主被动遥感特征优化的天然林森林蓄积量估测
以新疆巩留县为例
1.
2.
Estimation of Forest Stem Volume of Natural Forests based on the Optimization of Active and Passive Remote Sensing Features
A Case Study over Gongliu County of Xinjiang
1.
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通讯作者:
收稿日期: 2021-04-01 修回日期: 2022-05-02
基金资助: |
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Received: 2021-04-01 Revised: 2022-05-02
作者简介 About authors
王鹏杰(1997-),男,江西永丰人,硕士研究生,主要从事遥感技术与应用研究E⁃mail:
关键词:
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本文引用格式
王鹏杰, 张绘芳, 田昕, 张景路, 朱雅丽.
Wang Pengjie, Zhang Huifang, Tian Xin, Zhang Jinglu, Zhu Yali.
1 引 言
蓄积量是指森林活立木的材积总量,是林业调查中重要的调查因子之一,它能够衡量森林资源的丰富程度以及健康程度[5]。传统的蓄积量调查多采用森林样地实测法,样地实测虽具较高的精度,但耗时长,工作强度大,作业成本高。近年来,遥感技术的高速发展为林业调查提供了新的工作方式,与传统方法相比更为省时省力,极大地提高了调查的效率及准确性[6-7]。在遥感估测森林蓄积量研究领域中,被动光学遥感应用最早。国内外众多学者早在上个世纪就已展开基于光学遥感的蓄积量估测研究,经多年不断发展,技术已趋于成熟。光学遥感具有丰富的光谱波段,能够获取森林水平结构信息和纹理信息,但是在垂直信息获取方面却受制于其空间异质性,难以穿透林分内部获取信息[8]。主动遥感如激光雷达(LiDAR)可以向目标物体发射激光脉冲,并接收其反射信号,能够精准地探测森林结构和林下地形信息,但LiDAR易受天气影响,且机载LiDAR数据昂贵,获取及处理过程繁琐[9],目前难以在大区域进行森林资源动态监测应用[10]。
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)作为主动雷达遥感技术的一种,在森林蓄积量定量反演具独特的优势。SAR除了具有全天时全天候工作的特点外,对森林植被冠层也具有一定的穿透能力,可作用于树干与主枝,从而反映森林植被的内部垂直结构信息,具有更高的蓄积量饱和点[11-12]。王臣立等[13]用SAR后向散射系数与蓄积量建立数学模型,发现在大面积森林中两者具有较好的相关性。范凤云[14]利用SAR数据与激光雷达数据对森林蓄积量进行反演,探索了大范围蓄积量估测方法。杨永括等[15]在卡斯特山区地带建立森林样地数据与SAR数据的回归模型,进行森林蓄积量反演,证明了SAR数据可以在云雾多雨的山区地带进行森林蓄积量定量评估。
多源遥感数据及其特征因子数据维度高,其特征组合庞大而复杂,存在数据冗余等问题,难以有效地进行分析和处理。针对高维度数据,相对于参数化方法,非参数方法如k-最近邻法(k-nearest neighbor,K-NN),能很好地在缺少森林样地调查数据的情况下广泛应用[16-18]。其中K⁃NN法不依赖特定函数分布[19],在样本数量不足的情况下易估算缺失值[20-21],在森林参数(如蓄积量)遥感估测中应用广泛[17,22-25]。韩宗涛等[26]提出了一种基于快速迭代特征选择的K-NN 方法(K-Nearest Neighbor with Fast Iterative Features Selection,KNN-FIFS),KNN-FIFS可以在数量级上提高多源遥感数据及其特征因子的优化组合挑选效率,在多源遥感森林参数定量反演方面具有较好的应用潜力。
以新疆巩留县天然林地为研究区,利用森林样地调查数据,结合国产主被动遥感数据,高分三号(GF-3)双极化PolSAR数据的后向散射系数、极化分解参数,高分六号(GF-6)PMS数据的光谱信息、植被指数、纹理、植被覆盖度以及地形因子,基于 KNN-FIFS 方法实现多源遥感特征优选;以留一法交叉验证对估测结果进行精度评价,在像素级水平上对研究区森林蓄积量进行估测。本研究在被动光学遥感的基础上,结合SAR数据,探究两种数据源结合的效果,以充分发挥被动光学遥感与主动雷达遥感等多源遥感手段的优势,提高区域森林蓄积量估测精度,为充分认识研究区森林蓄积量特征、科学评估当地森林经营成效、合理制定自然生态保护措施提供科学参考。
2 研究区与数据
2.1 研究区概况
巩留县幅员辽阔,位于新疆的西北部,地理坐标为81°34′~83°35′ E、42°54′~43°38′ N,全县面积4 528 km2,海拔630~4 230 m。巩留县属北温带大陆性半干旱气候,年平均气温为7.4 ℃,最高气温39 ℃,全年无霜期约为145 d,昼夜温差平均在13~16 ℃。巩留县四季分明,冬长夏短,日照时间长,年降水量约为280 mm。主要分布树种有云杉、落叶松、桦木、榆树、杨树等。
巩留县按照地貌类型分为平原、丘陵和山区,平原与丘陵地区地势低且坡度缓和,多为农田与居民地;天然林主要分布在山区,山区平均海拔为1 740.4 m,平均坡度29.8°,其地理位置与样地分布见图1。
图1
2.2 数据及预处理
2.2.1 森林样地调查数据
研究搜集了巩留县36块森林资源样地调查数据,其中2019年调查的样地21块,2020年调查的样地15块,样地大小皆为0.08 hm2。对森林样地内的活立木进行每木检尺,测量范围包括胸径、树高、郁闭度、冠幅(东西—南北向)等。利用新疆第九次全国森林资源连续清查数据,以公顷蓄积量为因变量,平均胸径、平均树高和林分密度为自变量构建云杉、落叶松、桦树、榆树和杨树非线性林分蓄积量模型。各树种蓄积量预估模型结果如表1所示,模型决定系数均大于0.950,构建的各树种非线性林分蓄积量预估模型结果较好。利用此模型计算出样地单位面积蓄积量(m³/hm²),其中V为每公顷蓄积,
表1 研究区树种蓄积量估算模型
Table 1
优势树种 | 样本量 | 蓄积量模型 | 决定系数 |
---|---|---|---|
云杉 | 554 | 0.992 | |
落叶松 | 273 | 0.990 | |
桦木 | 23 | 0.990 | |
榆树 | 22 | 0.997 | |
杨树 | 160 | 0.990 |
2.2.2 GF-6 PMS数据
研究从中国资源卫星应用中心(http:∥www.cresda.com/CN/)获取GF-6 PMS数据,其中云量较大的区域由GF-1 PMS代替(以下统称GF-6)。高分六号卫星是国家高分辨率对地观测系统重大专项的重要组成部分,GF-6 PMS与GF-1 PMS具有相同的分辨率,共同组成行程“2 m/8 m光学成像卫星系统”[27]。利用 ENVI(version5.3)对获取的GF-6 PMS影像进行辐射定标以及大气校正,获取地表真实反射率;利用GF-6 PMS自带的RPC(Rational Polynomial Coefficient,RPC)信息,在ENVI 5.3中进行RPC正射校正,目的是消除影像的几何畸变;最后根据研究区区域的矢量范围对影像进行裁剪,并重采样至30 m×30 m,使其与样地大小尽量保持一致。
2.2.3 GF-3 PolSAR双极化数据
GF-3 卫星是我国首颗高分辨率C波段多极化 SAR遥感卫星,具有多种成像模式,最高分辨率可达 1 m,极化方式分单极化、双极化和全极化[28-29]。本研究使用的GF-3影像为双极化5 m分辨率精细条带1影像(FSI)。SAR系统在成像过程中,不仅会产生一系列噪声,而且SAR的成像过程是在斜距平面上表达,当地表出现较大起伏时,会出现山顶回波比山底先到达的现象,即叠掩现象,山体背坡面也会因为遮挡而接收不到雷达回波信号,在SAR影像上呈现出阴影[30-31],这些问题都严重影响了SAR影像的质量。为了消除这些影响,需要对GF-3 PolSAR影像的进行预处理工作,预处理包括辐射定标、极化滤波、正射校正和地理编码。为了与GF-6 PMS数据分辨率保持一致,对GF-3 PolSAR影像进行重采样,重采样后像元大小为30 m×30 m。
2.2.4 辅助数据
采用 ASTER GDEM V2 数据提取研究区域地形因子信息,并作为遥感数据预处理时的DEM校正数据,数据来源于地理空间数据云平台(http:∥www.gscloud.cn)。ASTER GDEM 数据是在Terra对地观测卫星的观测数据的基础上转换而来,覆盖范围包括83° N到83° S之间的陆地,其空间分辨率为30 m,垂直分辨率约为20 m,空间参考为 WGS84/EGM96[32]。目前共有 V1和V2两版数据,本研究所采用数据为V2版,ASTER GDEM V2版数据较 V1版提高了影像的空间分辨率和高程精度。从地理空间数据云下载巩留县5景DEM数据,并对5景ASTER GDEM V2 数据拼接裁剪,得到巩留县30 m×30 m DEM数据(图2)。
图2
3 研究方法
3.1 特征提取
3.3.1 GF-6 PMS数据特征提取
选取以下5种植被指数:归一化植被指数(Normalized Difference Vegetation Index,NDVI)、大气阻抗植被指数(Atmospherically Resistant Vegetation Index,ARVI)、增强型植被指数(Enhanced Vegetation Index,EVI)、差值植被指数(Difference Vegetation Index,DVI)、简单植被指数(Simple Ratio Index,SR),作为森林蓄积量建模特征变量,计算方式见表2。影像纹理采用5×5窗口大小,基于灰度共生矩阵(GLCM),计算得到方差(Variance)、对比度(Contrast)、均一性(Homogeneit)、相异性(Dissimilarity)、熵(Entropy)、二阶矩(Second moment)以及相关性(Correlation)等纹理信息,计算方式见表3。地形因子则通过 ASTER GDEM V2 计算得到,包括高程(elevation)、坡度(slope)和坡向(aspect),计算窗口为3×3。植被覆盖度(VFC)是衡量森林植被生长状况的重要因子,可在一定程度上反映森林植被水平信息。采用像元二分法进行了研究区植被覆盖度反演,作为KNN-FIFS 反演模型输入特征。
表3 纹理信息
Table 3
纹理 | 方程 | 简称 | 说明 |
---|---|---|---|
方差 | Vi | i=1,2,3,4,分别对应GF-6 PMS数据中的4个多光谱波段 | |
均一性 | Hi | ||
对比度 | Coi | ||
相异性 | Di | ||
熵 | Ei | ||
二阶矩 | Si | ||
相关性 | Cri |
3.3.2 GF-3 PolSAR数据特征提取
本研究使用的GF-3 PolSAR 数据为双极化SAR数据,提取的特征包括 HH、HV后向散射系数,波段比值(HH/HV)和极化分解参数,对双极化SAR数据基于矢量特征H/Alpha极化分解方法,共分解得到4种极化特征,包括特征值(L1、L2)、平均散射角(alpha)、极化熵(entropy)。
3.2 KNN-FIFS方法
K-NN法灵活、透明、泛化能力强,在K-NN森林参数遥感定量估测中,待估像元的属性值
其中:
对于
其中:
图3
(1)由样地数据和遥感特征提取训练数据
(2)初始化最优特征子集
(3)基于k-NN法,依次选取剩余特征与
(4)选取步骤(3)中得到的RMSE最小值,若最小RMSE<
4 结果与分析
基于36个森林样地中心点对应的遥感影像像元对 GF-6 PMS数据进行特征提取,获得波段光谱值、纹理、植被指数、植被覆盖度以及地形因子共41个特征因子。对GF-3 PolSAR 数据进行特征提取,获得后向散射系数及其波段比值、极化分解参数共7个特征因子。分别对GF-6 PMS以及GF-6 PMS+GF3 PolSAR基于KNN-FIFS方法对特征进行选择并对森林蓄积量进行估测,以样地点实测蓄积量为验证数据,采用留一法交叉验证,得到2种数据源的森林蓄积量估测精度(图4)。
图4
图4
KNN-FIFS估测森林蓄积量交叉验证结果
Fig. 4
The cross-validation results of estimating forest stem volume using KNN-FIFS
当K值为5时,基于GF-6 PMS数据源的估测的森林蓄积量与实测样地森林蓄积量的均方根误差最小,精度最优(R²=0.56,RMSE=118.8 m³/hm²),其最优特征组合为近红外波段方差(V4)、红光波段(Cr3)、植被覆盖度(FVC)、蓝光波段(Band1)、蓝光波段二阶矩(S1)、蓝光波段对比度(Co1)。最优估测精度留一验证散点如图4所示。当K值为2时,基于GF-6 PMS+GF-3 PolSAR数据源的估测森林蓄积量与实测样地森林蓄积量的均方根误差最小,精度最优(R²=0.72,RMSE=92.48 m³/hm²),其最优特征组合为坡向因子(Asp)、植被覆盖度(VFC)、近红外波段二阶矩(S4)、近红外波段方差(V4)、平均散射角(alpha)、绿光波段对比度(Co2)、红光波段熵(E3)、蓝光波段方差(V1)。最优估测精度留一验证散点如图4所示。图4表明,当估测精度最优时,联合GF-3 PolSAR 数据的GF-6 PMS数据估测森林蓄积量的精度高于单独使用GF-6 PMS数据的估测精度。当 K=2 时,联合两种数据源估测森林蓄积量与实测森林蓄积量相关关系达0.72,对比单独使用GF-6 PMS数据的模型反演精度,R²提高了0.16,提高了28.6%,RMSE降低了26.32 m³/hm²,降低22.2%。
图5
图5
研究区天然林森林蓄积量分布
Fig. 5
Distribution of forest stem volume of natural forest in the study area
从反演结果的统计值与样地实测值对比来看,巩留县天然林整体蓄积量估测均值为496.04 m³/hm²,而样地实测蓄积量均值为506.05 m³/hm²,总体来看估测结果较好,相对误差为1.97%。研究区森林蓄积量空间分布图表明,蓄积量高值主要分布在西北部、中南部、和东南部部分区域,对比高程分布图,这部分区域海拔相对较高,人类活动较少,因此不易受人为因素影响;而中部地区海拔相对较低,靠近居民区,生态脆弱,森林蓄积量相对较低;另外,南部边缘部分区域虽处高海拔区域,但森林蓄积量没有随之增加,分析其原因可能是此区域海拔过高,受气温、降水等环境因子影响,不利于林木生长。
虽然巩留县的天然林森林蓄积量存在一定的空间差异性,但总体蓄积量较高。巩留县气候条件良好,四季分明,年日照时间充足。天然林地树种主要为高大乔木树种(如云杉、落叶松),且巩留县幅员辽阔,地广人稀,利于森林生长。这些条件决定了巩留县天然林森林资源丰富、蓄积量高的基本现状。
5 讨 论
本研究基于国产主被动遥感GF-3 PolSAR 数据、GF-6 PMS数据和野外实测样地数据,利用 KNN-FIFS方法估测巩留县天然林森林蓄积量。研究结果发现,联合GF-3 PolSAR数据和GF-6 PMS数据估测森林蓄积量的精度(R²=0.72,RMSE=92.48 m³/hm²),优于单独使用 GF- 6 PMS数据的估测精度(R²=0.56,RMSE=118.8 m³/hm²)。已有研究也证明[10,23],将SAR遥感数据加入光学遥感数据进行森林参数的反演可以有效提高反演精度,原因是GF-6 PMS数据波长较短,在植被覆盖密集的区域,估测森林蓄积量时容易趋于饱和,而GF-3 PolSAR对顶层树冠具有一定的穿透能力,并且能够穿透云雾,减少大气对定量估测的影响,在森林蓄积量估测中有一定的优势,因此结合GF-3 PolSAR数据和GF-6 PMS数据的主被动遥感技术能够提高估测蓄积量的精度。
联合 GF-3 PolSAR 数据和GF-6 PMS数据估测森林蓄积量的最优特征组合分别来自地形因子,植被覆盖度,纹理特征和H/Alpha极化分解参数。在具有明显生物物理梯度变化的区域尺度上,辅助地形数据可以提高K-NN模型的植被变量预测精度[33];植被覆盖度反映了森林植被覆盖水平投影信息,可作为森林植被结构和生长状况指示因子[34-35];纹理可以更好地表征遥感影像的空间信息,在一定程度上抑制“同物异谱、异物同谱”现象的发生[36];H /Alpha极化分解是一种非相干极化目标分解的方法,该方法可以根据地物的不同散射机制更加有效地提取目标地物的主要散射特征[37]。以上因素可以在一定程度上解释为什么利用“Asp+纹理+VFC+alpha”的特征组合能得到研究区森林蓄积量估测的最优结果。另外,植被指数和极化后向散射系数虽然没有参与反演建模,但其对提高森林蓄积量的估测精度也起到了一定的作用。
此外,激光雷达(LiDAR)可获得亚米级的森林参数信息,在森林资源蓄积量监测领域具有明显的优势,国内外已有众多学者利用LiDAR估测森林蓄积量,并取得了较好的结果[38]。因此,未来可考虑将激光雷达数据与KNN-FIFS结合,以提高森林蓄积量的反演精度。植被覆盖度是反映森林结构的重要因子,将植被覆盖度作为KNN-FIFS模型反演的特征因子之一,并在GF-6PMS和GF-6 PMS+GF-3 PolSAE反演中均参与到了最优特征组合当中,说明植被覆盖度因子对于森林蓄积量反演具有积极作用。但相同条件下,植被覆盖度与森林蓄积量的相关性不如郁闭度敏感,因此,未来可考虑提取植被覆盖度产品中的纯冠层覆盖度,即郁闭度产品作为建模因子,有望进一步提升反演精度。另外,本研究在利用KNN-FIFS进行特征优化时,发现基于GF-3 PolSAR数据的H /Alpha极化分解参数平均散射角(alpha)对森林蓄积量较为敏感,但其具体作用机制尚不明确,目前双极化SAR数据极化分解能力有限,未来可考虑利用全极化SAR数据采取不同的极化分解方法,提取更多极化分解参数作为建模因子,以提高蓄积量反演精度。
6 结 语
本研究结合国产主被动遥感技术,基于快速迭代的KNN-FIFS方法,提高了多源遥感及其派生因子特征选择的效率。以LOO法交叉验证,利用植被指数、纹理信息、地形因子、植被覆盖度以及后向散射系数和极化分解参数,构建森林蓄积量预估模型,在样地尺度上,评估了国产GF-6 PMS和GF-3 PolSAR遥感数据在森林蓄积量定量反演中的能力,为新疆巩留县天然林蓄积量估测提供了一种行之有效的方法。估测结果表明,新疆巩留县天然林总体蓄积量较高,自国家天保工程以及新疆十大林业工程实施以来,森林资源得到有效保护。
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