日期: 2022-04-14
基金资助: |
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Received: 2021-10-30 Revised: 2022-04-14
作者简介 About authors
朱厚文(1995-),女,黑龙江桦南人,硕士研究生,主要从事农业灾害遥感监测研究E⁃mail:
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朱厚文, 罗冲, 官海翔, 张新乐, 杨嘉鑫, 宋梦宁, 刘焕军.
Zhu Houwen, Luo Chong, Guan Haixiang, Zhang Xinle, Yang Jiaxin, Song Mengning, Liu Huanjun.
1 引 言
我国是世界上受风灾影响最严重的少数国家之一[1]。大风暴雨或田间管理不当等因素容易引发玉米大面积倒伏。倒伏发生的不可控性和倒伏后的救助处理较难等原因,导致倒伏成为影响玉米产量的关键因素[2]。因此,快速、准确、大面积评价玉米倒伏情况能够有效确保国家粮食安全。基于遥感的方法具有成本低、监测面积大、方便快捷等优点。近年来,越来越多的学者利用不同的遥感影像结合图像特征进行作物倒伏的提取。基于卫星和无人机可获取多光谱、RGB、热红外、雷达影像以及图像特征,结合单类或者多类特征组合以此作为倒伏作物识别模型的输入量[3-4]。Sun等[5]基于无人机多光谱影像提取光谱特征、植被指数和纹理特征构建特征组合并结合最大似然法进行玉米倒伏等级监测,结果表明纹理特征和植被指数相结合精度最高。李广等[6]对两期无人机图像进行二次低通滤波,对获取的散点图以散点存在明显分界限为判定标准,然后将两单特征线性拟合作为特征集,由此提取了灌浆期冬小麦的倒伏空间分布。Zheng等[7]使用无人机采集2万多幅图像并在图像上进行标记,然后结合深度卷积神经网络进行训练和验证,实验结果证明了该方法的有效性。倒伏的发生往往伴随着灾害天气,合成孔径雷达(SAR)不受天气的影响,而且对作物的结构变化十分敏感,但SAR数据的空间分辨率较低,极化特征受作物的种植结构影响较大,不利于类内稳定[8-10]。
20世纪末,面向对象方法得到了迅速发展。许多学者利用面向对象分类和传统的基于像元监督分类对地物信息进行提取,在分类过程中加入纹理特征、植被指数和形状特征,结果表明面向对象分类针对中高分辨率影像分类精度更高[11-14]。Yuan等[15]对面向对象分类和基于像元分类进行对比,利用QuickBird影像提取土地利用信息,结果表明面向对象分类结果精度最高。裴欢等[16]采用面向对象的支持向量机法和K邻近法结合纹理特征对Landsat-8 OLI进行研究区土地利用分类,研究结果比原始数据的面向对象分类和基于像元分类精度有较大提高。贾伟等[17]对比了基于像元的支持向量机法和面向对象分类对研究区湟水流域进行信息提取,结果表明面向对象分类比基于像元支持向量机分类在分类效率和精度上有很大程度的提高。
采用传统的基于像元的分类方法进行作物倒伏的提取,侧重于算法和如何提高倒伏面积精度[18],并且其分类结果常常是椒盐图像,不利于进行空间分析。而面向对象方法通过地物的反射率光谱,纹理特征、形状大小和空间拓扑关系等属性确定提取地物对象,在以对象为最小单元的基础上进行地物识别能消除“椒盐效应”。相比基于像元分类方法,面向对象分类包含更多的语义信息,在理解深度、分类精度和分类层次上都有很大提高。但以往的面向对象分类研究大多针对地物信息提取,却很少有作物倒伏识别方面的研究,相比于地物信息提取,作物倒伏与未倒伏之间边缘信息更加复杂,利用传统的基于像元分类已经不能满足对作物倒伏提取精度的要求。以受台风“美莎克”影响,玉米大面积倒伏的鹤山农场为研究区,该研究区玉米倒伏多呈面状分布,不同倒伏类型的玉米参差不齐,而其中所掺杂的轻度倒伏易发生错分,从而导致倒伏识别结果的椒盐现象,因此基于像素的分类方法并不适用于此情景下的倒伏玉米识别。所以本实验利用多源卫星遥感影像数据,提取研究区内玉米的光谱、植被指数和纹理特征并构建4种特征组合,结合面向对象和基于像元两种不同分类方法,以期选取适合鹤山农场玉米倒伏识别的最佳影像和分类方法,为农业保险理赔等方面提供参考依据。
2 研究区域和数据
2.1 研究区概况
2020年9月4日,受台风“美莎克”影响,黑龙江省出现持续降雨,降雨造成嫩江、松花江、黑龙江等主要江河长时间超警,并伴有5级以上大风,大风造成黑龙江、吉林等地玉米等农作物大面积倒伏。鹤山农场位于黑龙江省嫩江市(48°43ˊ~49°03ˊ N,124°56ˊ~126°21ˊ E),隶属于黑龙江省农垦九三管理局。是典型的黑土区,土质肥沃。平均海拔介于267~300 m之间,为寒温带大陆性气候。年积温在2 000~2 300 ℃,主要种植大麦、小麦、玉米和大豆等作物,一年一熟。
2.2 数据获取与处理
图1
图1
研究区位置与验证点分布图
(研究区 九三管理局)
Fig.1
Location and verification point distribution of research area
图2
(1)Planet卫星是近年来新兴的遥感卫星,也是世界上唯一具有全球高分辨率、高频次、全覆盖能力的遥感卫星,影像质量好、数据覆盖效率高。Planet小卫星星座在轨卫星数量超过170颗,在无需影像编程的条件下,可以实现全球每日覆盖,具体参数见表1。
表1 Planet卫星遥感数据参数
Table 1
0.455~0.515 | 3 | |
0.500~0.590 | 3 | |
0.590~0.670 | 3 | |
0.780~0.860 | 3 |
研究所使用的是Planet L3B卫星影像取自2020年9月10日是经过辐射校正、几何校正和镶嵌拼接处理。因此,只需要对影像数据进行大气校正和辐射匹配处理。
(2)Sentinel-2卫星影像数据从欧洲航空局的数据共享网站下载得到(下载网址:https:∥scihub.copernicus.eu/s2/#/home)。Sentinel-2卫星的高度为786 km,可覆盖13个光谱波段,幅宽达290 km,地面分辨率分别为10、20和60 m,卫星的重访周期为10 d,两颗互补,重访周期为5 d,从可见光和近红外到短波红外,具有不同的空间分辨率。
研究所使用的Sentinel-2卫星影像取自2020年9月11日,所有数据均为已经进行过几何校正处理过的L1C大气顶反射率。因此,只需对影像数据进行大气校正,得到地表反射率即可。该数据的大气校正需要ESA提供的SNAP软件中完成。为了对比不同空间分辨率影像对玉米倒伏提取精度的影响,提取Sentinel-2卫星影像中的蓝、绿、红和近红波段4个波段进行玉米倒伏面积提取。
因受到云层的干扰,在影像的获取中,无法获取每幅影像同一天的日期,所以选择每幅影像相近的时期作为对比数据。经过处理后的两幅影像,结合自己勾画的数字化耕地矢量数据,使用ArcGIS 10.4按照研究区内玉米矢量将两种影像进行裁剪,用于玉米倒伏识别研究。
2.3 研究方法
2.3.1 分类方法
基于Planet和Sentinel-2影像提取的光谱特征、植被指数特征和纹理特征构建了4种特征组合:光谱特征、光谱+均值特征、光谱+植被指数特征和光谱+植被指数+均值特征。基于以上4种特征组合,使用面向对象和基于像元分类两种策略,利用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)[19]、随机森林法(Random Forests algorithm,RF)[20]和最大似然法(Maximum Likelihood method,MLC)[21]进行分类,得到倒伏玉米的空间分布。在面向对象分类中,首先采用eCognition 9.0基于4种特征组合,综合使用多尺度分割和光谱差异分割得到不同的对象,然后利用光谱和位置信息对分割出来的对象进行分类。采用总体精度和Kappa系数评价不同方法的性能。优选倒伏玉米面积提取的最佳方法。
2.3.2 植被指数构建
表2 本文所用4种植被指数的计算公式
Table 2
植被指数 | 简写 | 计算公式 |
---|---|---|
归一化植被指数 | NDVI | |
过量绿指数 | ExG | |
绿色归一化植被指数 | GNDVI | |
土壤调节植被指数 | SAVI |
2.3.3 纹理特征构建
公式如下:
均值纹理特征反映影像纹理的规则程度,若纹理规则性强、易于统计则其值较大;相反若纹理杂乱且没有明显规律,则其值较小。Pi,j 为GLCM的要素,i、j分别为行和列号,N为行数或列数。
2.3.4 多尺度分割
多尺度分割的效果很大程度决定于分割尺度,分割的精度越高越有利于后期的分类结果精度的提高[29]。eCognition 9.0软件的多尺度分割参数中用同质性来表示最小异质性,同质性由颜色(光谱)和形状两部分组成,而形状又由光滑度和紧致度来表示。平滑度考虑分割对象边缘的平滑程度,紧致度考虑分割对象整体的紧密程度。对4种特征组合分别进行多尺度分割,经过反复试验最终设定Planet的分割尺度为15,光滑度为0.3,紧致度为0.2;Sentinel-2影像的分割尺度为20,光滑度为0.2,紧致度为0.1。
光谱差异分割不能直接建立对象层,只是对原有分割对象层结果的一种优化手段。光谱差异分割需要在多尺度分割、棋盘分割、四叉树分割的基础上,通过分析相邻分割对象的亮度差异是否满足给定的阈值,来决定是否将对象进行合并。综合使用多尺度分割和光谱差异分割来完成图像的分割。经过实验设定Planet和Sentinel-2影像光谱差异分割尺度分别为27和20。
2.3.5 精度验证
通过野外实地调查获取验证数据,采用混淆矩阵方法,选择总体分类精度和Kappa系数进行玉米倒伏的精度评价。总体分类精度是指被正确分类的类别像元数与总的类别个数的比值。Kappa系数是在生产者精度和用户精度的基础上提出的最终评价指数。它与分类结果成正相关,取值范围为[0,1],值越接近1表明分类精度越高。
3 结果与分析
3.1 倒伏与未倒伏的光谱分析
图3
3.2 不同方法精度分析
表3 Planet影像不同分类下的倒伏识别结果精度评价
Table 3
面向对象分类 | 基于像元分类 | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
特征 | 支持向量机 | 随机森林 | 最大似然法 | 支持向量机 | 随机森林 | 最大似然法 | ||||||
总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | |
光谱特征 | 87.55% | 0.74 | 92.66% | 0.85 | 85.77% | 0.71 | 76.44% | 0.47 | 92% | 0.83 | 89.33% | 0.78 |
光谱+均值特征 | 93.77% | 0.87 | 93.33% | 0.86 | 91.11% | 0.81 | 93.33% | 0.86 | 91.11% | 0.82 | 88.44% | 0.76 |
光谱+植被指数特征 | 80.44% | 0.59 | 92.44% | 0.84 | 89.77% | 0.79 | 66.22% | 0.31 | 88.81% | 0.75 | 89.33% | 0.78 |
光谱+植被指数+均值特征 | 94.66% | 0.88 | 93.77% | 0.87 | 90.22% | 0.80 | 93.77% | 0.87 | 90.66% | 0.81 | 90.22% | 0.80 |
表4 Sentinel-2影像不同分类下的倒伏识别结果精度评价
Table 4
面向对象分类 | 基于像元分类 | |||
---|---|---|---|---|
特征 | 随机森林 | 随机森林 | ||
总体分类精度 | Kappa系数 | 总体分类精度 | Kappa系数 | |
光谱特征 | 87.50% | 0.73 | 82.06% | 0.62 |
光谱+均值特征 | 88.58% | 0.76 | 87.50% | 0.73 |
光谱+植被指数特征 | 84.78% | 0.69 | 79.89% | 0.60 |
光谱+植被指数+均值特征 | 85.32% | 0.72 | 80.43% | 0.61 |
根据表3结果可知,3种监督分类中SVM方法分类精度最高,光谱特征+植被指数+均值特征结合面向对象SVM的总体精度为94.66% Kappa系数为0.88,光谱特征+植被指数+均值特征结合SVM的总体精度为93.77%Kappa系数为0.87。这是由于SVM可以通过减少过度拟合现象获得更准确的分类结果;在面向对象分类中,MLC分类结果最差,并存在混合像元错分的现象,而RF分类的结果相比SVM和MLC分类具有更高的稳定性和分类精度。使用不同分类方法提取玉米倒伏的结果有明显差异,这也说明不同分类方法对混合像元所属类别的划分有较大差异,与基于Worldview-2多光谱反射率估算倒伏面积得出结论一致,从而影响提取玉米倒伏面积的结果。根据表4结果可知,对不同类型特征进行组合可以提高倒伏玉米的识别精度,但特征类型丰富与分类精度并非正相关,即特征类型过多,参数相关性较强,一定程度上会降低倒伏识别精度。如在面向对象和基于像元分类中,面向对象分类结合光谱特征+均值特征所得的倒伏识别结果精度最高,其总体精度和Kappa系数分别为88.58%和0.76。纹理信息能够在影像的空间结构与空间尺度上得到充分的表达,在面向对象分类中,有助于提高倒伏玉米识别精度。
3.3 分类结果面积差异分析
表5 Planet影像的试验区玉米倒伏面积结果
Table 5
特征 | 地块 | 实测面积 /m² | 面向对象分类 | 基于像元分类 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
支持向量机 面积/m² | 随机森林 面积/m² | 最大似然法 面积/m² | 支持向量机 面积/m² | 随机森林 面积/m² | 最大似然法 面积/m² | |||
光谱特征 | 地块1 | 779 704 | 966 114 | 838 923 | 849 033 | 384 489 | 845 604 | 845 487 |
地块2 | 860 377 | 906 452 | 923 272 | 928 782 | 905 049 | 919 422 | 932 265 | |
光谱+均值特征 | 地块1 | 779 704 | 816 985 | 809 769 | 844 776 | 832 095 | 846 585 | 849 519 |
地块2 | 860 377 | 923 019 | 906 671 | 925 020 | 919 431 | 918 009 | 937 926 | |
光谱+植被指数特征 | 地块1 | 779 704 | 788 111 | 838 834 | 843 615 | 901 629 | 843 921 | 843 327 |
地块2 | 860 377 | 926 365 | 908 932 | 919 989 | 393 012 | 916 569 | 937 944 | |
光谱+植被指数+均值特征 | 地块1 | 779 704 | 818 594 | 814 121 | 839 898 | 833 301 | 845 694 | 833 301 |
地块2 | 860 377 | 910 947 | 904 639 | 919 656 | 919 143 | 919 386 | 935 991 |
表6 Planet影像的试验区玉米倒伏面积结果误差
Table 6
特征 | 地块 | 面向对象分类 | 基于像元分类 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
支持向量机 误差/% | 随机森林 误差/% | 最大似然法 误差/% | 支持向量机 误差/% | 随机森林 误差/% | 最大似然法 误差/% | ||
光谱特征 | 地块1 | 19.29 | 7.59 | 8.89 | 50.68 | 8.45 | 8.43 |
地块2 | 5.08 | 7.31 | 7.95 | 5.19 | 6.86 | 8.35 | |
光谱+均值特征 | 地块1 | 4.78 | 3.85 | 8.34 | 6.71 | 8.57 | 8.95 |
地块2 | 7.28 | 5.38 | 7.51 | 6.86 | 6.69 | 9.01 | |
光谱+植被指数特征 | 地块1 | 1.07 | 7.58 | 8.19 | 15.63 | 8.23 | 8.15 |
地块2 | 7.66 | 5.64 | 6.92 | 54.32 | 6.53 | 9.01 | |
光谱+植被指数+均值特征 | 地块1 | 4.98 | 4.41 | 7.72 | 6.87 | 8.46 | 6.87 |
地块2 | 5.87 | 5.14 | 6.88 | 6.83 | 6.85 | 8.78 |
表7 Sentinel-2影像的试验区玉米倒伏面积结果及误差
Table 7
特征 | 地块 | 实测面积/m² | 面向对象分类 | 基于像元分类 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
随机森林 | 随机森林 | |||||
面积/m² | 误差/% | 面积/m² | 误差/% | |||
光谱特征 | 地块1 | 779 704 | 849 006 | 8.88 | 852 944 | 9.39 |
地块2 | 860 377 | 899 730 | 4.57 | 898 158 | 4.39 | |
光谱+均值特征 | 地块1 | 779 704 | 845 123 | 8.39 | 847 211 | 8.65 |
地块2 | 860 377 | 885 672 | 2.93 | 891 136 | 3.57 | |
光谱+植被指数特征 | 地块1 | 779 704 | 829 447 | 6.37 | 840 166 | 7.75 |
地块2 | 860 377 | 887 414 | 3.14 | 893 269 | 3.82 | |
光谱+植被指数+均值特征 | 地块1 | 779 704 | 833 627 | 6.91 | 835 918 | 7.20 |
地块2 | 860 377 | 893 476 | 3.84 | 891 738 | 3.64 |
图4
图4
不同影像和方法的倒伏玉米面积提取结果
Fig.4
Results of area extraction of lodging maize with different images and methods
4 讨 论
研究利用Planet影像和Sentinel-2影像的光谱特征、植被指数特征和纹理特征结合面向对象分类和基于像元分类,对农场内倒伏玉米面积进行了定量分析,得到如下结果:
(1)Planet影像提取玉米倒伏精度高于Sentinel-2影像。从卫星影像机理分析有两方面原因,一是像元尺度效应,随着遥感影像分辨率的不断提高,像素对地物的划分越细。像元光谱信号的组成成分即为端元,Sentinel-2影像像元里端元信息丰富,混合了多种背景,且对混合像元效应强烈,所以导致Sentinel-2影像在基于像元的分类中提取玉米倒伏精度低于Planet影像。但Planet影像的光谱统计特性不如Sentinel-2影像稳定,类内光谱差异较大。从而采用面向对象多尺度分割技术生成同质对象,相比于像元包含更丰富的语义信息。所以Planet和Sentinel-2影像结合面向对象分类提取玉米倒伏精度高于基于像元分类。二是传感器多段位置,虽然两幅影像都有相同的波段,但是传感器的分光器是在不同的波长进行感应,且波段长度也不一样,这样就会造成光谱响应模式和光谱反射率均值产生差异。
(2)在Planet影像中,光谱特征+均值特征的分类精度仅低于光谱特征+植被指数+均值特征,而且在Sentinel-2影像中,光谱特征+均值特征的分类精度高于其他特征组合。主要原因是均值纹理特征能够反映玉米倒伏和未倒伏之间的空间形态差异,具有较高的空间一致性[9]。高分辨率影像在不同尺度下拥有丰富的纹理特征,所以在结合面向对象多尺度分割后,倒伏和未倒伏在分割边缘处更加平滑,分类精度更高。
(3)在4种特征组合中,光谱特征+植被指数特征分类精最差,而且在不同的分类器中的分类精度差异较大。植被指数主要反映植被在可见光、近红外波段反射与土壤背景之间差异的指标,各个植被指数在一定条件下能用来定量说明植被的生长状况,以及在区分植被与非植被时,可以提高解译的效果。但是在本研究区,玉米正处于完熟期。一方面EXG和SAVI均为调节型植被指数,而NDVI和GNDVI在应用于植被生长后期及植被覆盖度较高的区域会出现敏感度低和过饱和的现象。另一方面植被指数计算可能会增加原有特征的空间异质性,异质性高容易增加分类的椒盐现象,所以会导致分类精度的降低。
(4)由表3、表5和表6可知,光谱特征+植被指数+均值特征结合面向对象SVM分类结果精度最高;其次是光谱特征+植被指数+均值特征结合面向对象RF分类,结合图4(b)、图4(c)可以看出,两种分类结果相差较小,对比面积平均误差,RF比SVM低0.95个百分点;面向对象RF的分类精度和面积精度稳定性最高,主要原因是面向对象多尺度分割充分考虑影像的形状、光谱、结构等信息,把具有相同特征的象素组成一个影像对象,然后根据每个对象的特征对这些影像对象进行分类。而RF分类的优势在于它能够处理很高维度的数据,并且不用做特征选择,对数据集的适应能力强,既能处理离散型数据,也能处理连续型数据。数据集无需规范化对于不平衡的数据集来说,它可以平衡误差。而且训练速度快、实现简单、精度高、抗过拟合能力强,所以面向对象结合RF分类具有较好的鲁棒性。
本研究提出的方法具有较高的精度和稳定性,但是在田块尺度上的泛化能力需要更加深入的研究和探索。由于倒伏成因的复杂性,在未来的研究中,可以加入作物冠层温度、地形、土壤养分和降水等地面环境因素,进一步分析这些因素与倒伏之间的关系,以提高倒伏玉米的精度。
5 结 论
本文以黑龙江省鹤山农场倒伏玉米为研究对象,基于Planet和Sentinel-2影像构建4种特征组合,并对比了使用面向对象分类和基于像元分类的差别。结果表明:
(1)使用Planet影像时,伴随着输入量特征的增加,能够较好地区分地块内部不同作物形态之间差异,增强类内一致性,从而提高玉米倒伏分类精度。
(2)无论是分类结果精度还是面积提取的平均误差,使用不同分类器结合面向对象方法提取玉米倒伏精度均高于对应的基于像元方法。基于光谱特征+植被指数+均值特征结合面向对象RF分类,总体精度为93.77%,Kappa系数为0.87,面积平均误差为4.76%;且RF分类器结合面向对象分类具有较好的鲁棒性能够得到最优的分类结果。
(3)在Sentinel-2影像中,面向对象分类精度高于基于像元分类;Planet影像在分类精度和面积精度两方面均优于Sentinel-2影像。综上,使用Planet卫星影像结合面向对象RF分类能够准确地提取玉米倒伏面积。
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