Sentinel⁃1A TS⁃DInSAR津冀核心经济区广域地表沉降监测与分析
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Land Subsidence Monitoring and Analysis of Tianjin-Hebei Economic Region based on Sentinel-1A TS-DInSAR
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收稿日期: 2020-11-08 修回日期: 2022-12-11
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Received: 2020-11-08 Revised: 2022-12-11
作者简介 About authors
于冰(1985-),男,山东菏泽人,博士,副教授,主要从事合成孔径雷达干涉测量与形变监测、高分辨率遥感自然和人文环境监测等研究E⁃mail:
关键词:
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本文引用格式
于冰, 何智勇, 谭青雪, 张过, 李广宇, 佘杰, 吴滔, 王杨.
YU Bing, HE Zhiyong, TAN Qingxue, ZHANG Guo, LI Guangyu, SHE Jie, WU Tao, WANG Yang.
1 引 言
廊坊、天津以及唐山位于我国华北平原,是京津冀经济圈的重要组成部分。由于地处温带大陆性季风气候区,降水量较少,水资源匮乏,地下水资源超量开采致使地表发生严重不均匀沉降,地面建构筑物的安全受到了严重威胁[1]。已有研究显示,天津市地表沉降出现较早,上世纪末通过对地下水开采治理地表沉降得以控制,但近些年,部分区域呈现出沉降加剧的趋势。2015年统计数据显示全市年均沉降量为26 mm,66%的区域累积沉降超过了10 mm[1-3]。河北省境内沉降较严重的区域主要为廊坊市、霸州市和唐山市。廊坊市主城区由于地下水开采过量导致地面沉降加剧[4],霸州市沉降区10 a间沉降中心最大沉降速率超过了200 mm∙a-1,沉降区年均沉降量达到了135 mm[5]。唐山市主要受采矿及地下水过量开采影响,主城区以及南部区域出现了较严重地面沉降[6-8]。严重的地表沉降制约着经济圈的快速发展。因此,开展大范围、高效的地表沉降监测对保障京津冀区域经济快速发展具有重要的现实意义。
近年来,随着大范围、高精度及高效率地表沉降监测需求的增大,时序合成孔径雷达差分干涉(Time Series Differential Interferometric Synthetic Aperture Radar, TS-DInSAR)技术得到了快速发展[1]。TS-DInSAR技术突破了传统大地测量方法监测效率低、成本高、范围小等缺点以及差分雷达干涉技术受时空失相干及大气延迟影响等不足,采用多幅SAR影像,分析研究区域形变时空分布规律[9-12]。截至目前,国内外提出了不同的TS-DInSAR方法或者改进方法,并广泛应用于各类地表形变监测[13-16]。这些研究表明TS-DInSAR在大范围、微小累积地表沉降监测中具有较好效果[17-18]。
上述研究表明,Sentinel TS-DInSAR应用于地面形变监测具有较好的效果,但关于采用大量精确地面水准测量数据开展Sentinel TS-DInSAR监测精度验证方面的研究相对较少。为进一步研究津冀核心经济区重点城市地表沉降及影响因素,并精确验证Sentinel TS-DInSAR的沉降监测精度,研究选取廊坊市、天津市及唐山市为研究区域,以Sentinel-1A升轨SAR影像为数据源,采用基于干涉点目标分析(Interferometric Point Target Analysis, IPTA)的TS-DInSAR方法提取研究区域的年均地表沉降速率以及沉降时间序列,结合水准数据验证结果精度,并详细分析研究区域沉降时空分布规律及沉降成因,进一步探讨Sentinel TS-DInSAR应用于广域地表沉降监测的适用性。
2 IPTA时序分析方法
IPTA时序形变分析主要基于PS点进行,将主影像与从影像进行干涉得到PS点干涉相位,其中任意干涉对第i个PS点干涉相位可以表示为:
其中:
其中:
IPTA以线性形变模型为基础,在得到PS点上的差分干涉相位后,可建立相邻PS点间的相对相位模型,表征邻接点间线性形变速率、高程改正、残余相位的差异(或称为增量),残余相位主要包含非线性形变、轨道误差、大气延迟和其它噪声。据此,以线性形变速率和高程改正增量为待估参数,可建立二维线性相位回归分析模型:
其中:
图1
3 研究区域及实验数据概况
3.1 研究区域概况
研究区域位置如图2所示,其中红色实线框所示范围为具体的监测区域,面积约19 265.13 km2,包含天津市中心城区及南部大部分区域、唐山市西南部分区域及廊坊市东北部分区域。研究区域自西北向东南呈现丘陵—平原的变化趋势,东南临渤海湾,主要以大面积沉积平原为主。该区位于温带大陆性气候区,降水量少,地表水资源缺乏;近半世纪的农业发展、城镇发展等大量开采地下水、截蓄地表水,致使该地区地下水位持续下降,地面持续下沉。另外,工业城市唐山蕴含丰富的地矿资源,过多的地矿开采致使地面建筑设施及环境遭到了破环。同时,研究区域包含了3座城市的中心城区以及大面积农业区,城市人口持续增多及农业发展对地下水资源及地矿资源的需求增大,使得地面沉降难以控制。严重地面沉降是研究区域安全持续发展的主要威胁。
图2
3.2 实验数据
选用2016年2月26日至2018年11月30日期间获取的覆盖研究区域的59幅Sentinel-1A卫星升轨SAR影像作为数据源开展沉降监测实验,具体的影像获取日期如表1所示。差分干涉处理所用的外部地形数据为日本宇宙航空研究开发机构的AW3D30数字表面模型(Digital Surface Model,DSM),其具有30 m空间分辨率及5 m的高程精度,较数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)包含更多的地表信息。为了对IPTA结果进行精度验证,本文获取了天津市境内某交通要道沿线的50个水准监测点(分布如图5所示)2016年至2017年间的水准沉降监测数据。水准监测点数据采用二等水准测量获得,沉降量通过两期高程测量结果做差求得。高程测量过程中每公里高差中误差为1 mm。
表1 影像获取时间及干涉时空基线
Table 1
影像 编号 | 成像时间 | T/d | B/m | 影像 编号 | 成像时间 | T/d | B/m |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 20160226 | -408 | 31.774 0 | 31 | 20170924 | 168 | 36.943 5 |
| 2 | 20160508 | -336 | 19.689 6 | 32 | 20171030 | 204 | -1.121 8 |
| 3 | 20160601 | -312 | 49.384 8 | 33 | 20171111 | 216 | 39.883 2 |
| 4 | 20160719 | -264 | 88.300 4 | 34 | 20171123 | 228 | 16.540 6 |
| 5 | 20160929 | -192 | 74.773 9 | 35 | 20180110 | 276 | 58.810 1 |
| 6 | 20161011 | -180 | 15.079 9 | 36 | 20180122 | 288 | 21.236 2 |
| 7 | 20161104 | -156 | 38.752 1 | 37 | 20180203 | 300 | 77.308 9 |
| 8 | 20161116 | -144 | 89.640 4 | 38 | 20180215 | 312 | 92.925 2 |
| 9 | 20161210 | -120 | 69.638 5 | 39 | 20180227 | 324 | 66.779 5 |
| 10 | 20161222 | -108 | 30.743 0 | 40 | 20180311 | 336 | 65.633 5 |
| 11 | 20170103 | -96 | 36.044 1 | 41 | 20180323 | 348 | 68.630 0 |
| 12 | 20170115 | -84 | 67.266 1 | 42 | 20180404 | 360 | 92.486 5 |
| 13 | 20170127 | -72 | 83.070 2 | 43 | 20180416 | 372 | 64.506 6 |
| 14 | 20170220 | -48 | 48.901 5 | 44 | 20180428 | 384 | 85.103 6 |
| 15 | 20170304 | -36 | 69.924 7 | 45 | 20180510 | 396 | -39.163 4 |
| 16 | 20170316 | -24 | 23.155 3 | 46 | 20180522 | 408 | 3.761 2 |
| 17 | 20170328 | -12 | 86.259 4 | 47 | 20180603 | 420 | 50.843 9 |
| 18 | 20170409 | 0 | 0.000 0 | 48 | 20180615 | 432 | 86.191 6 |
| 19 | 20170421 | 12 | -32.060 3 | 49 | 20180627 | 444 | 94.129 8 |
| 20 | 20170503 | 24 | -29.248 7 | 50 | 20180709 | 456 | 69.674 3 |
| 21 | 20170515 | 36 | -16.713 6 | 51 | 20180721 | 468 | -12.352 1 |
| 22 | 20170527 | 48 | 79.003 7 | 52 | 20180814 | 492 | 64.067 3 |
| 23 | 20170608 | 60 | 43.096 3 | 53 | 20180826 | 504 | 58.397 8 |
| 24 | 20170702 | 84 | 31.989 6 | 54 | 20180907 | 516 | 19.695 1 |
| 25 | 20170714 | 96 | 33.210 8 | 55 | 20180919 | 528 | -3.482 0 |
| 26 | 20170726 | 108 | 50.561 2 | 56 | 20181001 | 540 | 3.561 4 |
| 27 | 20170807 | 120 | 80.717 9 | 57 | 20181013 | 552 | -2.080 8 |
| 28 | 20170819 | 132 | 34.782 8 | 58 | 20181118 | 588 | 40.708 5 |
| 29 | 20170831 | 144 | 4.356 9 | 59 | 20181130 | 600 | 62.709 0 |
| 30 | 20170912 | 156 | -20.643 2 |
图3
图4
图5
4 数据处理及结果验证
4.1 数据处理基本过程
数据处理基本过程主要包括轨道校正、公共主影像筛选、影像配准、监测区域影像裁剪、PS点选取、差分干涉、形变速率及时间序列解算。在获取数据后,首先利用精确轨道数据对SAR影像数据进行轨道信息校正,避免轨道误差对后续数据处理的影响。为提高影像配准效果和后续的干涉效果,采用综合相干函数模型对公共主影像进行优选,最终选取20170409作为主影像,并开展影像配准,配准方位向精度优于千分之一个像素。配准后,计算各从影像与主影像间的干涉时空基线,为了减轻空间失相干,将空间基线限制在100 m以内(上述59幅SAR影像为排除与主影像空间基线较长的从影像后的数量),最终形成58个干涉对(时空基线如表1所示)。而后,根据影像光谱特性以及强度稳定性综合选取PS点,结合DSM模拟地形相位进行差分干涉去除平地效应和地形相位,获得PS点上的差分干涉相位。最后,根据第1节中的IPTA技术和数据处理流程分别提取线性和非线性形变时间序列以及平均形变速率。
需要说明的是为了提高解算结果的可靠性,根据相邻两次迭代结果差异以及兼顾数据处理效率,设置7次迭代回归分析,提取PS点线性形变速率并剔除低质量PS点。而后,对残余相位先后进行空间域及时间域低通滤波以去除噪声、大气延迟和轨道误差等误差相位并提取非线性形变。最后将线性与非线性形变叠加转换得到形变时间序列,并将形变速率和形变时间序列转换为垂直向形变。
4.2 Sentinel TS-DInSAR结果验证
通过IPTA处理获得了研究区域初始年平均沉降速率(图3),IPTA方法需要人为选择稳定点作为参考点并计算PS点相对参考点的沉降结果,然而实际数据处理中由于缺乏先验信息,选择的参考点并非绝对稳定点,可能存在一定的沉降,致使PS点的IPTA沉降监测结果为相对参考点的形变。为保证后续沉降分析的可靠性,首先对沉降结果进行精度验证。由于初始结果为相对于参考点的相对沉降量,在精度分析之前需要将PS点监测结果进行整体校正。本文从50个外业监测点中选取一个点(图4中的黑色三角形)与其同名像点的沉降速率差作为改正值进行整体校正(校正结果如图4所示),对校正后的IPTA监测沉降速率进行精度分析,结果如图5所示。水准监测与IPTA监测沉降速率差绝对值最大为5.44 mm∙a-1,最小为0.06 mm∙a-1,总体沉降速率差值均值为-1.21 mm∙a-1,均方根误差(RSME)为±2.70 mm∙a-1。由此可以证明,基于Sentinel-1A IPTA的地表沉降监测结果具有较高精度和可靠性。
5 研究区域数据结果及地表沉降分析
5.1 研究区域整体沉降情况分析
如图4中地表沉降速率分布可知,研究区域地表沉降空间分布不均,总体呈现南部沉降较北部严重。区域A中,主要表现为城市区域沉降较郊区更严重,年均沉降速率在70 mm∙a-1以上。区域B严重沉降主要分布于南部沿海区域,最大沉降速率超过了110 mm∙a-1;北部主城区相对较为稳定,仅部分小面积的沉降发生。区域C沉降最为严重,年均沉降速率都在15 mm∙a-1以上,郊区沉降较城区更严重;沉降最严重区域出现在C1区域,并在点c (天津市王庆坨镇)、d (廊坊市胜芳镇)附近出现了严重沉降漏斗,最大沉降速率达到了218.31 mm∙a-1,3 a累积沉降量达到了643.35 mm。图6所示为沉降区域选取的14个点(a~n)的沉降时间序列。从所选点的沉降时间序列来看,总体上在时间域呈现出以线性形变为主的特征,并存在一定的非线性沉降。
图6
结合已有研究与本文对比分析[1,3,5,7-8,27],研究区域沉降空间分布常年不均与前文分析结果基本一致。结合李广宇等[1,3,5,27]的研究结果,对研究区域沉降时间演化进行分析,区域A1 (廊坊市城区)呈现沉降速率加剧趋势,并且有向西南方向扩大的趋势。区域C总体沉降有所减缓,但沉降仍然较严重;其中,区域C1呈现出沉降加剧以及胜芳镇沉降漏斗逐渐与王庆坨镇沉降漏斗连成一片的演化趋势。近年,最严重的王庆坨镇沉降中心年均沉降速率已超过了200 mm,且沉降漏斗区沿东北方向呈现逐渐扩张的变化趋势。结合张晓博等[6-8]的研究分析,区域B北部主城区除了矿区周围存在较小范围沉降外其余区域长期稳定;南部沿海区域呈现沉降逐年加剧的演化趋势,并在区域B1、B2形成了沉降漏斗。对此,后文将针对这几个区域重点分析。
5.2 分区域沉降分析
5.2.1 区域A (主要为廊坊市)沉降分析
结合图4区域A沉降分布,区域A1(广阳区—安次区一带)、A2(永清县工业园区)沉降较为严重,如图7所示,主城区a点(广阳区)附近出现了沉降漏斗,最大沉降速率达到了120 mm∙a-1;永清县工业园区点b附近同样也出现了严重沉降漏斗,最大沉降速率达到了110 mm∙a-1。结合已有研究资料分析沉降诱因,廊坊市经济开发区位于广阳区,主要产业覆盖面较广,市区人口密度较大,安次区郊区农业以经济林木及花卉种植为主[1];永清县工业园区主要以电子信息、机械制造及新型材料产业为主。巨大的工业、农业、林业和生活用水需求导致地下水过量开采。据统计,2014年廊坊市地下水开采量达到了总用水量的78%,其经济产业及农业对水资源需求巨大,稀缺的地表水资源导致对地下水资源的过度依赖[4-5,28]。过度的地下水开采导致近几十年廊坊市地面持续沉降。
图7
5.2.2 区域B (主要为唐山市)沉降分析
区域B地面沉降如图4、8所示,北部区域大部分地区沉降速率都在20 mm∙a-1以下,整体较稳定,而南部沿海区域地面沉降较为严重。分析表明,南部沿海区域(曹妃甸工业区—唐山湾生态城)地面沉降速率在50 mm∙a-1之上。区域B1(丰南沿海工业园)、B2(唐山湾生态城)出现了严重的沉降漏斗,沉降漏斗中心g、h点沉降速率分别达到了151 mm∙a-1和100 mm∙a-1。结合已有资料,唐山市南部沿海区域大面积沉降的原因可概括为两点:①长期地下水资源超采,如受宁河—唐湾区域地下水的过量开采,导致丰南沿海工业园一带出现较严重的沉降漏斗。②地质环境以及大面积开发建设导致地面沉降,主要表现在南部沿海大部分区域,该区域沿渤海湾分布,在地质环境上属于新生代细颗粒松散沉积类型,地层长期处于固结沉积的状态,近些年新区的大力发展导致人口聚集和建设扰动加剧,引发持续性地面沉降[7-8,29]。
图8
5.2.3 区域C (天津市)沉降分析
天津市是我国因地下水过量开采导致严重地面沉降的典型区域。结合图4,天津市主城区及北部区域地面相对稳定没有发生显著沉降,主城区(区域C)周边沉降依旧很严重。主城区沉降在35 mm·a-1以下,郊区平均沉降速率超过了55 mm·a-1,最严重沉降出现在区域C1(霸州市胜芳镇至武清区王庆坨镇部分区域)一带,沉降速率在140 mm·a-1以上,王庆坨镇(c点)的最大沉降速率超过了200 mm·a-1。
如图9所示为C1区域沉降分布,采用Kriging插值得到该区域沉降场,结合该区域西南-东北向的沉降剖面(图10(a)所示)可知该区域出现了以胜芳镇(d点)以及王庆坨镇(c点)为中心的沉降漏斗,胜芳镇漏斗中心沉降速率为160 mm∙a-1,王庆坨镇漏斗中心沉降速率为218.31 mm∙a-1。结合已有资料及可见光影像发现,该区域都是大面积高密度的农村自建房及工业区,人口密度大,工业生产活动密集,生活和工业用水致使地下水超量开采是导致严重沉降的主要因素[1,5,27]。如图9所示,某高速公路从王庆坨镇沉降中心穿过,提取了其从北至南沿线的沉降速率(如图10(b)所示),沉降分布呈现出严重的不均匀性,最大沉降速率192.66 mm∙a-1,这可能影响高速公路的交通安全。
图9
图10
图10
胜芳镇—王庆坨镇及高速公路沉降剖面
Fig.10
Subsidence rate profile of Shengfang-Wangqingtuo and the highway
图11
6 结 语
以廊坊、天津及唐山为重点研究区域,以Sentinel-1A升轨SAR影像为数据源,采用基于IPTA的TS-DInSAR方法开展大区域沉降监测分析和精度验证实验研究,获取了廊坊、天津及唐山2016年2月至2018年11月的地面沉降结果,结合大量水准监测数据对IPTA监测结果进行了精度分析。结合沉降监测结果以及已有研究结果和区域发展、经济建设等外部资料,深入分析了该区域内大范围沉降分布的时空规律、沉降诱发因素。
与水准数据进行对比分析表明,Sentinel-1A IPTA沉降监测结果具有较高的精度,均方根误差(RSME)为±2.70 mm∙a-1。沉降结果显示,研究区域总体沉降分布呈现出严重的不均匀性,西南部地区沉降较为严重,且郊区沉降较城市更为严重,与以往研究吻合。该区域内最严重沉降出现在天津市王庆坨一带,最大年沉降速率达到了218.31 mm∙a-1,并严重影响到交通干道的安全运营。除此之外,结合外部资料分别针对廊坊市、唐山市和天津市的沉降情况进行了诱因分析。严重沉降区存在大面积的农业生产用地、人口聚居区及工业生产用地,农业、生活和工业生产对水资源需求巨大,致使地下水过量开采,进而引发严重地表沉降。同时,唐山市沉降成因还包含新经济开发区建设的地面工程扰动以及地矿开采等因素。总体而言,地下水超采是诱发该区域地表沉降的主要原因,地下水超采治理是沉降治理的重要措施。
本文研究表明,Sentinel-1A SAR数据应用于时序DInSAR地表沉降监测具有较高的精度和可靠性,可以高效获取目标区域大范围地表沉降信息,为广域地表沉降分析提供可靠的技术手段和监测数据,对开展沉降监测及沉降防控与治理具有重要的实际价值。
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